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公开(公告)号：CN117372345A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311254509.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于电力以及机器人技术领域，提供了一种基于值守作业机器人的航空插头位姿定位方法及系统，首先获取作业区域内激光点云信息和航空插头RGB图像信息；然后，对获取的作业区域内激光点云信息进行分割，得到航空插头点云信息；将得到的航空插头点云信息与航空插头RGB图像信息进行融合，并提取航空插头孔洞特征点云；最后，将提取航空插头孔洞特征点云与预设的航空插头特征点云模板进行配准，得到航空插头的位姿；利用航空插头孔洞与表面颜色信息的不同，提取位姿较为固定的孔洞部分点云，并利用点云配准的方式得到了航空插头的精确位姿，解决了因航空插头边缘特征光滑等原因难以进行准确判定位姿的问题。
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公开(公告)号：CN119407826A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411423697.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种末端工具，应用于操作中置柜高压连接片，中置柜高压连接片包括高压连接片主体、连接片上旋钮和连接片下旋钮，末端工具包括驱动结构、外框架、旋钮套筒和高压连接片套筒，驱动结构安装在外框架上，旋钮套筒和高压连接片套筒安装在驱动结构上，用于通过驱动结构驱动旋钮套筒和高压连接片套筒转动，旋钮套筒用于旋转连接片上旋钮和连接片下旋钮，高压连接片套筒的筒口处设有凸起棱边，高压连接片套筒用于套入连接片下旋钮，凸起棱边带动高压连接片主体旋转，实现压连接片主体连通或断开。与现有技术相比，本发明具有实现松紧上、下旋钮和拨动高压连接片主体等优点。
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公开(公告)号：CN118983667A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411281057.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 李小龙 , 韩忠华 , 曹俊伟 , 王俊 , 李安琦 , 朱梦尧 , 张璐瑶 , 杜巍峰 , 徐春峰 , 施家炜 , 李爱民 , 张欢欢 , 盛连军 , 盛青 , 杨卫明 , 茅晓亮 , 周超杰
Abstract: 本发明公开了一种断路器试验用电缆组件，涉及试验电缆的技术领域，包括：电缆，所述电缆包括外绝缘皮层、试验电流线芯以及合金记忆金属丝，所述试验电流线芯与合金记忆金属丝并列设置且被包裹在外绝缘皮层内，试验电流线芯与合金记忆金属丝之间填充有隔热层，电缆包括相连的直线段与被卷绕呈螺旋状的螺旋段；所述螺旋段的开放端连接有试验接头，所述直线段的开放端固定连接有测试夹头；该一种断路器试验用电缆组件，通过温控单元控制温度变化并覆盖在合金记忆金属丝的直线段与螺旋段的交界处，使得合金记忆金属丝触发形变或者恢复形变，进而可以带动电缆从收纳筒内完成放线或者收线工作，一定程度上降低了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN118629689A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411105350.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器超轻试验线缆组件，涉及试验线缆技术领域，包括线缆，线缆包括导体芯和包裹在导体芯外部的绝缘外皮，所述导体芯为泡沫铜导体芯，所述线缆的一端固定连接有第一端封，另一端固定连接有第二端封，所述第一端封上固定设置有试验接口与进气口，所述试验接口与泡沫铜导体芯电连接，所述进气口连通泡沫铜导体芯，所述第二端封上固定设置有用于电连接断路器触头的夹头、用于连接无人机的吊环以及多个连通至泡沫铜导体芯的排气口，各所述排气口分布在线缆的周围且均朝向线缆的长度方向。本发明能够对线缆进行散热，还能够对线缆进行助推来辅助无人机起吊线缆，并且能够通过泄漏的气流来检测线缆破损的位置。
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公开(公告)号：CN116246855A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310057704.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种改性天然酯类绝缘油变压器，包括油箱、铁芯、高压线圈、低压线圈、测温光纤和温度传输单元，高压线圈和低压线圈绕制在铁芯上，铁芯、高压线圈和低压线圈设置在油箱内，油箱内充满改性天然酯类绝缘油；测温光纤设置在变压器油顶层以及最热点区域，测温光纤与温度传输单元相连。与现有技术相比，本发明采用了改性天然酯类绝缘油，改性天然酯类绝缘油不会污染环境，经济环保，且碳排放低，环保性好，产品在生产和运行环节均可减少碳排放，通过测温光纤实现变压器内部最热点区域温度数字化监控，可更准确判断变压器绝缘状况安全性和运行负荷状态，使产品运行可靠性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404369B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610858866.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置及方法，开关柜包括多个动触头和静触头，并通过动触头和静触头的接触与断开实现开关柜的开关，动触头的顶端设有触指，并通过触指与静触头连接，触指的两端均设有多根触指弹簧，装置包括箱体、设置在箱体内部的数据处理器、固定在箱体上部的安装板以及固定在安装板上并与动触头位置相匹配的测试触头，测试触头的中部设有用于测试触指对测试触头施加压力大小的压力传感器，压力传感器与数据处理器连接。与现有技术相比，本发明可大大降低因检测错误带来的故障发生，且装置拆卸方便，适用于不同型号的开关柜。
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公开(公告)号：CN119407827A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411435948.X
申请日：2024-10-15
Abstract: 本发明涉及一种末端工具，应用于操作中置柜开关柜门，所述末端工具包括支撑结构、电机、螺母块、推杆、电缸以及夹紧机构，所述电缸与支撑结构连接，所述推杆与电缸进行连接，所述电缸用于驱动推杆，以使推杆沿着自身长度方向进行前进后退，所述支撑结构还与所述夹紧机构进行连接，所述螺母块分别与所述夹紧机构和电机的丝杆轴连接，所述电机用于通过丝杆轴转动带动夹紧机构运动。与现有技术相比，本发明具有快速按压开关按钮和推拉门手把，而且能避免配电人员的触电风险和误操作，极大的增加了操作安全性等优点。
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公开(公告)号：CN117744937A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311789130.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于植物油变压器的碳减排量核算方法，属于电网工程技术领域，具体包括：分别计算植物油代替矿物油直接产生的碳减排量、节约损耗产生的碳减排量以及延长变压器寿命产生的碳减排量，最后汇总得出植物油变压器替代矿物油变压器的全生命周期碳减排总量。本发明综合考虑到植物油替代矿物油产生的各种影响，设计了一种基于植物油变压器的碳减排量核算方法，为电网后期开展变压器改造提供了科学有效的碳减排量化依据，有助于深入了解植物油变压器的减排机理，对植物油变压器的减排效果进行充分评估，判断项目的减排效果是否符合预期，以评估项目的减排贡献。
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公开(公告)号：CN114770538A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210433553.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动巡检方法，该方法包括以下步骤：各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发，基于各巡检中心点的巡检状态和优先级，随机选择下一个巡检中心点，当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接，根据巡检要求完成巡检项目，更新巡检中心点以及连接串的巡检状态，所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比，本发明只需要配置自动调整优先级的条件，那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检，巡检的线路不固定，随机性较强，能够克服现有技术呆板的固定路线巡检，不能实时调整等问题。
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公开(公告)号：CN118629689B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411105350.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器超轻试验线缆组件，涉及试验线缆技术领域，包括线缆，线缆包括导体芯和包裹在导体芯外部的绝缘外皮，所述导体芯为泡沫铜导体芯，所述线缆的一端固定连接有第一端封，另一端固定连接有第二端封，所述第一端封上固定设置有试验接口与进气口，所述试验接口与泡沫铜导体芯电连接，所述进气口连通泡沫铜导体芯，所述第二端封上固定设置有用于电连接断路器触头的夹头、用于连接无人机的吊环以及多个连通至泡沫铜导体芯的排气口，各所述排气口分布在线缆的周围且均朝向线缆的长度方向。本发明能够对线缆进行散热，还能够对线缆进行助推来辅助无人机起吊线缆，并且能够通过泄漏的气流来检测线缆破损的位置。
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