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公开(公告)号：CN115264374A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210866552.5
申请日：2022-07-22
申请人： 国网上海市电力公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫高压开关预估补气时间及补气量的方法，包括步骤1，对六氟化硫气体进行密度监测；步骤2，求得连续天内的密度平均值；步骤3，计算开关设备内气体密度每天变化斜率；步骤4，对每天密度变化斜率求取平均值；步骤5，设定补气压力点，计算气压降到补气压力点的天数，即预期补气时间；步骤6，通过容积测定装置测得开关气室的容积为V；步骤7，求得需要补气的六氟化硫气体的质量。本发明能够实时监测、预估六氟化硫的补气时间及补气量。
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公开(公告)号：CN116049736A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310155945.X
申请日：2023-02-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/2415
摘要： 本发明的一种基于概率指派生成的变压器多源异构数据诊断方法，包括如下步骤：S1，选取表征内变压器故障的特征量及相应指标量，对于样本较少的故障数据使用SMOTE算法进行数据扩大；S2，使用归一化算法对测量参数的数据值进行处理，消除量纲差异；S3，将故障数据进行类型划分，并进行故障编号标记；S4，获得变压器测量参数后，使用SVM算法对输出数据进行类别的分类，根据模型输出的故障类型，确定不同样本下对应的故障发生概率；S5，将计算所得的故障发生概率作为DS证据融合的BPA，计算信任函数与似然函数，得到融合后的故障概率，至此，完成整个变压器的故障诊断过程。本发明能够提升变压器故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN112950805A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345913.7
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种智能运维辅助机器人，包括运动机构、车体和智能运维控制系统，所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构；所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构，在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器，在其后设置前视摄像头支架，在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头，在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架，在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台，在三自由度相机云台上设有PTZ相机，在PTZ相机支架设有控制器支架，所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本发明能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。
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公开(公告)号：CN118643423A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410700199.2
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06Q50/06 , H02B1/24 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于等劣化理论驱动的变电站设备综合状态评估方法，利用多元全周期监控数据，覆盖变电站设备的各种监测需求，包括温度、湿度、电流、局放等多种传感器数据，通过对这些数据进行综合分析，能够全面监控设备的健康状态；结合模糊层次分析，将评估体系划分为四个层次：整体层、设备层、准则层和指标层，这种分层方法使得状态评估既全面又细致，能够针对各类设备和状态指标进行精确评估；通过构建和应用模糊一致矩阵和权重迭代计算，能够准确地反映出各评价准则和指标的重要性，进而得出设备的综合健康状态评分。本发明为变电站提供全面且深入的设备状态评估，有效提高运维效率和设备可靠性。
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公开(公告)号：CN116051947A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310155239.5
申请日：2023-02-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06T5/50 , G06V10/42 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种变压器多源异构数据多尺度特征融合方法，包括如下步骤：S1，分别对变压器进行红外图像拍摄和可见光图像拍摄，得到红外图像和可见光图像；S2，利用卷积编码网络，分别从红外图像和可见光图像中提取细节特征，产生在不同维度上包含源图像各项信息的红外特征图和可见光特征图；S3，对红外特征图和可见光特征图利用融合规则进行融合，得到包含两类源图像信息的融合特征图；S4，利用卷积解码网络对融合特征图进行重建，最终得到包含两类源图像信息的融合图像。本发明采用卷积自编码融合网络实现对红外和可见光图像的融合，这样不仅可以解决红外图像分辨率低，退化严重的问题，还能改善可见光图像受外部环境影响大的缺点。
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公开(公告)号：CN112947483A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345813.4
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极管；所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵，所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成，所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光，所述激光反射片反射激光，所述激光吸收片吸收激光，反射的激光被触发所述雪崩光电二极管。本发明能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。
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公开(公告)号：CN118674423A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700205.4
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
发明人： 乔亚兴 , 乐弘习 , 黄川 , 陈张宇 , 解智刚 , 章程熙 , 孔凡群 , 陈伟 , 赵皓明 , 侯宇轩 , 倪静雯 , 赵煜 , 刘思怡 , 高亿文 , 王哲斐 , 贺润平 , 蒋宜霖
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站多元化设备状态评估方法，用于变电站内部设备及其整体的状态的全周期评估；该方法开始于设定检测指标，并部署传感器及数据采集系统，以收集设备的全周期监控数据。经归一化及去除异常值处理后的数据，通过基于大数据的多元状态估计法构建了一个健康状态评估模型。此外，利用滑动窗口残差统计法，设置响应的阈值以达到对配电站设备进行故障预警的目的，最终生成状态评分和分级报告，导入维修回溯系统以为持续提供运维建议。为变电站设备故障诊断和智慧化运维提供技术基础与数据支撑，使得评估过程更具有综合性以及全周期性。提高了对变电站整体及各个设备健康状态的监控和管理效率。
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公开(公告)号：CN116756648A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310656720.2
申请日：2023-06-05
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06Q10/063 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种基于集对分析和证据理论的高压开关柜状态评估方法，包括：S1，选取表征高压开关柜绝缘劣化的特征量及指标量，将数据归一化计算高压电缆绝缘状态的相对劣化度；S2，计算特征量及指标量之间的相对重要程度，得到常权值，并结合相对劣化度，计算得到变权值；S3，对各特征量及指标量采用集对分析方法计算与各状态等级的联系度；S4，构造基本概率分配，然后按进行证据融合得到整体状态的基本信度分配；S5，结合最大隶属度原则和信度准则，对评估结果进行判断，判定高压开关柜绝缘老化的状态。本发明能够实现开关柜的智能在线监测和分析。
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公开(公告)号：CN112950513A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345808.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器设备漏油图像识别方法，包括如下步骤：步骤1，拍摄设备图像；步骤2，将拍摄图像进行灰度化、高斯滤波和对比度增强得到预处理图像；步骤3，对预处理图像通过边缘检测和特征识别，圈定识别位置的零件区域边界，得到边界图像；步骤4，对边界图像根据光照方向消除光照阴影；步骤5，对消除光照阴影的边界图像进行二值化处理，得到判断图像；步骤6，识别判断图像中的疑似阴影区域；步骤7，将疑似阴影区域与零件区域边界进行比对，将带有重合的疑似阴影区判断为漏油区域进行识别上报。本发明能够实现油浸式变压器设备漏油图像的智能识别。
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公开(公告)号：CN112861817A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110345875.5
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种仪表噪声图像处理方法，包括如下步骤：步骤1，将拍摄得到的图像划分成用于进行信息提取判断的输入图像；步骤2，对输入图像信息进行边缘检测，若含有边缘细节，则判断输入图像未合格，跳过进行下一个输入图像的判断，若不含有边缘细节，则提取不含有边缘信息的图像形成提取图像；步骤3，对提取图像进行噪声判别，确认提取图像的噪声类别符合椒盐噪声模型还是高斯噪声模型；步骤4.1，对于椒盐噪声模型，采用中值滤波算法滤波去噪；步骤4.2，对于高斯噪声模型，采用双边滤波算法滤波去噪；步骤5，将去噪的图像信息输入识别模块进行图像信息智能识别。本发明能够实现巡检拍摄图像的降噪处理。
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