一种四足机器人的自主充电方法和系统

    公开(公告)号:CN113589805A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110801942.X

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统,方法包括:将四足机器人与充电站一一匹配对应;生成四足机器人周边环境的三维环境模型,标定充电站和四足机器人的位置;在三维环境模型中规划前往充电站的路线;通过四足机器人采集环境图像,并进行充电站识别,得到机器人与充电站的方位关系和角度误差,从而对四足机器人和充电站进行初步校对;通过激光导航传感器,探测预设在充电站上的可识别标志,对四足机器人和充电站进行精准校对;驱动四足机器人与充电站对接,使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触,实现充电。与现有技术相比,本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。

    一种磁场畸变探测装置及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118584406A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411031384.3

    申请日:2024-07-30

    摘要: 本发明公开了一种磁场畸变探测装置及方法,包括下壳体、上盖体、悬吊机构、外接导线和外接遥控器,所述下壳体为中空且上表面开口,所述上盖体可拆卸,并连接在下壳体的上表面开口处;所述悬吊机构包括弧形的搭扣和连接底板,悬吊机构固定连接于上盖体的上表面两侧;所述外接导线的一端与下壳体的一侧连接,另一端与外接遥控器连接。本发明所述下壳体中包括磁电阻磁强计,其灵敏度高、分辨率高、噪声小、成本低、且对微弱磁场的探测有非常高的可靠性,并且本发明在悬吊机构的作用下,上盖体、下壳体、磁电阻磁强计能够在被检测的电缆上动态检测,使得检测能够连续进行,整体效率较高。