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公开(公告)号：CN115086100A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268002.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L61/4511 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种非对称跨区域广域通信总线，包括：电力调度域名管理机制，用于通过统一的电力调度域名命名机制，将多级调控系统的域名命名方式规范化并进行管理，实现域名到网络地址的快速解析与查找；广域分布式代理通信机制，用于提供广域数据总线中的底层数据交互功能，建立对应用透明的跨调度机构的数据传输通道，为广域服务总线和广域消息总线提供数据通信支撑；广域服务总线，用于实现不同调度机构间的服务访问；广域消息总线，用于通过广域消息订阅管理技术和广域消息传输技术，实现不同调度机构间的消息传输和管理。与现有技术相比，本发明具有支持跨区域调度机构的一体化协同调度、提供跨区域广域通信架构支撑等优点。
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公开(公告)号：CN115081665A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110270388.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式全球权威服务管理系统，包括：电力资源配置子系统，用于对电力资源进行合理配置；信息权限管理子系统，用于对电力系统的信息权限进行管理。与现有技术相比，本发明具有提高资源配置的合理性、信息安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN113484551A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110743837.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式电缆环流监测装置和系统，装置包括第一磁感应组件、第二磁感应组件、第一导线固定组件、第二导线固定组件、第一航插接口和固定整个装置的第一壳体，第一磁感应组件和第二磁感应组件均连接第一航插接口，第一壳体包括顶端固定壳和底端固定壳；顶端固定壳的一端通过插销可转动连接底端固定壳的一端，另一端通过卡扣连接底端固定壳的另一端，第一导线固定组件还连接有螺杆，顶端固定壳对应设有螺纹孔，第一导线固定组件通过螺杆和螺纹孔可移动连接顶端固定壳。与现有技术相比，本发明能实现物理层自动对心，对灵敏度和准确度进行了提升，且对电缆的适配度高，使用时无需断开电缆，操作方便，且提升了对电流的探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216209265U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121483283.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分布式电缆环流监测装置和系统，装置包括第一磁感应组件、第二磁感应组件、第一导线固定组件、第二导线固定组件、第一航插接口和固定整个装置的第一壳体，第一磁感应组件和第二磁感应组件均连接第一航插接口，第一壳体包括顶端固定壳和底端固定壳；顶端固定壳的一端通过插销可转动连接底端固定壳的一端，另一端通过卡扣连接底端固定壳的另一端，第一导线固定组件还连接有螺杆，顶端固定壳对应设有螺纹孔，第一导线固定组件通过螺杆和螺纹孔可移动连接顶端固定壳。与现有技术相比，本实用新型能实现物理层自动对心，对灵敏度和准确度进行了提升，且对电缆的适配度高，使用时无需断开电缆，操作方便，且提升了对电流的探测精度。
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公开(公告)号：CN115512467B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211107046.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 能实现开锁功率提升的基于NFC电子钥匙授权开锁的方法，无源电子锁的电子锁端主控系统包括NFC天线和驱动模块、储能模块、NFC接收模块、电源模块、通讯及控制模块，无源电子锁的电子钥匙端具有NFC发射模块、防撞模块、比对模块、延时模块；开锁功率提升的开锁方法包括四个步骤。本发明减少了其他NFC设备带来的无线信号干扰，工作更加可靠，通过电子锁端发送的馈电电流判定NFC收发模块是否对准，以实现电源模块最大效率的充能，且根据NFC装置的阻抗信息以及功率信息，能动态调节输出给电子锁电源模块的功率大小以及相位，提高了充电效率并降低了充电时间，由此能为电子锁端提供相对更充足的电能，保证了开锁指令能有效得到响应，进而能有效开锁操作控制。
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公开(公告)号：CN115953866A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211101894.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 一种工作票电子化的管控系统，包括供服指挥平台、远程许可终端子系统及身份识别门禁、智能摄像机、智能门锁、智能锁控设备、技防设备、辅控子系统、巡检机器人终端设备；由供服指挥平台进行工作票的任务布置和下发，将任务通过远程许可终端子系统发送给各终端设备，各终端设备接收到通过远程许可终端子系统下发的任务之后，各终端设备按照远程许可终端子系统下发的各任务指令进行联动，实现控制打开变电所相应房门，巡检人员获得资格准入变电站相应房内部；一种工作票电子化的管控系统的应用方法包括15个步骤。本发明不需要人为签发操作票，运维人员无需到达现场即可开门，有效提高了变电站安全和工作人员的人身安全、且提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115903797A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211399661.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种针对变电站多楼层建模自主巡检方法，采用四足机器人对具有多楼层的变电站进行巡检，包括激光雷达和深度相机坐标系转换、变电站多楼层建模、路径规划及自主导航、避障及地图规划更新四个计算流程，获得的数据存入四足机器人的控制系统软件内，控制系统结合获得的数据控制四足机器人的巡检工作。本发明能使四足机器人控制系统软件对四足机器人巡检中的定位和对环境的识别更加清晰，控制软件结合各传感器对变电站多楼层建模，并能根据自身感知系统完成对周围环境的感知、得到四足机器人在环境中的精准定位，并规划出一条从当前位姿到目标巡检位姿的最优或近似最优的无碰撞路径，控制四足机器人按规划出的路径安全地巡检，由此提高了巡检效果。
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公开(公告)号：CN119602478A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411732246.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程领域，尤其涉及一种基于电缆沟的直流远供通信系统，包括有监控终端、综合监控平台、局部模块和远端模块；本发明相对于现有技术中的直流远供技术具备一定给电缆沟内设备的供电能力，但存在一些缺点，一方面无法适应不同设备的不同的供电需求，如需要定时开启或者手动操控开启的供电需求，造成资源浪费，另一方面，无法做到对供电状态的感知，不能及时发现问题；该通信系统通过网络通信技术，将直流远供设备供电情况传至平台，可实时监控供电状态，具有更高的可靠性，且通过系统平台，可查看供电线路状态，能够及时预警，提高故障处理能力，同时，可以根据用电设备的需求，控制供电，减少不必要的电能消耗。
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