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公开(公告)号:CN119260652A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411530800.4
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域,具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手,它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件,将夹持组件所夹持的螺栓作为基准,即轴向方向和径向方向,所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动,使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变,即通过螺杆件驱动,使多个法兰夹持杆收紧或张开,从而可以夹取不同直径的螺栓,以代替现有技术中所使用的套筒方式,本方案适用于不同直径的螺栓,不需要频繁的更换螺栓头,既可以紧固或拆卸螺栓,极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号:CN119567169A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510003700.4
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法,属于螺栓固定技术领域,包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块,其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围,收集位置信号并输入单片机进行转速计算;电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接,并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机,通过PID控制器实现驱动电机外环的控制;单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制,实现内环的模型预测控制,结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号:CN119260381A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411530794.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置,包括驱动机构,驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连,棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓,驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动,再仅带动套筒组件逆时针转动,以此往复运动,实现螺栓紧固;该棘轮棘爪机构采用嵌套结构,由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件,棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪,其正多边形结构与螺栓的外形配合,棘轮连接环的外侧与套筒组件连接,内侧的部分区域与棘轮啮合,棘轮的内侧与棘爪组件相连,通过手动驱动棘轮转动,以带动各个棘爪之间的相对移动,从而改变它们围成正多边形的大小,以适应不同外径的螺栓。
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公开(公告)号:CN118917577A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410925446.9
申请日:2024-07-11
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国网物资有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F18/2135 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了一种电网物资选型方法、系统、终端设备及存储介质,该方法包括:构建工程物资多维关联异质网络;根据电网工程建设标准对工程项目弱信息和采购计划信息进行加强,得到电网工程建设标准信息;利用电网工程建设标准信息对工程物资多维关联异质网络进行图采样,并将生成的子图表征为图结构训练数据;基于图注意力神经网络和图结构训练数据构建目标物资选型预测模型;将工程特征与物资特征输入目标物资选型预测模型,得到每个物资特征的选型概率,并选择选型概率高于预设阈值的物资特征构成工程特征对应工程项目的物资型号集。本发明有效克服工程物资采购数据的高维稀疏性与传统数据降维方法的局限性;能够在物资选型预测中提高准确性。
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公开(公告)号:CN116753924A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310648795.6
申请日:2023-06-02
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔基础跟开自动测量方法,将测量设备架在基础中心桩的中心处;启动倾角传感器读取测量装置与水平面的双轴夹角;将测得的双轴倾角利用坐标转换的方法求得坐标变换矩阵;控制运动机构转动,测量设备与塔基基础中心处的距离、俯仰角与水平转角;根据距离与俯仰角,算出半对角线的水平距离,并进一步算出塔基基础中心到轴线的水平距离;根据计算结果得到塔基基础中心在测量体系的坐标并根据坐标变换矩阵将测量坐标系中的坐标转换为标准水平面下的坐标;根据标准水平面下坐标计算全跟开值以及顶面高差。本发明采取PLC对伺服设备精准控制、通过高精度激光传感器测量并对数据自动处理,能够在较小的误差范围内得到准确的结果。
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