一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置

    公开(公告)号:CN119260381A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411530794.2

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置,包括驱动机构,驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连,棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓,驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动,再仅带动套筒组件逆时针转动,以此往复运动,实现螺栓紧固;该棘轮棘爪机构采用嵌套结构,由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件,棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪,其正多边形结构与螺栓的外形配合,棘轮连接环的外侧与套筒组件连接,内侧的部分区域与棘轮啮合,棘轮的内侧与棘爪组件相连,通过手动驱动棘轮转动,以带动各个棘爪之间的相对移动,从而改变它们围成正多边形的大小,以适应不同外径的螺栓。

    一种输电铁塔基础跟开自动测量方法

    公开(公告)号:CN116753924A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310648795.6

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔基础跟开自动测量方法,将测量设备架在基础中心桩的中心处;启动倾角传感器读取测量装置与水平面的双轴夹角;将测得的双轴倾角利用坐标转换的方法求得坐标变换矩阵;控制运动机构转动,测量设备与塔基基础中心处的距离、俯仰角与水平转角;根据距离与俯仰角,算出半对角线的水平距离,并进一步算出塔基基础中心到轴线的水平距离;根据计算结果得到塔基基础中心在测量体系的坐标并根据坐标变换矩阵将测量坐标系中的坐标转换为标准水平面下的坐标;根据标准水平面下坐标计算全跟开值以及顶面高差。本发明采取PLC对伺服设备精准控制、通过高精度激光传感器测量并对数据自动处理,能够在较小的误差范围内得到准确的结果。

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