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公开(公告)号：CN119567169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510003700.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号：CN119260381A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530794.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置，包括驱动机构，驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连，棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓，驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动，再仅带动套筒组件逆时针转动，以此往复运动，实现螺栓紧固；该棘轮棘爪机构采用嵌套结构，由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件，棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪，其正多边形结构与螺栓的外形配合，棘轮连接环的外侧与套筒组件连接，内侧的部分区域与棘轮啮合，棘轮的内侧与棘爪组件相连，通过手动驱动棘轮转动，以带动各个棘爪之间的相对移动，从而改变它们围成正多边形的大小，以适应不同外径的螺栓。
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公开(公告)号：CN115469574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210965899.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN117830626A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310475820.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T3/4007 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于低空遥感图像的实时语义分割方法，将细节分支中的卷积单元用LegoNet卷积单元进行优化，同时语义分支采用包含LegoNet卷积单元优化后的Stem模块、轻量残差模块以及三重注意力模块的轻量残差结构网络，以构建改进的BiSeNet V2网络模型，然后以改进的BiSeNet V2网络模型作为分割网络模型，提取低空遥感图像的细节特征和语义特征，通过引导聚合层对细节特征和语义特征进行加权融合，同时利用双线性插值恢复至图像原始分辨率大小，并且基于自适应阈值损失函数为每个像素点分类，最终完成分割。利用本发明的语义分割方法能够有效识别出遥感图像中的建筑物区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114618844A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210251924.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油机械设备的技术领域，公开了一种用于石油输送管道的清理装置，包括动力机构，所述动力机构通过传动轴与清理机构相连，在所述传动轴上套装有轴套，在所述轴套上设置有支撑机构，所述支撑机构采用伞状结构，通过调整伞状结构的张开角度，保持与不同内径管道内壁的滚动连接，以支撑动力机构和清理机构，所述清理机构用于对管道内壁的污垢进行清理，所述动力机构包括能量回收机构和驱动机构，所述能量回收机构采用螺旋桨式结构，用于借助管道内部液体流动产生的旋转动力，以补充驱动机构所需的能量，所述驱动机构用于通过传动轴带动清理机构转动，完成对管道内壁的清理。本发明的清理装置结构简单，灵活性强，大大提高了清理效率和清理效果。
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公开(公告)号：CN112794007A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074765.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动化设备的技术领域，公开了一种在线输送装置，包括环形输送带，所述环形输送带套装在主动轮和从动轮上，其上沿长度方向均匀间隔设置有多个凸起，并且沿所述环形输送带的长度方向还设置有导轨，所述凸起与主动轮和从动轮上的凹口配合，还与导轨配合，所述主动轮与驱动机构相连，所述驱动机构用于带动主动轮转动，借助凸起与主动轮、从动轮上的凹口的配合，带动环形输送带在主动轮和从动轮之间移动，并且使凸起沿导轨移动。本发明的装置无需二次重复定位，定位速度快且精度高，缩短生产节拍，优化设备设计开发，节约场地空间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118212128A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410229372.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多重残差网络的眼底荧光造影图像生成方法，属于医学图像处理技术领域。包括：从采集的眼底图像中选择彩色眼底结构图像及眼底荧光造影图像，构建数据集；构建多重残差网络，包含两个相同的子网络，每个所述子网络均包括多重残差网络生成器和多尺度判别器，通过一个总的损失函数进行所述两个子网络的共同训练，得到训练好的所述多重残差网络；将待处理的彩色眼底结构图像输入到训练好的所述第一子网络的多重残差网络生成器中，得到对应的眼底荧光造影图像。本发明使用多重残差网络架构能够提取更复杂的特征，同时与高斯误差线性单元激活函数一起使用，两者相互促进，显著提高了模型生成高分辨率、高质量图像的能力。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN115401715A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210966100.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海电力实业有限公司 , 上海绿色环保能源有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于高空作业机器人的快换工具承载结构，其特征在于：包括固定支架，在所述固定支架上设置有导轨，沿所述导轨方向能够拆卸地设置有多个C形托盘，所述C形托盘用于承载工具，其下方设置有与工具配合的紧固爪手，所述紧固爪手与弹性锁紧机构相连，所述弹性锁紧机构用于带动紧固爪手的张开或者缩回，以实现对放入C形托盘内的工具的锁紧或者解除锁紧。整个装置结构简便，成本低廉，便于推广应用。
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