装配式高性能主变油池结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN117661904A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311415524.2

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: E04H7/18 E04H7/00 E04B1/68

    摘要: 本发明为一种装配式高性能主变油池结构及其施工方法,该结构包括呈拼接式设置的预制底板结构,预制底板结构上围设有向上延伸的预制侧板结构,预制侧板结构呈拼接式设置,预制底板结构内的各拼接处采用高延性水泥基复合材料施工形成第一塞缝,预制侧板结构内的各拼接处采用高延性水泥基复合材料施工形成第二塞缝,预制侧板结构和预制底板结构之间的连接处采用高延性水泥基复合材料施工形成第三塞缝;高延性水泥基复合材料能变形自适应以抵抗外力、协调结构变形。本发明将高延性水泥基复合材料应用于主变油池结构的连接缝处,提高主变油池结构的稳定性和安全性,改善主变油池结构的耐久性;实现了主变油池构件工厂化预制,减少现场湿作业。

    一种底盘行走机构及轮式机器人

    公开(公告)号:CN112550442B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011473550.7

    申请日:2020-12-15

    摘要: 本申请公开了一种底盘行走机构及轮式机器人,涉及机器人技术领域。不仅转弯半径较小、传动精度较高,而且需要的电机数量较少、成本较低。底盘行走机构包括底盘机架,设置在其底部的第一万向轮系、第二万向轮系、第一辅助轮系、第二辅助轮系、行进驱动电机和转向驱动电机;第一万向轮系和第二万向轮系均位于底盘机架的左右方向的中心线上;第一辅助轮系和第二辅助轮系均位于底盘机架的前后方向的中心线上;行进驱动电机通过第一传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系;转向驱动电机通过第二传动装置同时传动连接第一万向轮系和第二万向轮系。本申请同时公开了一种包括上述底盘行走机构的轮式机器人。本申请用于提升底盘行走机构的性能。

    基于相似度的节点对获取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117421453A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311639925.6

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本申请公开了一种基于相似度的节点对获取方法、装置、设备及存储介质,属于数据处理领域,可应用于数据库场景。所述方法包括:获取多个节点对;对于多轮迭代中的第i轮迭代,以第i误差参数估计得到多个节点对中每个节点对的节点相似度的估计值;基于每个节点对的节点相似度的估计值,从多个节点对中查询得到多个第i节点对;在多个第i节点对中的真实查询结果的数量占真实查询结果集的比例小于近似界限参数的情况下,将第i误差参数进行限缩,得到第i+1误差参数;在多个第i节点对中的真实查询结果的数量占真实查询结果集的比例不小于近似界限参数的情况下,输出多个第i节点对。上述方法提供了近似界限保证,能提高获取到的节点对的准确性。

    一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统

    公开(公告)号:CN112573222A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011323402.7

    申请日:2020-11-23

    IPC分类号: B65G65/00 B65G67/04

    摘要: 本申请提供了一种基于机器视觉定位的柔性自动装车系统。该系统用于向运料车的车厢中码放待装箱货物,包括:物料输送单元、定位单元、物料搬运单元和控制单元,控制单元分别与物料输送单元、定位单元和物料搬运单元通讯连接;物料输送单元根据控制单元的输送指令将待装箱货物输送至装货位;定位单元根据控制单元的采集指令,基于机器视觉对运料车的车厢进行图像采集,并将采集的图像发送至控制单元;控制单元根据预先存储的待装箱货物的尺寸信息,以及定位单元采集的图像,对待装箱货物的装车路径进行规划;物料搬运单元根据装车路径,将装货位上的待装箱货物搬运至运料车的车厢中进行码放。