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公开(公告)号：CN110298402A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910584768.0
申请日：2019-07-01
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开一种小目标检测性能优化方法，其特点是使用上下文关系矩阵和基于上下文的筛选方法，将上下文信息融入YOLOV3目标检测网络，结合YOLOV3优秀的基础目标检测网络，进而提升小目标检测的准确度，优化了小目标检测的性能。本发明与现有技术相比具有通过上下文关系矩阵和基于上下文的筛选，将上下文信息融入到YOLOV3目标检测网络，结合YOLOV3优秀的基础目标检测网络，进而提升小目标检测的准确度，最后提升了小目标检测的性能，使用方便，尤其在各领域的运用发挥了最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110287720A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910584473.3
申请日：2019-07-01
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别和用户等级的访问控制方法，其特点是该访问控制方法包括：图像拥有者、图像访问者和访问控制者三种角色，以及图像处理模块、访问控制模块、用户控制模块和图像管理与分发模块，首先界定图像拥有者的图像敏感度，然后利用深度学习，挖掘图像中的敏感区域，实现访问控制者对图像区域的分类与分级管理，对识别出的图像加密处理，基于数据访问者的身份等级实现分级管理，使不同身份等级访问到不同的图像内容。本发明与现有技术相比具有对图像敏感区域进行加密存储，即使被恶意泄露，得到的也仅是非敏感区域，有效保障了敏感图像图像的安全。
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公开(公告)号：CN111898422A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010563168.9
申请日：2020-06-19
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备辨识方法，包括：构建电力设备数据库；通过公共数据库对Faster RCNN网络模型进行预训练；通过电力设备数据库对预训后的Faster RCNN网络模型继续训练得到训练完成的Faster RCNN网络模型；通过训练完成的Faster RCNN网络模型对设备图片进行辨识，本发明构建电力设备数据库以及通过对Faster RCNN网络模型进行预训练和再训练，在训练样本十分有限的情况下完成用于辨识电力设备的Faster RCNN网络模型的训练，有效的防止了过拟合现象，提高了电力设备的辨识精度，从而可以及时发现电力场景中的异常状况，间接的减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111898459A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010645928.0
申请日：2020-07-07
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
摘要： 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置，包括：将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像；根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵；基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典，确定测试矩阵的表示矩阵；基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签，获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法，创新性地引入字典学习这一新兴技术，利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆，从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107292902A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710551025.4
申请日：2017-07-07
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
发明人： 樊强 , 彭启伟 , 罗旺 , 冯敏 , 夏源 , 崔漾 , 赵高峰 , 张天兵 , 余磊 , 王万国 , 屠正伟 , 马涛 , 侯麟 , 刘雄 , 毛大鹏 , 邢雅菲 , 吴翔 , 琚小明
摘要： 本发明公开了一种结合果蝇优化算法的二维Otsu图像分割方法，该方法采用两条通过阈值向量点与灰度级轴所成角为α、β的直线划分二维直方图区域，首先计算联合概率密度，然后计算目标区域和背景区域的概率与均值向量，其次计算目标区域和背景区域的类间方差和类内方差，随后根据目标和背景在图像中所占比例对阈值求取公式中的背景区域部分进行加权，最后采用果蝇优化算法寻找最优的二维阈值向量；本发明的有益效果：图片能得到更准确的分割结果，更好的噪声抑制，同时运行耗时少。
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公开(公告)号：CN107861135B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN110363015A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910619046.4
申请日：2019-07-10
申请人： 华东师范大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 南京南瑞集团公司
发明人： 王剑 , 何欣 , 卢文达 , 周洋 , 陈政波 , 邱兰馨 , 刘秀 , 徐亦白 , 赖晓翰 , 周梦兰 , 包迅格 , 冯烛明 , 魏骁 , 邢雅菲 , 张全 , 于晓蝶 , 潘富城 , 冉清文 , 琚小明 , 罗旺 , 席丁鼎 , 吴钰芃
IPC分类号： G06F21/60 , G06F16/957 , G06F16/172
摘要： 本发明公开了一种基于属性分类的马尔可夫预取模型的构建方法，为提高基于CP-ABE加密的数据的缓存性能，针对CP-ABE加密的数据，提出一种建立基于属性分类的马尔科夫预取模型的方法。该方法结合CP-ABE加密文件的访问策略，根据用户的属性值建立用户关系网络图，利用基于模块度的社团划分算法对用户进行分类，建立基于属性分类的马尔可夫预取模型。在与传统的马尔可夫预取模型，以及基于用户分类的马尔可夫链预取模型的对比实验中，针对CP-ABE加密后的数据，本发明提出的基于属性分类的马尔可夫预取模型的构建方法具有更高的预取准确率。
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公开(公告)号：CN107329151B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC分类号： G01S19/21 , G01C21/005
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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