机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    井口防护网
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104631501A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310566745.X

    申请日:2013-11-14

    CPC classification number: E02D29/127

    Abstract: 本发明提供了一种井口防护网,包括:网体;固定部,固定部绕网体的边缘连续设置。由于在井口设置有井口防护网,因而在不影响通风的情况下,还能防止行人和异物坠落入井,从而降低了安全隐患、减少了人身伤害事故。同时,本发明中的井口防护网具有结构简单、制造成本低的特点。

    电力标志牌
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104637400A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310567716.5

    申请日:2013-11-14

    CPC classification number: G09F7/002

    Abstract: 本发明提供了一种电力标志牌,包括:本体;保护套,保护套套设在本体的外部。由于本体设置在保护套的内部,因而外力撞击本体时,保护套起到缓冲的作用,从而避免本体变形或磨损、延长了电力标志牌的使用寿命。当电力标志牌在户外使用时,保护套会将雨水与本体隔离,从而避免雨水直接腐蚀本体,从而延长了本体的使用寿命、并保证了本体的辨识度。工作人员可以根据需要更换保护套内的本体,从而使本发明中的电力标志牌具有重复利用的特点。

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