一种用于对电力物资设备故障进行追溯的方法及装置

    公开(公告)号:CN110097656A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201811642671.2

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G07C3/00 G06F17/18 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种用于对电力物资设备故障进行追溯的方法及装置,包括以下步骤:获取电力物资供货记录及电力设备故障记录;存储电力物资供货记录及电力设备故障记录;当用户需要查看电力物资故障数据时,则输入电力物资故障数据请求;根据电力物资故障数据请求提取对应的电力物资供货记录及电力设备故障记录,并利用统计算法对提取得到的电力物资供货记录及电力设备故障记录进行统计计算;显示统计计算得到的结果,该方法及装置能够实现电力物资设备故障的自动统计。

    一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法

    公开(公告)号:CN110940273B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201911295761.3

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G01B11/00 G06T7/593 G06T7/62

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法,包括以下步骤:1)在运输轨道的上方安装第一个图像传感器,在运输轨道前端安装第二个图像传感器;2)物体在运输轨道上进行的过程中,通过双目传感器实时采集运输轨道及其上物体的图像,识别采集到的图像中的物体,得物体在该图像中的包围盒区域,并根据物体在该图像中的包围盒区域计算物体的包围盒参数,同时计算双目传感器检测物体的深度数据;3)将步骤2)得到的物体的包围盒参数及深度数据作为系统估计的状态输入到卡尔曼滤波器中,并根据卡尔曼滤波器的输出结果计算物体的体积,该方法能够较为准确估计物体的体积,且成本较低。

    运输规划方法、装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN111784260A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010676574.6

    申请日:2020-07-14

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q10/04 G06N3/00

    摘要: 本申请公开了一种运输规划方法、装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:依据实际路网对应的路网拓扑图,确定从起始点到终点的最短路径;基于不同的目标需求因素构建用于表示最短路径的目标函数,其中,目标函数用于表示使用最短路径运输时,终点在不同约束条件下的目标需求值;利用粒子群法计算目标函数的决策属性矩阵,并基于目标函数的决策属性矩阵确定对应的权重系数;使用权重系数对目标函数进行加权;并基于加权后的目标函数,确定从起始点到终点的最优路径。本申请解决了电物资配送过程中物资配送效率低并且成本较高的技术问题。

    一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法

    公开(公告)号:CN110940273A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911295761.3

    申请日:2019-12-16

    IPC分类号: G01B11/00 G06T7/593 G06T7/62

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法,包括以下步骤:1)在运输轨道的上方安装第一个图像传感器,在运输轨道前端安装第二个图像传感器;2)物体在运输轨道上进行的过程中,通过双目传感器实时采集运输轨道及其上物体的图像,识别采集到的图像中的物体,得物体在该图像中的包围盒区域,并根据物体在该图像中的包围盒区域计算物体的包围盒参数,同时计算双目传感器检测物体的深度数据;3)将步骤2)得到的物体的包围盒参数及深度数据作为系统估计的状态输入到卡尔曼滤波器中,并根据卡尔曼滤波器的输出结果计算物体的体积,该方法能够较为准确估计物体的体积,且成本较低。

    一种线缆盘存储装置及控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117416802A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311575754.5

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: B65H49/38

    摘要: 本发明公开了一种线缆盘存储装置及控制方法,属于线缆仓储管理技术领域,包括设于库房的存储区、装卸区以及线缆收放线机,存储区与装卸区之间设有线缆通道,线缆收放线机上连接有线缆吊,线缆吊上连接有扫描机构和调取组件,扫描机构和调取组件与控制中心通讯连接;线缆收放线机控制线缆吊沿线缆通道移动至装卸区,线缆吊上的扫描机构扫描装卸区中的线缆盘,并将线缆盘图像及尺寸信息发送至控制中心,控制中心控制调取组件接取线缆盘并将线缆盘放入存储区;本发明通过分区设置存储区,充分利用了现有空间,实现了线缆盘堆码功能,并充分考虑人工及自动化作业对存设备的通用性、模块化要求,提高了空间利用率,节约了库房成本。