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公开(公告)号：CN109739226A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811614978.1
申请日：2018-12-27
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京掌尚信控科技有限公司
发明人： 张岩 , 刘辉 , 沙立成 , 陈茜 , 孙鹤林 , 郇凯祥 , 樊亮 , 李聪 , 蔡正梓 , 王泽众 , 雷一鸣 , 王海云 , 张再驰 , 杨莉萍 , 姚艺迪 , 张雨璇 , 常乾坤 , 贾东强 , 汪伟 , 袁清芳 , 于希娟 , 张璇
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种目标巡检位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的初始位置，其中，初始位置表示机器人的起始位置；在机器人运动过程中，对机器人进行定位，以得到机器人的实时位置；根据实时位置以及初始位置确定实时位置与预设路径的偏差值，其中，预设路径是预先规划的用于指示机器人运动的路径；利用偏差值结合位置纠正算法更新机器人的运动状态，以使机器人到达目标巡检位置。本发明解决了相关技术中用于对变电站进行巡检的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111585293A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010639272.1
申请日：2020-07-06
申请人： 华北电力大学 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网北京市电力公司
摘要： 本发明公开了一种孤岛暂态稳定性确定方法及系统，所述方法：基于发电机的电力系统动态方程，建立孤岛中每台发电机的状态向量解析式；将状态向量解析式转化至COI坐标系，获得孤岛中每台发电机的COI坐标系下的状态向量解析式；基于每台发电机的COI坐标系下的状态向量解析式，利用孤岛的暂态能量函数，计算孤岛的暂态能量；基于每台发电机的状态向量解析式和COI坐标系下的状态向量解析式，计算使孤岛稳定的临界能量；计算所述临界能量和所述暂态能量的差值作为孤岛稳定裕度；并根据孤岛稳定裕度确定孤岛暂态稳定性。本发明结合继电保护所能感知的故障持续时间信息，将能量函数应用于解列后孤岛之中，摆脱时域仿真的束缚，保证精度的前提下提高计算效率。
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公开(公告)号：CN111313414B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010220239.5
申请日：2020-03-25
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网北京市电力公司
摘要： 本公开涉及一种大型电网复杂失步断面的判断方法，其中，该方法包括：获取目标区域中各测点的量测信息；在满足启动判别条件的情况下，根据所述量测信息进行失步判别，确定失步断面；在满足失步解列条件的情况下，解列所述失步断面；其中，所述目标区域包括一个或多个输电通道，所述输电通道中各测点通过环形架构互相通信。本公开实施例，适用于大型复杂电网，考虑了失步过程中振荡中心出现迁移的情况，且能实现免整定，运维简单；对通信系统依赖性不强，能够有效阻断系统性事故发生、发展，可以对电网严重事故进行有效隔离，实现了性能更加完备的安全防御。
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公开(公告)号：CN106655223B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611141972.8
申请日：2016-12-12
发明人： 张岩 , 沙立成 , 张璇 , 范新桥 , 孙健 , 王海云 , 杨楠 , 张再驰 , 常乾坤 , 陈茜 , 钱叶牛 , 贾东强 , 王存平 , 闻宇 , 李子衿 , 迟忠君 , 师恩洁 , 袁清芳 , 张印宝 , 王永 , 周运斌 , 潘轩 , 张天辰 , 姚玉海
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种分析电网独立控制区运行方法以及装置。其中，该方法包括：统计多个时间周期内的负荷扰动信息,得出电网的负荷扰动水平；根据电网的负荷扰动水平和机组旋转备用容量，确定负荷的下发周期，其中，通过电网的最大负荷和电网内容量参数和受阻电力来确定所述机组旋转备用容量；基于负荷的下发周期和所述负荷扰动水平，获取联络线考核标准；基于联络线考核标准计算得到联络线考核电量。本发明解决了由于现有技术计算负荷扰动水平采用的是当前时间点的负荷值，造成的导致负荷扰动统计方法准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111313414A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010220239.5
申请日：2020-03-25
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网北京市电力公司
摘要： 本公开涉及一种大型电网复杂失步断面的判断方法，其中，该方法包括：获取目标区域中各测点的量测信息；在满足启动判别条件的情况下，根据所述量测信息进行失步判别，确定失步断面；在满足失步解列条件的情况下，解列所述失步断面；其中，所述目标区域包括一个或多个输电通道，所述输电通道中各测点通过环形架构互相通信。本公开实施例，适用于大型复杂电网，考虑了失步过程中振荡中心出现迁移的情况，且能实现免整定，运维简单；对通信系统依赖性不强，能够有效阻断系统性事故发生、发展，可以对电网严重事故进行有效隔离，实现了性能更加完备的安全防御。
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公开(公告)号：CN110298555A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910484409.8
申请日：2019-06-05
摘要： 本发明属于电力市场领域，特别是针对市场评价指标，尤其涉及一种降低权重偏误的电力现货市场价格指数计算方法。其特征在于，结合了拉氏现货价格指数和帕氏现货价格指数的特性又平衡了两者的偏误，基于马埃指数体系推导了新的电力现货市场的价格指数计算公式；用历史电量数据来修正现货价格指数的权重，以降低报告期和基期的季节与气候差距过大带来的偏误。采用该指数计算方法不仅解决了拉氏指数和帕氏指数的偏误问题，也避免了报告期和基期的季节和气候因素差距过大引起的偏差，指数计算结果相较于一般的加权平均价格更加科学准确。
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公开(公告)号：CN106655223A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611141972.8
申请日：2016-12-12
发明人： 张岩 , 沙立成 , 张璇 , 范新桥 , 孙健 , 王海云 , 杨楠 , 张再驰 , 常乾坤 , 陈茜 , 钱叶牛 , 贾东强 , 王存平 , 闻宇 , 李子衿 , 迟忠君 , 师恩洁 , 袁清芳 , 张印宝 , 王永 , 周运斌 , 潘轩 , 张天辰 , 姚玉海
IPC分类号： H02J3/24
CPC分类号： H02J3/24 , H02J2003/003 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种分析电网独立控制区运行方法以及装置。其中，该方法包括：统计多个时间周期内的负荷扰动信息,得出电网的负荷扰动水平；根据电网的负荷扰动水平和机组旋转备用容量，确定负荷的下发周期，其中，通过电网的最大负荷和电网内容量参数和受阻电力来确定所述机组旋转备用容量；基于负荷的下发周期和所述负荷扰动水平，获取联络线考核标准；基于联络线考核标准计算得到联络线考核电量。本发明解决了由于现有技术计算负荷扰动水平采用的是当前时间点的负荷值，造成的导致负荷扰动统计方法准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111585293B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010639272.1
申请日：2020-07-06
申请人： 华北电力大学 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种孤岛暂态稳定性确定方法及系统，所述方法：基于发电机的电力系统动态方程，建立孤岛中每台发电机的状态向量解析式；将状态向量解析式转化至COI坐标系，获得孤岛中每台发电机的COI坐标系下的状态向量解析式；基于每台发电机的COI坐标系下的状态向量解析式，利用孤岛的暂态能量函数，计算孤岛的暂态能量；基于每台发电机的状态向量解析式和COI坐标系下的状态向量解析式，计算使孤岛稳定的临界能量；计算所述临界能量和所述暂态能量的差值作为孤岛稳定裕度；并根据孤岛稳定裕度确定孤岛暂态稳定性。本发明结合继电保护所能感知的故障持续时间信息，将能量函数应用于解列后孤岛之中，摆脱时域仿真的束缚，保证精度的前提下提高计算效率。
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公开(公告)号：CN106846392A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611141355.8
申请日：2016-12-12
发明人： 张岩 , 沙立成 , 张璇 , 孙健 , 王海云 , 杨楠 , 张再驰 , 常乾坤 , 陈茜 , 钱叶牛 , 贾东强 , 王存平 , 闻宇 , 李子衿 , 迟忠君 , 师恩洁 , 袁清芳 , 张印宝 , 王永 , 周运斌 , 张天辰 , 姚玉海
CPC分类号： G06T17/10 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种三维建模的方法和装置。其中，该方法包括：通过三维激光扫描获取海量三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；以及对经预处理的三维点云数据进行曲面重建。本发明解决了传统三维建模精度不足、效率低下、不能适用于大场景应用的技术问题。
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公开(公告)号：CN116338370A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211198445.6
申请日：2022-09-29
摘要： 一种PMU及基于PMU的配电网故障定位方法，依据收取故障值的报文的比特量机动的变动所述若干逻辑链路相应的暂存的比特量；要是侦听到有逻辑链路产生阻塞遗失故障值的报文，就依照事先设定的增量添设所述若干逻辑链路相应暂存内的一个以上；要是具有高过所述故障值的报文的最高比特量KB这样的事先设定的临界量的目的暂存块，就把所述目的暂存块的比特量变动成所述故障值的报文的最高比特量KB，要是未具有就不执行处置；经由定时的侦听是不是有阻塞遗失故障值的报文状态的产生，能高效防止内部PMU的SDRAM单元的耗损，让传递的故障值得以加多，比特率的运用亦跟着随之改善。
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