一种开关柜局部放电综合检测评估方法及系统

    公开(公告)号:CN112485620A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011431590.5

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种开关柜局部放电综合检测评估方法及系统,所述方法包括:1)检测开关柜暂态对地电压是否正常,若不正常转入步骤2);2)同时分别对开关柜进行高频信号检测及超声波检测;若高频信号和/或超声波信号的检测结果不正常,则判断存在局部放电,确定局部放电位置后处理故障,结束;若高频信号和超声波信号的检测结果正常,则转入步骤3);3)进行开关柜暂态对地电压检测,判断步骤1)是否为误判,若不是误判,转入步骤2)。本发明通过检测地电波及超声波且可配合传感器检测高频信号。使用高频检测法、暂态地电压检测技术和超声波法三种方法协同工作,能够快速、准确定位局部放电位置。

    一种无人驾驶载人巡检小车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112631280A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011431589.2

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车,包括小车本体,小车本体上设置有双向的座位,座位的前方设置有人机界面,人机界面连接有PCB核心控制板;小车本体的内部安装有蓄电装置和电机,电机用于驱动小车本体运动;人机界面用于接收操作人员指令,通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动;PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊,通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修,设备上具备多种安全防撞措施,从最大限度上保证人员安全。