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公开(公告)号：CN112631280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011431589.2
申请日：2020-12-08
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车，包括小车本体，小车本体上设置有双向的座位，座位的前方设置有人机界面，人机界面连接有PCB核心控制板；小车本体的内部安装有蓄电装置和电机，电机用于驱动小车本体运动；人机界面用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动；PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊，通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修，设备上具备多种安全防撞措施，从最大限度上保证人员安全。
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公开(公告)号：CN112595359A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011424862.9
申请日：2020-12-08
摘要： 本发明公开了一种配电站室多维度状态综合展示系统，包括站控服务器、应用服务器和站控客户端；所述站控客户端连接所述站控服务器和应用服务器，用于显示站控服务器及应用服务器的数据；所述站控服务器连接有NVR设备、巡检机器人、环境采集器和机械特性监测装置；所述应用服务器连接有门禁服务器、总串口服务器和局部放电采集装置。本发明实施例提供的配电站室多维度状态综合展示系统，采集配电站室的多个子系统数据，对站室系统下的多维度数据进行综合展示，直观全面。
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公开(公告)号：CN118596587A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410787332.2
申请日：2024-06-18
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京开元浩海科技发展有限公司
发明人： 马文营 , 张国瑞 , 吴涛 , 宋嘉琚 , 曹成章 , 苑捷 , 张宏炯 , 阎阳 , 李留学 , 孙永文 , 张健 , 赵飞 , 李诺涵 , 鲁籍元 , 孙林仝 , 郭凯 , 郭泰龙 , 卢育梓 , 王斯忱 , 朱月 , 张楠 , 王佳
摘要： 本发明提供了一种电力施工场地用线路铺设管道对接设备，属于电力施工技术领域，由U型的主机架、驱动机构、管道夹持对接机构和管道焊接机构组成，其中所述主机架的两侧均固定连接有对称设置的加强连接板，所述主机架的顶部固定安装有放置箱，本发明提供的电力施工场地用线路铺设管道对接设备，通过高度集成化的设计，实现了管道的自动夹持、精确对接和高效焊接，极大提高了电力线路铺设的效率和质量，采用U型的主机架结构，配备有驱动机构和管道夹持对接机构，能够自动调整管道的位置，确保管道对接的精确性。此外，通过设置的管道焊接机构，还可以实现对接管道的焊接，从而确保了焊接质量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118818123A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410795610.9
申请日：2024-06-19
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/00 , G01R23/16 , G01R21/00 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及低压电网用电领域，具体涉及一种非侵入式负荷识别方法、系统、设备及介质。所述方法包括：设定至少包含一个电流信号周期的数据窗长度L；采集电流信号，获取长度为L的数据窗D0；对数据窗D0进行频谱分析，得到基波幅值A0；连续采集下一时刻相同长度的数据形成数据窗D1，进行频谱分析，得到基波幅值A1；计算A0和A1的幅值差值，若差值的绝对值小于预设阈值ε，则判断无负荷投切发生，并将D1数据覆盖D0数据，重复此步骤；否则，进入下一步；构建包含时域特征、频域特征和时频域特征的特征集；输入到预先训练好的卷积神经网络模型中进行负荷分类识别，得到识别结果。从多维度对负荷特征进行分析，构建多参量特征集，能够有效区分多种常见家用负荷。
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公开(公告)号：CN118760192A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411079523.X
申请日：2024-08-07
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及输电线路自主巡检的技术领域，公开了一种基于北斗技术的输电线路无人自主巡检方法，所述方法包括：构建区域输电线路网络拓扑并进行路径规划，得到粗粒度巡检路径；利用北斗导航技术生成无人巡检路径并进行输电线路图像采集；对预处理后的输电线路图像进行线路轨迹检测，得到输电线路轨迹；对无人机的巡检姿态进行自主调整。本发明将节点之间的输电路径转换为邻接矩阵，利用邻接值表征节点之间是否存在输电路径，并对邻接矩阵进行遍历，得到由不同节点构成的粗粒度巡检路径，实现基于输电线路中节点连通关系的无人巡检路径生成，将输电线路轨迹作为循迹目标调整无人机姿态，提高无人机巡检轨迹与输电线路轨迹的重合度以及巡检效率。
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公开(公告)号：CN116094071A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310021172.6
申请日：2023-01-06
摘要： 本发明公开了一种低压柔性直流互联系统及其控制方法，包括若干配电台区、直流母线、用电负载、储能变流器E和新增台区，同时每个配电台区都设有交流母线和柔性变流器，同时每个交流母线都通过柔直变流器与直流母线相连，同时新增台区包括配电变压器TN+1，同时配电变压器TN+1两端分别与交流母线LN+1和交流断路器SN+1相连，同时直流母线通过光伏变流器DN+1与光伏发电装置GN+1相连，同时直流母线通过柔直变流器CN+1与交流母线LN+1相连，同时直流母线通过储能变流器E与储能模块相连，同时直流母线还与用电负载相连，本发明通过设置新增台区和直流母线，依托合理的设计新增配电台区和储能的容量配比，避免了光伏发电装置并网时产生光伏电量浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116094019A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310020877.6
申请日：2023-01-06
摘要： 本发明属于电力电子应用领域，公开了一种柔直换流器的交流故障穿越方法、系统、设备及介质，使得在交流电网发生故障情况下，在交流故障穿越期间可以保证最大限度的功率传输，并及时对传输功率进行有效限制，避免造成故障时交流电流过大或直流母线电压波动过大的情况存在，从而降低设备跳闸的风险，减小了一次设备的电流电压裕度，增强设备的经济性；包括，在交流电网的两站之间接入两端柔直换流器，并建立通讯；判断两端间的柔直换流器两端端口是否发生交流故障；根据交流故障类型采用功率控制方法和电压控制方法对两站间电流或电压的控制，得到运行平稳的交流母线。
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公开(公告)号：CN116205346A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310023661.5
申请日：2023-01-06
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F16/36 , G06F16/28 , G06F40/216 , G06F18/22 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种城市微网运维风险预测方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取智能微网电力系统数据构建智能微网电力系统知识图谱；获取故障文档构建运维知识图谱；对运维知识图谱和智能微网电力系统知识图谱进行知识融合，得到融合知识图谱；对融合知识图谱中采用随机森林法进行计算得到初步风险值；根据融合知识图谱得到每个节点的相邻节点，将设备节点的初步风险值和相邻设备节点的初步风险值进行加权计算，并对权重进行迭代，得到最终风险值；根据最终风险值对设备节点的运维风险进行预警。本发明使用知识图谱对故障文档和智能微网电力系统数据进行建模，在发生故障时可以实现实时地、自动化地推送故障关键信息，实现故障定位和分析。
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公开(公告)号：CN117610876A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311706293.0
申请日：2023-12-12
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F17/10
摘要： 本发明属于配电系统规划技术领域，具体涉及一种台区配置规划方法、装置、设备及介质。获取待优化台区的配电系统数据；根据配电系统数据进行抽样得到样本数据集合；采用K‑均值聚类法对样本数据集合进行分类得到若干典型场景；根据若干典型场景和配电系统数据以最低成本为目标建立目标函数；采用混合整数线性规划法求解目标函数得到配置规划方案。本发明通过综合考虑台区内配电系统数据构建目标函数，从而得到最优的配置规划方案，有效提高新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN112485620A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011431590.5
申请日：2020-12-08
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种开关柜局部放电综合检测评估方法及系统，所述方法包括：1)检测开关柜暂态对地电压是否正常，若不正常转入步骤2)；2)同时分别对开关柜进行高频信号检测及超声波检测；若高频信号和/或超声波信号的检测结果不正常，则判断存在局部放电，确定局部放电位置后处理故障，结束；若高频信号和超声波信号的检测结果正常，则转入步骤3)；3)进行开关柜暂态对地电压检测，判断步骤1)是否为误判，若不是误判，转入步骤2)。本发明通过检测地电波及超声波且可配合传感器检测高频信号。使用高频检测法、暂态地电压检测技术和超声波法三种方法协同工作，能够快速、准确定位局部放电位置。
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