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公开(公告)号：CN111412343A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010327334.5
申请日：2020-04-23
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明一种管道爬行机器人，属于管道加工及检测设备领域，特别是一种可在管道内运动的机器人，包括机架、主体板、从动轮支架、构架板I、构架板II、支撑弹簧、从动轮、主动爬行装置通孔、主动爬行装置轴、主动爬行装置、机架-电机固定装置、涡轮-电机固定装置、驱动电机、蜗杆、涡轮轴、轴承、内卡卡簧、主动轮；通过上述设计提供了一种结构简单，采用两组主动轮与从动轮紧压在管道的相对两侧内壁上，从而使轮体与管道内壁不会产生相对滑动，通过主动爬行装置驱动机器人在管道中爬行，可随时停止并固定位置；在该机器人上安装其他加工及检测设备，方便改装适用环境广泛，可简化工作程序，并高效地完成相应的加工及检测工作。
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公开(公告)号：CN111775163B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010622169.6
申请日：2020-07-01
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明狭窄扁平空间穿行装置，属于爬行装置领域，特别涉及到一种狭窄扁平空间穿行的装置，包括主动轮、轴承压板、轴承I、轴承间隔调整件、轴承II、连接件、动力装置、传动装置、压簧背板、从动轮、爬行机架、爬行前肢I、爬行前肢II、压簧安装通孔、操作通孔、载物槽、爬行机架本体、万向轮连接板、万向轮、压簧；提供了一种可以在狭窄空间内进行爬行的设备，且本申请结构简单，大大降低了结构的厚度提高了对环境的适应能力，可以适应各种改造和任务需求，搭载各种功能设备进行检验和检修工作。
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公开(公告)号：CN111412343B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010327334.5
申请日：2020-04-23
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明一种管道爬行机器人，属于管道加工及检测设备领域，特别是一种可在管道内运动的机器人，包括机架、主体板、从动轮支架、构架板I、构架板II、支撑弹簧、从动轮、主动爬行装置通孔、主动爬行装置轴、主动爬行装置、机架‑电机固定装置、涡轮‑电机固定装置、驱动电机、蜗杆、涡轮轴、轴承、内卡卡簧、主动轮；通过上述设计提供了一种结构简单，采用两组主动轮与从动轮紧压在管道的相对两侧内壁上，从而使轮体与管道内壁不会产生相对滑动，通过主动爬行装置驱动机器人在管道中爬行，可随时停止并固定位置；在该机器人上安装其他加工及检测设备，方便改装适用环境广泛，可简化工作程序，并高效地完成相应的加工及检测工作。
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公开(公告)号：CN111775163A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010622169.6
申请日：2020-07-01
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明狭窄扁平空间穿行装置，属于爬行装置领域，特别涉及到一种狭窄扁平空间穿行的装置，包括主动轮、轴承压板、轴承I、轴承间隔调整件、轴承II、连接件、动力装置、传动装置、压簧背板、从动轮、爬行机架、爬行前肢I、爬行前肢II、压簧安装通孔、操作通孔、载物槽、爬行机架本体、万向轮连接板、万向轮、压簧；提供了一种可以在狭窄空间内进行爬行的设备，且本申请结构简单，大大降低了结构的厚度提高了对环境的适应能力，可以适应各种改造和任务需求，搭载各种功能设备进行检验和检修工作。
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公开(公告)号：CN105427316A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510829675.1
申请日：2015-11-25
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学高技术产业中心 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/30108
摘要： 一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法属于电力技术领域，可以对图像中已定位的绝缘子感兴趣区域中的绝缘子单盘面进行提取，为后续的绝缘子盘面缺陷识别提供技术保障，能够满足图像线下处理需求。该方法包括：获取绝缘子的感兴趣区域，并对图像进行灰度化处理；对灰度图像进行小波变换；边缘检测；进行形态学开闭运算；进行盘面交叉点检测；交叉点直线拟合；最后进行盘面划分和最小二乘法椭圆拟合。本发明避免了传统巡检图像带来的光照不均的问题；有效的提高了单盘面检测效率，减少了对后续识别的干扰，提高了绝缘子图像的处理速度和检测可靠性；减少绝缘子图像异常缺陷识别检测的工作量，降低检测安全事故，提高了电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN105427316B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510829675.1
申请日：2015-11-25
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学高技术产业中心 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
摘要： 一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法属于电力技术领域，可以对图像中已定位的绝缘子感兴趣区域中的绝缘子单盘面进行提取，为后续的绝缘子盘面缺陷识别提供技术保障，能够满足图像线下处理需求。该方法包括：获取绝缘子的感兴趣区域，并对图像进行灰度化处理；对灰度图像进行小波变换；边缘检测；进行形态学开闭运算；进行盘面交叉点检测；交叉点直线拟合；最后进行盘面划分和最小二乘法椭圆拟合。本发明避免了传统巡检图像带来的光照不均的问题；有效的提高了单盘面检测效率，减少了对后续识别的干扰，提高了绝缘子图像的处理速度和检测可靠性；减少绝缘子图像异常缺陷识别检测的工作量，降低检测安全事故，提高了电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN105184791A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510552720.3
申请日：2015-09-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 长春理工大学高技术产业中心 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10016 , G06T2207/10028
摘要： 一种输电线路视频图像中的绝缘子定位方法属于电力技术领域，目的在于解决现有技术存在的识别效率低、识别效果差和复杂背景带来的诊断误差的问题。本发明首先获取输电线路视频图像并提取关键帧彩色图像，后转换成灰度图像；对灰度图像进行Canny边缘检测，获得边缘点集；在每个边缘点上构建矩形方向模板，并计算每个边缘点上的灰度方差，并记录每个边缘点上各个方向模板中灰度方差比较小的两个方向模板，记录每个边缘点的两个方向模板的方向值，构建成一个方向点集；通过方向点集合并方法合并方向相同的两个模板区域，得到合并区域；对合并区域进行直接最小二乘椭圆拟合，对拟合后的椭圆进行最大外边界确定，实现视频图像中绝缘子定位。
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公开(公告)号：CN112345817B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011277409.X
申请日：2020-11-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种SF6断路器投切干式空心电抗器过电压测试电路及方法，属于过电压测试领域，通过电容分压器配合数字示波器进行测试，A相、B相及C相电抗器构成的干式空心并联电抗器组的中性点不接地，在干式空心并联电抗器组的A、B、C三相电抗器的高压端及电抗器中性点对地共安装四台同一型号的电容分压器；各相电抗器高压端电压与电抗器中性点电压作差，获取各相电抗器上的电压。数字示波器采用A相电抗器波形上升斜率边沿触发工作方式，数字示波器触发电压设定为略高于干式空心并联电抗器稳态工作电压，然后进行六氟化硫SF6断路器投切操作，数字示波器将自动记录每次投入或切出的电压波形，完成过电压测试。
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公开(公告)号：CN111289824B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010146333.0
申请日：2020-03-05
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨理工大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明一种干式空心电抗器应变温度特性检测方法，属于电气设备应变检测领域，特别是涉及到一种干式空心电抗器应变温度特性的检测；包括以下步骤，且以下步骤顺次进行：S1、制作试验模型，所述试验模型包括电抗器模型和包封绝缘模型；S2、搭建降温及通流试验系统；S3、设定所述S2中恒温室的温度范围和温度间隔，对包封绝缘模型进行应变温度特性试验，设定降温温度和通流大小，对电抗器模型进行降温与通流试验；S4、进行应变计算。本发明通过该方法可以方便准确地测试降温和通流过程中不同温度下包封内部的轴向应变和周向应变，为探索包封开裂机理并提出改善措施提供重要依据，以解决包封开裂的问题。
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公开(公告)号：CN113239731A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110386893.8
申请日：2021-04-12
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 南昌工程学院
摘要： 断路器热故障红外热像谱的图像数字特征提取方法属于电力设备故障监测与诊断技术领域。本发明在对图像预处理的基础上，提取图像中关键发热区域的最大温度值、故障区域面积与设备本体面积的占比、热点群聚现象及故障类型标签热属性值，构建多属性信息融合的过热性故障特征值向量。并将其嵌入到软件系统中，达到从自动采集到自动分析和特征提取的目的。有效替代传统的人工采集和人工提取相关特征进行故障诊断的方式，大大提升了采集效率和特征提取精度，为后续利用深度学习和人工智能算法提供良好、可靠的特征数据库。本发明对典型红外故障图谱具有良好的描述能力，可用于后续大量复杂故障样本情况下的设备热故障智能分类与诊断应用中。
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