公开(公告)号：CN105868929B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201610280031.6

申请日：2016-04-29

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王德春 ,  李国辉 ,  陈学宇 ,  李昌奇 ,  李春哲 ,  孙宏宇 ,  杨文静 ,  薛金龙 ,  李晨光 ,  邹景祥 ,  李茜 ,  刘鑫 ,  杨爽 ,  钱璟 ,  姜超 ,  闫成 ,  畅迪 ,  刘宝莹 ,  朱香馥 ,  李文峰 ,  郭丽娜

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q20/14 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明一种基于CAN专线技术的供电单位智能电费管理系统，属于电子设备技术领域，包括供电单位智能销帐总系统和银行客户用电缴费信息流子系统。本发明采取用电单位信息绑定网关将对公用户以“客户编号”绑定，对公用户以“客户编号”作为唯一标识缴纳电费，银行客户用电缴费信息流子系统通过CAN专线实现资金流实时归集到供电单位指定电费账户，银行客户用电缴费信息流接收模块和营销系统实时销帐模块实现电费自动销账，节约了人力成本，加快了电费回收速度，提高了营财信息集成管理水平，提升了营财数据协同化，确保了营财电费账务核算的一致性和可追溯性，大大提高了工作效率，保证了电费回收的及时性、准确性、可靠性。

公开(公告)号：CN105868929A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610280031.6

申请日：2016-04-29

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王德春 ,  李国辉 ,  陈学宇 ,  李昌奇 ,  李春哲 ,  孙宏宇 ,  杨文静 ,  薛金龙 ,  李晨光 ,  邹景祥 ,  李茜 ,  刘鑫 ,  杨爽 ,  钱璟 ,  姜超 ,  闫成 ,  畅迪 ,  刘宝莹 ,  朱香馥 ,  李文峰 ,  郭丽娜

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q20/14 ,  G06Q50/06

CPC分类号： G06Q10/067 ,  G06Q20/145 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明一种基于CAN专线技术的供电单位智能电费管理系统，属于电子设备技术领域，包括供电单位智能销帐总系统和银行客户用电缴费信息流子系统。本发明采取用电单位信息绑定网关将对公用户以“客户编号”绑定，对公用户以“客户编号”作为唯一标识缴纳电费，银行客户用电缴费信息流子系统通过CAN专线实现资金流实时归集到供电单位指定电费账户，银行客户用电缴费信息流接收模块和营销系统实时销帐模块实现电费自动销账，节约了人力成本，加快了电费回收速度，提高了营财信息集成管理水平，提升了营财数据协同化，确保了营财电费账务核算的一致性和可追溯性，大大提高了工作效率，保证了电费回收的及时性、准确性、可靠性。

公开(公告)号：CN205656657U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620382501.5

申请日：2016-04-29

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王德春 ,  李国辉 ,  陈学宇 ,  李昌奇 ,  李春哲 ,  孙宏宇 ,  杨文静 ,  薛金龙 ,  李晨光 ,  邹景祥 ,  李茜 ,  刘鑫 ,  杨爽 ,  钱璟 ,  姜超 ,  闫成 ,  畅迪 ,  刘宝莹 ,  朱香馥 ,  李文峰 ,  郭丽娜

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q20/14 ,  G06Q50/06

摘要： 本实用新型一种基于CAN专线技术的供电单位智能电费管理系统，属于电子设备技术领域，包括供电单位智能销帐总系统和银行客户用电缴费信息流子系统。本实用新型采取用电单位信息绑定网关将对公用户以“客户编号”绑定，对公用户以“客户编号”作为唯一标识缴纳电费，银行客户用电缴费信息流子系统通过CAN专线实现资金流实时归集到供电单位指定电费账户，银行客户用电缴费信息流接收模块和营销系统实时销帐模块实现电费自动销账，节约了人力成本，加快了电费回收速度，提高了营财信息集成管理水平，提升了营财数据协同化，确保了营财电费账务核算的一致性和可追溯性，大大提高了工作效率，保证了电费回收的及时性、准确性、可靠性。

公开(公告)号：CN103474269A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310401956.8

申请日：2013-09-06

申请人： 吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  沈阳飞驰电气设备有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 陈学宇 ,  冯克亮 ,  庞赫 ,  马骏骁 ,  黄晓军

IPC分类号： H01H9/22

摘要： 本发明涉及一种10千伏高压电能计量柜防误开闭锁装置，由计量柜和受电柜组成，其特征在于：在计量柜门与受电柜隔离开关之间安装闭锁机构，闭锁机构由锁板、锁杆、固定轴套、拐臂、连杆、传动杆、压板、转动盘和操作把手组成；其中锁板固定在计量柜柜门上，锁杆一端与锁板配合，锁杆另一端与拐臂一端活动链接，拐臂的中心连接有固定轴套，固定轴套与受电柜连接，拐臂另一端与连杆连接上下运动，连杆通过传动杆与压板连接，压板上部呈30度角，转动盘上可插入操作把手，转动盘与压板上部配合。其具有机械联锁功能，实现了高压计量装置人身防误双保险，有效避免人身触电伤亡事故。

公开(公告)号：CN104810187B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510238705.1

申请日：2015-05-12

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 李龙 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  金升南 ,  杨兴利 ,  宋韬 ,  任鹏飞 ,  李仕臣 ,  杨景波 ,  于建友 ,  吴鑫强 ,  杨松 ,  孙吉成 ,  付博 ,  韩伟 ,  邹德龙 ,  石磊 ,  殷庆斌 ,  郑金鹏 ,  赵广宇 ,  陈晓玉 ,  刘明 ,  谢跃彬

IPC分类号： H01H31/02

摘要： 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。

公开(公告)号：CN107494000B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN107688349A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710705052.2

申请日：2017-08-17

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  樊飞 ,  闫寒 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

CPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。

公开(公告)号：CN107494000A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN107455157A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710731383.3

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。

公开(公告)号：CN103474876B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310402195.8

申请日：2013-09-06

申请人： 吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  沈阳飞驰电气设备有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 陈学宇 ,  冯克亮 ,  庞赫 ,  马骏骁 ,  黄晓军

IPC分类号： H02B1/00 ,  H01H9/22

摘要： 本发明涉及一种10千伏电力成套设备的防误闭锁，由计量柜和受电柜组成，其特征在于：在计量柜门与受电柜隔离开关之间安装机械联动锁，受电柜隔离开关的操作机构通过机械联动锁与计量柜下门配合；计量柜门内侧安装一个微动开关，微动开关的电源信号与受电柜内的电压互感器连接，微动开关与安装在受电柜的进线柜上方的声光报警装置以电磁方式相连。其具有机械联锁和电磁报警功能，实现了高压计量装置人身防误双保险，有效避免人身触电伤亡事故。