一种可视巡检机器人挂载部署装置

    公开(公告)号:CN113437481B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202110702538.7

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: H01Q1/27 H01Q1/22

    摘要: 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置,涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置,包括导辊和箱体,箱体的内部设置有两个滑杆,滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上,滑杆的外表面套接有两个滑块,每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置,梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动,而梯形块向左右两侧移动之后,三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动,弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动,此时滑轮会向下移动脱离凹槽,而巡视机器人在此时可以拆卸下来,便于巡视机器人的保养和维护,解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。

    一种可视巡检机器人挂载部署装置

    公开(公告)号:CN113437481A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110702538.7

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: H01Q1/27 H01Q1/22

    摘要: 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置,涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置,包括导辊和箱体,箱体的内部设置有两个滑杆,滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上,滑杆的外表面套接有两个滑块,每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置,梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动,而梯形块向左右两侧移动之后,三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动,弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动,此时滑轮会向下移动脱离凹槽,而巡视机器人在此时可以拆卸下来,便于巡视机器人的保养和维护,解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。

    一种用于配电站的巡检机器人

    公开(公告)号:CN215548709U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121403517.7

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/06

    摘要: 本实用新型公开了一种用于配电站的巡检机器人,包括外壳,所述电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有螺母副,所述螺母副外径上固定连接有固定板,所述外壳两侧外壁上均固定连接有距离传感器,所述摄像头底部均固定连接有红外测温仪。本实用新型中,电机工作带动丝杆转动,使得螺母副在丝杆上移动进而带动固定板向上移动,带动摄像头和红外测温仪进行移动对配电站内部的设备进行拍照和测温,可实现对不同高度的设备进行巡检,通过距离传感器可检测外壳两侧是否存在障碍物进行阻挡,当障碍物距离较近时通过控制器停止驱动轮工作,避免外壳与障碍物之间发生碰撞,值得大力推广。