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公开(公告)号：CN113435307B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110702539.1
申请日：2021-06-23
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/96 , G06V10/764 , H04L41/0631
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别技术的运维方法及系统。所述方法包括区块链主节点实时采集网络链路硬件状态图，根据各区块链子节点的数据执行率对网络链路硬件状态图进行分组，将各组网络链路硬件状态图发送至对应的各区块链子节点；各区块链子节点根据视觉识别技术从硬件状态图中提取故障特征，输入预先构建的链路异常模型中识别故障类型，并计算各故障类型的严重度返回给区块链主节点；区块链主节点汇总进行故障处理。采用本申请技术方案，通过区块链技术将大量的硬件状态图进行分布式识别处理，提高了硬件状态图处理的速度，并通过视觉识别技术识别出硬件状态图中的硬件故障，提升硬件故障识别的精确度。
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公开(公告)号：CN217992507U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221913470.3
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接。需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
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公开(公告)号：CN218398136U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221965251.X
申请日：2022-07-28
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种配电站房内巡检机器人，其包括支架座，其为长方体框架结构，且其四个端角安装有滚轮；安装座，安装于支架座顶部框架内，且其顶部用于安装巡检机器人；移动块，安装于支架座内并与安装座底部连接；升降结构，安装于支架座内并可驱动移动块上下移动；导向结构，包括安装于支架座左右两侧框架内的导向杆，所述移动块的左右两侧壁上均开设有导向槽，所述移动块通过导向槽套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动；缓冲结构，安装于移动块顶部与支架座间。本实用新型方便巡检机器人使用过程中的高度调节，简便实用。
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公开(公告)号：CN218398144U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212697.1
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
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公开(公告)号：CN218398143U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212597.9
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人，其包括底座、安装座、防撞结构及升降结构，所述底座底部四个端角安装有滚轮，所述底座顶部与安装座底部间安装有升降结构，所述安装座为长方体结构，所述安装座端边上均安装有防撞结构；所述防撞结构包括缓冲组件及缓冲板，所述安装座端边侧壁上两端对称安装缓冲组件，所述缓冲组件背离安装座的一侧与缓冲板连接。本实用新型结构简便，能有效避免巡检机器人在作业时因碰撞造成损坏。
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公开(公告)号：CN113435307A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702539.1
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别技术的运维方法及系统。所述方法包括区块链主节点实时采集网络链路硬件状态图，根据各区块链子节点的数据执行率对网络链路硬件状态图进行分组，将各组网络链路硬件状态图发送至对应的各区块链子节点；各区块链子节点根据视觉识别技术从硬件状态图中提取故障特征，输入预先构建的链路异常模型中识别故障类型，并计算各故障类型的严重度返回给区块链主节点；区块链主节点汇总进行故障处理。采用本申请技术方案，通过区块链技术将大量的硬件状态图进行分布式识别处理，提高了硬件状态图处理的速度，并通过视觉识别技术识别出硬件状态图中的硬件故障，提升硬件故障识别的精确度。
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公开(公告)号：CN111879894A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010627756.4
申请日：2020-07-02
摘要： 本发明属于有限空间作业领域，主要涉及地下封闭式空间的施工防护装置，尤其是一种有限空间用检测排风系统及其使用方法，包括封闭式施工空间的顶部设置有工作井和排风井，所述工作井的井口位置安装有三脚架，该三脚架内悬装有电动牵引机，所述排风井的井口位置通过排风管与一排风机相连接，所述封闭式施工空间内安装有一自行进车，该自行进车，电动牵引机和排风机通过网络协议形成自组网，所述自组网与一远程平台形成通信，自行进车内安装有红外摄像头，四合一气体检测仪和无线通信单元，所述红外摄像头，四合一气体检测仪的信号输出端通过无线通信单元和远程平台实现信号互通，该远程平台和电动牵引机的电机控制端，排风机的控制端相连接。
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公开(公告)号：CN113437481B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110702538.7
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN113437481A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702538.7
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN113581319A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110724791.2
申请日：2021-06-28
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本发明提供一种智能巡检机器人前进机构，涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构，包括承载板，承载板下表面固定连接有通体架，通体架内槽滑动连接有碰撞板，碰撞板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧在通体架内槽，碰撞板左端固定连接有齿条板，齿条板上端啮合有第一齿轮，第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构，通过动力轮提供动力带动机构前进，使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶，通过控制动力轮上升和下降，使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能，达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果，解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。
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