用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN112476451A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011330116.3

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人,包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块;移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块,全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块,其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块;抓取模块包括抓取本体,抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备;控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块;主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯,图像处理模块接收来自摄像头的信息,并与主控模块电连接,驱动控制模块与主控模块电连接,供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。

    一种变压器高压套管将军帽拆卸专用工具

    公开(公告)号:CN206967393U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720888083.1

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: B25B27/00

    摘要: 本实用新型公开了一种变压器高压套管将军帽拆卸专用工具,包括:摇杆、顶杆和钟形罩。钟形罩的顶部中心设有开口,圆柱形的顶杆的底部以可旋转的方式固定在所述开口中,且向钟形罩的内腔凸出;顶杆的上部开有水平方向的通孔,且通孔的直径稍大于摇杆,用于将摇杆水平插入所述通孔中;钟形罩的底部水平向外延伸相同的长度,形成一圈边沿;在边沿的外缘沿周向设有两个开。本实用新型的变压器高压套管将军帽拆卸专用工具是一种专业用于拆卸变压器高压套管将军帽的成型的整体工具,拆卸过程省时省力,降低将军帽及其他相关配件的破损率,在行业内可广泛推广使用,方便拆卸工作的完成。