用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN112476451A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011330116.3

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人,包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块;移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块,全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块,其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块;抓取模块包括抓取本体,抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备;控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块;主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯,图像处理模块接收来自摄像头的信息,并与主控模块电连接,驱动控制模块与主控模块电连接,供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。

    一种板式滤油机三相电源相序自动校正及缺相保护装置

    公开(公告)号:CN104158148A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410373660.4

    申请日:2014-07-31

    IPC分类号: H02H3/253

    摘要: 一种板式滤油机三相电源相序自动校正及缺相保护装置。其包括:第一接触器线圈、第一接触器主触点、第一接触器常闭触点、第一接触器常开触点、第一相序继电器、第二接触器线圈、第二接触器主触点、第二接触器常闭触点、第二接触器常开触点、第二相序继电器、热继电器、热继电器常闭节点、启动按钮和停止按钮。本发明效果:可避免因雷击等外力作用而出现的三相电源缺相造成的人身设备伤害;可避免三相电源逆相接入造成的人身设备伤害;可避免滤油机启动时变压器油倒吸,确保干净油源。具有气压过大自动跳闸控制功能,可确保油路堵塞时及时跳闸停止工作,保证滤油器油路不会因压力过大受到损伤。

    变压器高压侧进线电缆油箱三相组合装置

    公开(公告)号:CN103594227A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310506728.7

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: H01F27/00 H02G15/20

    摘要: 一种变压器高压侧进线电缆油箱三相组合装置。其包括多个法兰、多条软管、连接器和过渡罐;其中过渡罐包括罐体、进气阀和出气阀,罐体的上部分别安装有一个进气管和一个出气管,并且进气管和出气管上分别安装有进气阀和出气阀;连接器的一端形成有三个并排设置的进油管,另一端形成有一个出油管,进、出油管上分别安装有一个控制阀门,并且进、出油管的外端分别连接有一根软管;三个与进油管相连的软管外端分别连接有一个法兰,而与出油管相连的软管外端则以可拆卸的方式连接在过渡罐的进气管上。本发明提供的变压器高压侧进线电缆油箱三相组合装置具有高效、灵活、简单、实用、可靠性高等优点,能够进一步提高设备维修效率,节省人力和能源消耗。

    特大型变压器现场干燥冷凝水收集和检测装置

    公开(公告)号:CN104022450B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410282824.2

    申请日:2014-06-23

    IPC分类号: H02B3/00 F26B25/00 G01N33/00

    摘要: 一种特大型变压器现场干燥冷凝水收集和检测装置。其包括冷凝罐、铂电阻温度传感器、温度显示器和液态氮输出系统;冷凝罐由外筒和内胆组成,外筒上设有出气孔和进气孔,内胆嵌套于外筒内部;铂电阻温度传感器与内胆顶面连接,并与温度显示器相连;液态氮输出系统的储藏罐上连有注氮管路,注氮管路另一端位于内胆内部。本装置是利用在极限低温状态下水汽遇冷凝结的原理,对变压器器身固体绝缘材料析出的水分进行收集并定量测量,以便准确掌握变压器器身固体绝缘材料的含水量。通过使用本装置,能够准确掌握变压器现场干燥的进程,提升干燥的效果,使检修后的器身固体绝缘材料达到或接近变压器出厂时的绝缘等级,从而满足检修工艺的全部技术要求。

    特大型变压器现场干燥冷凝水收集和检测装置

    公开(公告)号:CN104022450A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410282824.2

    申请日:2014-06-23

    IPC分类号: H02B3/00 F26B25/00 G01N33/00

    摘要: 一种特大型变压器现场干燥冷凝水收集和检测装置。其包括冷凝罐、铂电阻温度传感器、温度显示器和液态氮输出系统;冷凝罐由外筒和内胆组成,外筒上设有出气孔和进气孔,内胆嵌套于外筒内部;铂电阻温度传感器与内胆顶面连接,并与温度显示器相连;液态氮输出系统的储藏罐上连有注氮管路,注氮管路另一端位于内胆内部。本装置是利用在极限低温状态下水汽遇冷凝结的原理,对变压器器身固体绝缘材料析出的水分进行收集并定量测量,以便准确掌握变压器器身固体绝缘材料的含水量。通过使用本装置,能够准确掌握变压器现场干燥的进程,提升干燥的效果,使检修后的器身固体绝缘材料达到或接近变压器出厂时的绝缘等级,从而满足检修工艺的全部技术要求。

    油管连接处漏油收集装置

    公开(公告)号:CN203903032U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420301192.5

    申请日:2014-06-06

    IPC分类号: B65D25/00 B65D25/24

    摘要: 一种油管连接处漏油收集装置。其包括箱体和多个万向轮;其中箱体为采用不锈钢材料制成且上端形成有开口的长方体形结构,并且其上两个相对的侧面上端中部分别凹陷形成有一个半圆形的油管设置孔;多个万向轮安装在箱体底面角部。本实用新型提供的油管连接处漏油收集装置不仅可以有效地防止因油管连接处渗、漏油滴落在地面上,从而造成损伤地面、滑倒检修人员的问题,并且箱体底部的万向轮还也可使放置于此装置上的油管自由拖动,不仅降低了检修人员的劳动强度,还可以防止拖拉油管时油管内的金属丝划伤地面的问题。此外,本装置还具有结构设计合理、简单、成本低、便于操作等优点。

    变压器维修用安全带悬挂装置

    公开(公告)号:CN204840723U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520586987.X

    申请日:2015-08-06

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 一种变压器维修用安全带悬挂装置。其包括一或两根立杆和钢丝绳;所述的立杆采用玻璃钢材料制成,其由法兰、绝缘杆和可转动吊环构成,其中法兰的边缘形成有多个螺孔,利用螺钉贯穿螺孔的方式将法兰固定在变压器箱盖上;绝缘杆下端固定在法兰表面中部;可转动吊环固定在绝缘杆上端;钢丝绳两端分别固定在两根立杆的上端或一根立杆的上端和安装在变压器附件上的可转动吊环之间。本实用新型效果:可减少工作期间安全带悬挂次数,方便移动工作,因此能够提高检修工作的安全性,减少人身安全隐患。可避免安全带低挂高用的情况,遵守现场安全操作规定。可节约大量用于安全生产防范工作所支出的费用,并大大降低工作中的安全隐患。