用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN112476451A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011330116.3

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人,包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块;移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块,全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块,其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块;抓取模块包括抓取本体,抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备;控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块;主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯,图像处理模块接收来自摄像头的信息,并与主控模块电连接,驱动控制模块与主控模块电连接,供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。