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公开(公告)号：CN117245677A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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公开(公告)号：CN117068589A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311074748.1
申请日：2023-08-24
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种真空滤油机运输承载装置，包括承载单元、减震单元及控制单元，所述承载单元包括底座、定位结构及加固结构，所述底座包括框架、底板及顶板，所述框架四角均预留吊装点，所述定位结构安装于所述框架上，所述加固结构安装于所述底板上。本发明设计合理，成本低廉，能够切实有效的解决滤油机因运输损坏的问题，取得经济、安全、质量效益的全面提升。
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公开(公告)号：CN116663892A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541112.7
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司城南供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于集成ELM的电力系统动态安全风险评估方法，基于机器学习原理通过训练集成ELM生成智能动态安全评估模型，采用预想事故集排序，综合使用了静态和动态安全分析方法。该方法在实际应用时，可离线计算在线应用，对比准确度较高的仿真计算方法，能够达到与其100％相同的准确度，同时缩短约50％的计算用时；对比性能较好的单一ELM方法，能够提升8％左右的准确度，兼顾了准确性和快速性的优势，使准确分析时间明显缩短，为风险程度更大的动态安全运行状态争取了有效的控制调整时间，有更强的预防性指导作用，在电力系统安全分析方面有很大的应有价值。
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公开(公告)号：CN117245677B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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公开(公告)号：CN208385976U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821008116.X
申请日：2018-06-28
摘要： 本实用新型公开了一种变压器高压套管真空注油专用装置，包括真空泵、绝缘油罐、两个矽胶罐、单向阀K7、电磁阀K1～K6、控制器和控制操作台；该变压器高压套管真空注油专用装置在整个过程中有效地避免了水蒸气进入套管内部，保证了套管的绝缘性能；该专用装置在注油前利用真空泵使套管内部与绝缘油罐达到真空环境，将套管内部与外界环境隔绝，并且在注油阶段及破真空阶段利用矽胶罐的吸潮特性。
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公开(公告)号：CN206967393U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720888083.1
申请日：2017-07-21
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本实用新型公开了一种变压器高压套管将军帽拆卸专用工具，包括：摇杆、顶杆和钟形罩。钟形罩的顶部中心设有开口，圆柱形的顶杆的底部以可旋转的方式固定在所述开口中，且向钟形罩的内腔凸出；顶杆的上部开有水平方向的通孔，且通孔的直径稍大于摇杆，用于将摇杆水平插入所述通孔中；钟形罩的底部水平向外延伸相同的长度，形成一圈边沿；在边沿的外缘沿周向设有两个开。本实用新型的变压器高压套管将军帽拆卸专用工具是一种专业用于拆卸变压器高压套管将军帽的成型的整体工具，拆卸过程省时省力，降低将军帽及其他相关配件的破损率，在行业内可广泛推广使用，方便拆卸工作的完成。
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公开(公告)号：CN112476451A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011330116.3
申请日：2020-11-24
摘要： 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人，包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块；移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块，全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块，其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块；抓取模块包括抓取本体，抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备；控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块；主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯，图像处理模块接收来自摄像头的信息，并与主控模块电连接，驱动控制模块与主控模块电连接，供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。
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公开(公告)号：CN115194647A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210930055.7
申请日：2022-08-03
摘要： 本发明公开了一种有载调压开关可视冲洗打磨清洁杆，包括清洁杆体；所述清洁杆体的一端固定安装U型叉，所述U型叉上固定安装电动打磨器，所述电动打磨器上安装打磨头；所述清洁杆体上还固定安装锁母型喷油头，所述锁母型喷油头与高压油管连接；所述清洁杆体与U型叉连接处还安装摄像头，所述摄像头方向能调整；本发明的装置集成度高，便于携带与转移，避免了携带多种工器具与材料，可单人独自使用，避免了人员依赖性强的问题；还可有效辅助冲洗与打磨工序进行针对性的清洁、打磨，保证了检修工艺质量。
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公开(公告)号：CN113977434A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111393994.4
申请日：2021-11-23
IPC分类号： B24B27/033 , B08B3/02 , B08B9/093 , B08B13/00 , H01F29/04
摘要： 本发明涉及一种应用于变压器有载调压分接开关的清洁装置，包括操作箱本体和清洁组件，所述清洁组件设置在所述操作箱本体的内部，所述操作箱本体用于控制所述清洁组件执行清洁操作，所述操作箱本体包括控制模块、操作界面和通讯模块，所述清洁组件包括吸油装置、注油装置和打磨装置，所述吸油装置、注油装置和打磨装置分别与所述控制模块连接。本发明提出的清洁装置，利用控制模块控制电磁阀的开闭，减少了开关吊检中清洗油室及清洗切换芯体或选择开关的工作时间，降低了人力物力成本，提高了清洗打磨质量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217062955U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220311048.4
申请日：2022-02-16
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
摘要： 本实用新型涉及一种便于引线的安全型表箱支架，包括底盘和空心支杆，空心支杆设置在底盘上，在空心支杆顶部安装有表箱，在所述空心支杆的一侧开设有滑槽，在滑槽内滑动设置有引线环扣器，所述的引线环扣器包括用于穿装电缆的橡胶线缆环扣，所述橡胶线缆环扣通过插装件可拆卸安装在滑动件上，该滑动件可滑动安装在所述的空心支杆的滑槽内。本实用新型设计科学合理，使用便捷高效，创新在表箱支架上开设有滑槽，在滑槽内设置有引线环扣器，实现对电缆的精准快速穿装，省时省力；方便电缆穿装的同时起到保护电缆的作用，方便施工现场表箱安装及电缆的穿装，且可消除落地表箱安装存在的安全隐患，防止表计损坏，避免触电事故发生。
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