公开(公告)号：CN117689872A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311687315.3

申请日：2023-12-11

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭威 ,  王仰铭 ,  周晨曦 ,  文清丰 ,  李隆基 ,  张弛 ,  王松波 ,  李学刚 ,  李琳 ,  何金 ,  赵琦 ,  董鹏 ,  李楠 ,  姚瑛 ,  晋萃萃 ,  张贺 ,  宁琦

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/32 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

摘要： 本发明涉及一种基于改进CenterNet算法的测试样本自动标注方法，本发明通过调整原图像尺寸；使用改进的EfficientNet‑B0作为特征提取网络对调整后的图像进行特征提取；多尺度自适应特征融合模块AF‑BiFPN对提取的特征进行多尺度特征融合；MIOU损失函数将预测的中心点位置以及目标尺寸共同解码为预测框，进行测试样本的自动标注。本发明通过引入改进的EfficientNet‑B0作为特征提取网络，并设计多尺度自适应特征融合模块AF‑BiFPN将浅层像素级特征与深层语义特征结合起来，提高模型检测精度，最后通过引入MIOU损失将预测的中心点位置以及目标尺寸共同解码为预测框，减少原模型对目标识别过程的定位偏差，进一步实现测试样本的自动标注。

公开(公告)号：CN116626406A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310575592.9

申请日：2023-05-22

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 文清丰 ,  郭威 ,  周晨曦 ,  王仰铭 ,  李隆基 ,  张弛 ,  王松波 ,  李学刚 ,  李琳 ,  姚瑛 ,  何金 ,  姚创 ,  刘立卿 ,  祖国强 ,  冯军基 ,  王晓光

IPC分类号： G01R29/18 ,  G01R25/00

摘要： 本发明涉及一种电流法线路参数自动核对相位装置及方法，通过在被测线路的首端和末端分别安装接线部分和控制部分，并且通过接线部分和控制部分依次对A相核对，记录测试数据，对B相核对，记录测试数据，对C相核对，记录测试数据，综合三相的测试数据，判断核相是否正确，若不正确则能够判断出现错误的相别。本发明能够实现线路参数核对相位试验时，自动核对相位，并且试验过程中无需换线操作，有效提高试验效率，并保障试验人员安全。

公开(公告)号：CN115880588A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111070360.5

申请日：2021-09-13

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司城西供电分公司

发明人： 杨小伟 ,  杨雪 ,  王松波 ,  杨鹤猛 ,  臧博琦 ,  杨晓斌

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种结合时间域的两阶段无人机检测方法，包括如下步骤：步骤1：完成Drone数据集和图像预处理步骤；步骤2：划分数据集及构建无人机检测算法模型步骤；步骤3：对构建的无人机检测算法模型进行训练的步骤：步骤4：评估构建的无人机检测算法模型，进行无人机检测。本发明在第一阶段使用图像分割的对候选区域进行提取，在图像进入第一阶段的特征提取网络之前，将图像进行切割重叠区域的低分辨率图像，在第二阶段的检测中，首先使用连续多帧的图像计算光流梯度得到新的候选区域，并结合第一阶段的候选区域，提取包含时间域的特征图，降低了第一阶段检测的漏检和误检，提高了无人机检测的准确性。

公开(公告)号：CN117517880A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311233724.6

申请日：2023-09-22

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 周晨曦 ,  文清丰 ,  王仰铭 ,  郭威 ,  李隆基 ,  张弛 ,  王松波 ,  李学刚 ,  郭博文 ,  张迅达

IPC分类号： G01R31/12 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及一种基于多参数识别的绝缘子用硅橡胶老化状态评估方法，通过明确需要参与硅橡胶老化状态程度评估的各个参数，对参数进行多方面检测和采集，确定各参数在不同检测条件下的标准差、最大值、最小值和最优值优化率，构建不同参数与硅橡胶老化状态程度的函数关联关系，实现通过检查数据对硅橡胶状态的评价判定，同时通过多参数识别测算各参数的权重占比和硅橡胶老化状态程度权重指数比例，并对参数进行权重指数调整，使用以上得到的多维度参数，识别并对硅橡胶老化状态程度作出评价。本发明能够实现绝缘子用硅橡胶老化评估的量化分析，为更换老旧复合绝缘子以及硅橡胶防污闪涂料复涂提供指导依据，保障电网的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN115100365B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211022883.7

申请日：2022-08-25

申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷军 ,  南杰胤 ,  常安 ,  陈振辉 ,  刘宇浩 ,  金岩 ,  文青丰 ,  李学刚 ,  王松波 ,  周文涛 ,  姜明席 ,  何潇 ,  于妍 ,  李隆基 ,  胡青波 ,  钱滨 ,  郭新 ,  鲁轩 ,  王泽跃

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06N3/00 ,  G06T7/33

摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。

公开(公告)号：CN114063101A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111225706.4

申请日：2021-10-21

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 文清丰 ,  李学刚 ,  李隆基 ,  郭威 ,  唐庆华 ,  王松波 ,  王永福 ,  刘力卿 ,  张鑫 ,  段明辉 ,  刘玄 ,  张伟龙

IPC分类号： G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种基于机载激光雷达的输电线路塔头及地线实时探测方法，其技术特点是：通过搭载在无人机上的激光雷达采集输电线路点云，并对采集到的输电线路点云做畸变校正；对去除畸变的点云进行塔头及地线检测，得到并输出塔头及地线相对于无人机的方位及距离，无人机根据塔头及地线相对于无人机的方位及距离在输电线路正上方飞行。本发明通过对激光雷达采集到的点云做畸变校正并进行塔头和地线检测，能够实时输出输电线路的塔头及地线的方位及距离，无人机可利用这两个数值实时控制其在输电线路正上方飞行，从而实现高精度的激光雷达电力巡检功能，有效地提高了工作效率，降低了工作强度，可广泛用于输电线路检测领域。

公开(公告)号：CN115100365A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202211022883.7

申请日：2022-08-25

申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷军 ,  常安 ,  姜明席 ,  钱滨 ,  胡青波 ,  周文涛 ,  鲁轩 ,  郭新 ,  李学刚 ,  王松波 ,  金岩 ,  陈振辉 ,  何潇

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06N3/00 ,  G06T7/33

摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。

公开(公告)号：CN114943438A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210534508.4

申请日：2022-05-17

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 文清丰 ,  郭威 ,  李隆基 ,  王松波 ,  李学刚 ,  李琳 ,  唐庆华 ,  张弛 ,  宁琦 ,  姚创 ,  刘立卿 ,  王永福

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/9537

摘要： 本发明涉及一种架空输电线路微气象监测装置布点方法，通过收集线路杆塔集合的经纬度坐标，计算110kV线路杆塔集合中各个坐标的距离，根据其距离关系得到布点坐标集合，并依次得到220～500kV和特高压线路杆塔集合布点坐标，整合所有布点坐标，按照整合的布点坐标在输电线路铁塔上安装微气象监测装置，本发明能够解决输电线路微气象监测不足的问题，弥补部分长距离输电线路的气象代表性偏弱的弱点，可为电网设计及运行维护提供依据，也可为灾害预测、状态检修等提供全面的信息，同时供相关设计和规划部门参考使用。

公开(公告)号：CN113963160A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111225705.X

申请日：2021-10-21

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 文清丰 ,  郭威 ,  李隆基 ,  唐庆华 ,  张弛 ,  冯军基 ,  李学刚 ,  王松波 ,  魏菊芳 ,  李琳 ,  李维博 ,  王永福

IPC分类号： G06V10/26

摘要： 本发明涉及一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法，其技术特点是：步骤1、搜索点云中单位内点的个数，如果小于固定值则判定为噪点，从点云中去除噪点；步骤2、将点云分割为多个小范围点云，根据点云的高程判断方法获取出地面点和地面点之外的点，进行地面点分割；步骤3、将点云切割成多个块，根据每个块内点的高程判断低植被点云和高植被点云，进行低植被点和高植被点分割。本发明设计合理，其通过空间位置信息将原始点云分割为地面点、高植被、低植被等类别，减少了点云分割任务对内业人员经验的依赖，同时提高点云分割任务的准确性以及目的性。

公开(公告)号：CN113885565A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111225707.9

申请日：2021-10-21

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 文清丰 ,  王松波 ,  李隆基 ,  郭威 ,  唐庆华 ,  李学刚 ,  王永福 ,  冯军基 ,  李琳 ,  常安 ,  南杰胤 ,  姚瑛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机圆弧转弯的控制方法，其技术特点是：步骤1、通过三维地图对无人机的航线任务进行规划，并且设定航点的转弯半径；步骤2、无人机自动计算圆弧转弯的圆心坐标；步骤3、无人机根据实时位置与圆心坐标的位置偏差，通过PID控制方式控制偏差始终保持转弯半径的距离，进行无人机圆弧转弯。本发明采用三维空间中圆弧转弯的控制方法，当无人机在对“到达航点”可以通过这种方式设定航点的转弯半径，无人机在执行任务时会自动计算开始圆弧转弯点和结束开始圆弧转弯点的位置，并且保证转弯的飞行轨迹是标准的圆弧，本发明可以省去不必要的加减速和悬停动作，有效提升多旋翼无人机的作业效率。