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公开(公告)号：CN114063101A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111225706.4
申请日：2021-10-21
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明涉及一种基于机载激光雷达的输电线路塔头及地线实时探测方法，其技术特点是：通过搭载在无人机上的激光雷达采集输电线路点云，并对采集到的输电线路点云做畸变校正；对去除畸变的点云进行塔头及地线检测，得到并输出塔头及地线相对于无人机的方位及距离，无人机根据塔头及地线相对于无人机的方位及距离在输电线路正上方飞行。本发明通过对激光雷达采集到的点云做畸变校正并进行塔头和地线检测，能够实时输出输电线路的塔头及地线的方位及距离，无人机可利用这两个数值实时控制其在输电线路正上方飞行，从而实现高精度的激光雷达电力巡检功能，有效地提高了工作效率，降低了工作强度，可广泛用于输电线路检测领域。
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公开(公告)号：CN109272209A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810994601.7
申请日：2018-08-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多维数据的输电线路通道隐患分析方法，包括以下步骤：将输电线路与输电线路通道隐患数据进行关联；将输电线路通道隐患数据类型设为有限种类、有限量的数据类型；对输电线路通道隐患数据进行分析。本发明将输电线路与隐患数据进行关联并将输电线路通道隐患类型分为有限种类、有限量的数据类型，通过对有限种类设置权重从而进行评估，将其作为一套完整的结构分析方法，可指导输电线路通道隐患的预测与控制，可准确分析出输电线路通道隐患。
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公开(公告)号：CN208874174U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821352690.7
申请日：2018-08-22
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种旋转磁吸式鸟巢拆除器，包括杆体和抓头，其技术特点是：所述抓头固装在杆体上端，在抓头中心安装有一块磁铁，在杆体下端安装有拉伸控制把手，该拉伸控制把手的上端从杆体内穿过并与抓头相连接。本实用新型设计合理，通过抓头中心的磁铁可以有效吸附金属类材料，防止掉落导致线路跳闸，其使用简单便捷，可有效提高架空线路拆除鸟巢工作效率；同时，抓头可旋转调节，杆体可长度调节，其使用更为灵活方便，适用范围更为广泛。
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公开(公告)号：CN115809422A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111069092.5
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于SVM的无人机RF信号识别方法及系统。所述方法包括如下步骤：步骤1：采集无人机RF信号数据及背景噪声数据、WiFi信号数据；步骤2：对获取的无人机RF信号数据及背景噪声数据、WiFi信号数据进行数据预处理；步骤3：构建SVM分类器；步骤4：将待识别的无人机RF信号数据输入到训练好的分类器模型。本申请可通过无人机信号识别模型对无人机信号进行识别，通过接收采集无人机自主发射的信号，无需主动发射探测信号，节约的成本，避免了环境存在的如鸟类的干扰，也避免了因无人机本身物理条件带来的漏检误检，同时也无需考虑天气、光照影响，增强了本发明方法的适应性。
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公开(公告)号：CN111708881A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010442824.X
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种引入关联关系的文本表示学习方法，包括以下步骤：步骤1：根据数据集中文本之间的关联关系构建关联关系网络G，并在所述关联关系网络G上随机游走，得到游走序列S；步骤2：基于步骤1中输出的游走序列S，联合学习数据集中文本之间的关联关系信息和每个文本的内容语义信息，构建引入关联关系的文本表示学习模型，所述引入关联关系的文本表示学习模型包括两个SkipGram模型；步骤3：将步骤2中两个SkipGram模型学习到的文本表示进行拼接，得到最终的文本表示。本发明的引入关联关系的文本表示学习方法同时融合文本的内容信息和结构关联关系信息，使得文本分类的准确率得到提升。
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公开(公告)号：CN112423365B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011053921.6
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明涉及一种适用于配电台区的MESH组网结构的LoRa组网方法，包括步骤：S1：组建包括一个主节点和N个子节点的LoRa组网系统；S2：系统内子节点ID档案收集、定序；S3：采用令牌轮换的方法分别将各在线节点作为主节点；S4：主节点对所有离线节点，依次发出COM5命令LoRa报文；S5：接着以局部在线节点作为主节点依次轮流重复S4过程，直到建立多层的MESH路由网络结构；S6：在MESH路由结构建成以后，由主节点向各子节点依照所匹配的逻辑地址发出COM11报文，依照路由表层层上传，直到返回主节点。本发明能自动接入新增节点，对传统无线组网做了重大改进，使之满足配电台区无线通讯的要求。
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公开(公告)号：CN109066980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810961227.0
申请日：2018-08-22
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0017
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路3D通道智能管控系统，包括应用服务器、数据库服务器、客户端电脑、通讯模块及与通讯模块连接的现场采集模块；所述数据库服务器、客户端电脑及通讯模块均连接至应用服务器；所述的现场采集模块包括设置在有人飞机或无人机上的倾斜摄影装置；所述倾斜摄影装置用于获取特高压输电线路具有真实纹理的三维数据并将三维数据储存到数据库服务器；该特高压输电线路3D通道智能管控系统提高特高压输电线路运维管控工作效率；能够降低大量的重复性巡视工作，工作人员能够通过该系统全面、实时的了解和掌握个人所需重要业务信息，从宏观上了解设备运行状况。
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公开(公告)号：CN112423365A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011053921.6
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明涉及一种适用于配电台区的MESH组网结构的LoRa组网方法，包括步骤：S1：组建包括一个主节点和N个子节点的LoRa组网系统；S2：系统内子节点ID档案收集、定序；S3：采用令牌轮换的方法分别将各在线节点作为主节点；S4：主节点对所有离线节点，依次发出COM5命令LoRa报文；S5：接着以局部在线节点作为主节点依次轮流重复S4过程，直到建立多层的MESH路由网络结构；S6：在MESH路由结构建成以后，由主节点向各子节点依照所匹配的逻辑地址发出COM11报文，依照路由表层层上传，直到返回主节点。本发明能自动接入新增节点，对传统无线组网做了重大改进，使之满足配电台区无线通讯的要求。
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公开(公告)号：CN112332368A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011144079.7
申请日：2020-10-23
摘要： 本发明涉及一种基于高阶SOGI的漏电流观测识别方法，其技术特点是：通过根据低压配电网网络拓扑以及漏电流流经路径构建漏电流模型并计算漏电回路总阻抗；测量得到电网电压，利用SOGI和构建的相应的锁频环计算电网电压的频率相角信息；构建高阶SOGI滤波器，并通过高阶SOGI滤波器得到漏电流幅值和漏电流与电网电压的相角差；根据得到的电网电压以及漏电流幅值计算漏电回路阻抗，通过漏电回路阻抗的幅值以及相角信息，与理论阻抗模型进行比对，判断触电物是否为生命体，做出相应对策。本发明实现了快速判断是否为生物体触电，从而做出快速的保护动作，减少人身触电伤害。
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