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公开(公告)号：CN115100365A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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公开(公告)号：CN115100365B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 殷军 , 南杰胤 , 常安 , 陈振辉 , 刘宇浩 , 金岩 , 文青丰 , 李学刚 , 王松波 , 周文涛 , 姜明席 , 何潇 , 于妍 , 李隆基 , 胡青波 , 钱滨 , 郭新 , 鲁轩 , 王泽跃
摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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公开(公告)号：CN113269744A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110552626.3
申请日：2021-05-20
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路设备缺陷的红外智能识别方法及系统，通过对红外图像的像元温度、环境温度、相对温差的计算，实现待检测图像的缺陷快速、准确匹配筛选，为智能缺陷识别提供重要的数据基础，不仅能降低计算的复杂度，还能减少运算过程中的计算量，提高缺陷识别速度。
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公开(公告)号：CN113253290B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110452893.3
申请日：2021-04-26
摘要： 本发明所述的无人机巡检航线模板匹配方法，通过激光雷达扫描输电线路获取所有杆塔的激光点云数据，根据所述激光点云数据生成无人机巡检航线，并将其保存成对应塔型的航线模板；获取待匹配杆塔的匹配参数；将所述待匹配杆塔转移至与航线模板的杆塔位于同一个坐标系下，并且通过平移和旋转让它们具有相同的平面角：对所述待匹配杆塔的塔头尺寸进行归一化处理；提取归一化后的待匹配杆塔的特征点及航线模板中对应的原杆塔特征点，采用最近邻点匹配方法，对两者进行特征点匹配，获得与所述待匹配杆塔相对应的航线模板；根据所述航线模板生成所述待匹配杆塔的无人机巡检航线。本发明能够提高无人机巡检航线规划的效率。
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公开(公告)号：CN113253290A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110452893.3
申请日：2021-04-26
摘要： 本发明所述的无人机巡检航线模板匹配方法，通过激光雷达扫描输电线路获取所有杆塔的激光点云数据，根据所述激光点云数据生成无人机巡检航线，并将其保存成对应塔型的航线模板；获取待匹配杆塔的匹配参数；将所述待匹配杆塔转移至与航线模板的杆塔位于同一个坐标系下，并且通过平移和旋转让它们具有相同的平面角：对所述待匹配杆塔的塔头尺寸进行归一化处理；提取归一化后的待匹配杆塔的特征点及航线模板中对应的原杆塔特征点，采用最近邻点匹配方法，对两者进行特征点匹配，获得与所述待匹配杆塔相对应的航线模板；根据所述航线模板生成所述待匹配杆塔的无人机巡检航线。本发明能够提高无人机巡检航线规划的效率。
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公开(公告)号：CN112733349A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011629376.0
申请日：2020-12-31
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N7/06 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于模糊综合评价法的环氧树脂性能评估方法，涉及电网检修的技术领域，包括：构建环氧树脂因素集，并基于环氧树脂因素集；基于环氧树脂因素集构建环氧树脂指标权重集W，并建立模糊关系矩阵；基于隶属函数获取环氧树脂评价结果并基于隶属度原则确定最终的性能评价结果。通过本发明提供的方法可以对电气设备中常见的绝缘材料性能进行评价，并及时发现电网的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112379225A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011199002.X
申请日：2020-10-31
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 电力设备电晕识别和评估报警系统，包括电晕采集模块、感知模块、数据采集模块、转换模块、数据处理模块、中央处理器、分析模型模块、评判模块、通讯模块和后台监控终端；电晕采集模块和感知模块均通信连接数据采集模块；转换模块通信连接数据采集模块和数据处理模块；数据处理模块、分析模型模块通信连接中央处理器；评判模块分别通信连接中央处理器和分析模型模块；中央处理器通过通讯模块通讯连接后台监控终端；本发明还提出了电力设备电晕识别和评估报警系统的识别方法。本发明能对绝缘子运行状态进行实时监测，实现对绝缘子污闪以放电的预警的识别和报警，确保其中运行安全，实现绝缘子预测性维护，大大降低电力输送的运营成本。
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公开(公告)号：CN112130583B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN116188505A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211502043.0
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明公开了一种基于紫外红外协同检测的绝缘电力设备在线监测系统，包括多信息数据采集模块、无线通讯模块及工作站；所述多数据信息采集模块将采集的图像、温湿度和风速信息通过无线通讯模块发送到工作站；所述工作站对采集的图像进行边缘提取、图像配准、图像重建及重建图像的特征提取，获取绝缘电力设备的故障特征；该系统通过对紫外成像和红外测温图像的融合可以更清晰地获取电晕放电的信息；对于判断放电的类型和严重程度具有重要意义；将图像配准后的红外和紫外图像的主要特征组合成一幅图像，可以更加直观地显示了绝缘设备的故障特征。
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公开(公告)号：CN110905272A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228580.9
申请日：2019-12-04
发明人： 陈振辉 , 周文涛 , 鲁轩 , 李学刚 , 陈建民 , 姜明席 , 付明 , 靳学岭 , 王松波 , 孟庆祎 , 李海瑞 , 刘佩东 , 郭建祎 , 何潇 , 刘阳 , 张国萍 , 王占辉 , 毕春曌
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明涉及铁塔辅材更换支撑装置，包括液压丝杠机构、套管结构、一对横担卡座、一对主柱卡座，一对横担卡座包括第一横担卡座、第二横担卡座，一对主柱卡座包括第一主柱卡座、第二主柱卡座，所述套管结构一端与第一横担卡座或第一主柱卡座固定连接，另一端与液压丝杠结构固定连接，所述液压丝杠结构另一端与所述第二横担卡座或第二主柱卡座固定连接；所述套管结构长度可调节，所述液压丝杠机构为双向液压泵，所述套管结构采用2A12铝合金材料，屈服强度≥265mpa，抗拉强度≥410mpa。本发明能够分别更换铁塔主柱辅材和铁塔横担辅材这两个部分，保障工作人员人身安全同时，提高检修工作的工作效率。
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