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公开(公告)号：CN109884888B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201811648659.2
申请日：2018-12-30
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于非合作博弈的多楼宇微网模型预测调控方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立多楼宇微网的非合作博弈模型；步骤2、构建基于非合作博弈的多微网模型预测调控模型；步骤3、各楼宇基于步骤2获得的预测数据进行内部功率优化，得到预测时域内每一时刻的富余电量，各楼宇微网以己方收益最大为原则进行博弈，得到各楼宇与配网及其他楼宇的交易电量、电价；步骤4、通过模型预测和非合作博弈获得控制时域内各楼宇微网的最优控制序列，包括与配网的联络线功率、与其他微网的交易电量、电价和制冷功率，然后下发其中第一个控制序列到各楼宇微网。本发明能够提高各楼宇自身售电收益，进一步降低楼宇运行成本。
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公开(公告)号：CN109884888A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811648659.2
申请日：2018-12-30
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于非合作博弈的多楼宇微网模型预测调控方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立多楼宇微网的非合作博弈模型；步骤2、构建基于非合作博弈的多微网模型预测调控模型；步骤3、各楼宇基于步骤2获得的预测数据进行内部功率优化，得到预测时域内每一时刻的富余电量，各楼宇微网以己方收益最大为原则进行博弈，得到各楼宇与配网及其他楼宇的交易电量、电价；步骤4、通过模型预测和非合作博弈获得控制时域内各楼宇微网的最优控制序列，包括与配网的联络线功率、与其他微网的交易电量、电价和制冷功率，然后下发其中第一个控制序列到各楼宇微网。本发明能够提高各楼宇自身售电收益，进一步降低楼宇运行成本。
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公开(公告)号：CN112701771A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011576936.0
申请日：2020-12-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/35 , H01M8/0656 , F24F5/00
摘要： 本发明涉及一种近零能耗零碳建筑多能互补供能系统，包括建筑体屋顶光伏系统、电化学储能系统、氢能系统、供热系统、喷射式制冷系统，供热系统分别连接氢能系统及喷射式制冷系统。本发明为充分消纳建筑体自身可再生能源，采用了电化学储能+氢储能的两种形式，可协调配合解决能量储存问题,提高储能系统的能量密度，可减少电化学储能充放电次数和充放电深度，提高储能系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109752953A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811168372.X
申请日：2018-10-08
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种集成电制冷机的楼宇供能系统模型预测调控方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立由楼宇虚拟储能系统、电制冷机、柴油发电单元、燃料电池、蓄电池组成的楼宇供能系统模型；步骤2、建立调度模型框架后分别给出日前、日内及滚动部分模型，进而构建楼宇供能系统多时间尺度预测调度模型，根据楼宇供能系统及楼宇用户的需求进行多时间尺度优化调度。本发明集成了含电制冷机的楼宇虚拟储能模型，并将虚拟储能模型集成到了楼宇供能系统的模型预测调控方法中，在保证楼宇室内温度舒适度的前提下进一步挖掘楼宇用能的灵活性。
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公开(公告)号：CN118311971A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
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公开(公告)号：CN114725940A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643844.2
申请日：2022-06-09
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种配电网供电恢复方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括获取配电网待供电区域的总负荷、备用电源负荷容量和所有联络馈线状态数据，计算得到每一联络馈线的转供电优先值；基于每一联络馈线的转供电优先值对所有联络馈线进行优先级排序，生成联络馈线集合；从联络馈线集合中依序选取满足预设容量要求的联络馈线，闭合联络馈线与待供电区域之间的联络开关；调用潮流计算程序对联络馈线进行校验，当判定校验通过时生成候选恢复方式；执行排序第一的候选恢复方式以恢复待供电区域的供电。本发明按照转供状态优先级选取联络馈线，避免联络开关闭合后线路跳闸，提高了配电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110780151A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911005204.3
申请日：2019-10-22
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种大型接地网多通道快速腐蚀探测及平面成像诊断的方法，其技术特点是：建立接地网原始结构拓扑图；将接地网原始结构拓扑图导入至计算机主机中；计算机主机对接地网原始拓扑图进行优化分析，得出最佳测点示意图；通过现场测量装置进行接地引下线的现场测量；将所有测量数据上传至计算机主机中；计算机主机进行腐蚀程度判定，并得到接地网的腐蚀故障程度以及腐蚀故障位置；绘制接地网平面成像诊断拓扑图。本发明通过接地网原始结构拓扑图得到最佳测点示意图、腐蚀故障程度以及腐蚀故障位置，得到接地网平面成像诊断拓扑图，能够发现接地网的腐蚀状况，对接地网腐蚀情况做出判断和安全评估，保证了电力系统的安全运行和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN118311971B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410741840.7
申请日：2024-06-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种路径确定方法及运动控制方法，可以应用于路径规划技术领域。该路径确定方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人在栅格系统中所处的初始栅格和路径确定请求包括的目标位置在栅格系统中所处的目标栅格；以密闭空间的范围和至少一个障碍物对象各自的位置作为约束，在密闭空间内生成自初始栅格到目标栅格的多条初始路径；基于多条初始路径进行路径优化，得到自初始栅格到目标栅格的目标路径。
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公开(公告)号：CN114726105A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210618303.4
申请日：2022-06-02
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于通信时延的配电网馈线自动化切换方法、装置及介质，所述方法包括：获取馈线自动化系统的每一分支中终端设备的通信参数；根据所述每一分支中终端设备的通信参数计算馈线自动化系统中每一分支的最大通信时延；根据馈线自动化系统中每一分支的最大通信时延计算馈线自动化系统的实时通信时延；将实时通信时延与预设的通信时延区间进行比较，根据比较结果对配电网的馈线自动化方式进行切换；其中，馈线自动化方式至少包括交互式馈线自动化、询问式馈线自动化以及电压电流式馈线自动化。本发明通过实时计算馈线自动化系统的通信时延，实现根据5G通信的不确定性时延对多种馈线自动化方式进行自适应切换，以保证配电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114720820A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643840.4
申请日：2022-06-09
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G06F16/901 , G06F16/909
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，公开了一种配电网馈线故障定位方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括当判定配电网馈线区域存在故障时，根据预设的信息采集节点构建配电网馈线区域的树状拓扑结构；获取所述树状拓扑结构中每一节点的节点电流信息，并对所述树状拓扑结构进行遍历，得到所有Y型树枝首节点和末节点的节点电流信息；其中，每一所述Y型树枝包括一个首节点、两个支路和两个末节点；将首节点流过故障电流且两个末节点均未流过故障电流的Y型树枝判定为故障Y型树枝；对所述故障Y型树枝中的节点进行搜索并确定故障点的位置。本方法能避免因网络拓扑结构复杂导致存储量过大，同时简化判断过程，能够快速的搜索出故障点位置。
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