公开(公告)号：CN112109094A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010969880.9

申请日：2020-09-15

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司

发明人： 陆颖杰 ,  蒋超伟 ,  刘博 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  王瑞 ,  苏淼 ,  郭君玲 ,  黄超 ,  余皓星 ,  宋靖宁 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。

公开(公告)号：CN112123368B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202010924414.9

申请日：2020-09-04

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司

发明人： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC分类号： B25J18/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN112123368A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010924414.9

申请日：2020-09-04

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司

发明人： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC分类号： B25J18/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN213290313U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021916267.2

申请日：2020-09-04

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司

发明人： 陆颖杰 ,  黄超 ,  苏淼 ,  宋靖宁 ,  马文长 ,  余皓星 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  闫海宁 ,  王瑞 ,  郭君玲 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC分类号： B25J18/00 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

公开(公告)号：CN213290286U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022015255.9

申请日：2020-09-15

申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司

发明人： 陆颖杰 ,  蒋超伟 ,  刘博 ,  陈巳阳 ,  韩相锋 ,  王瑞 ,  苏淼 ,  郭君玲 ,  黄超 ,  余皓星 ,  宋靖宁 ,  安婧 ,  黄鑫 ,  张先才

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08

摘要： 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。