-
公开(公告)号：CN112109094A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969880.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。
-
公开(公告)号：CN112123368B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123368A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010924414.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
-
公开(公告)号：CN213290286U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022015255.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。
-
公开(公告)号：CN213290313U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021916267.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
-
公开(公告)号：CN208534190U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821021418.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
IPC: E04H17/14
Abstract: 本实用新型涉及一种新型电力安全围栏。包括围栏底座，在围栏底座上安装有支柱(2)，在两个围栏底座的两根支柱(2)之间安装有硬质围栏(8)，其特点是：所述围栏底座由两个通过金属合页(7)连接的单独底座(1)组成，在每个单独底座(1)上安装有一个支柱插槽(3)，所述支柱(2)的底部插入该支柱插槽(3)内，在每个单独底座(1)上设有一个固定柱(4)，还包括开有至少两个卡槽的固定调节片(5)，从而能通过该固定调节片(5)将两个固定柱(4)紧固在一起。本实用新型解决了传统安全围栏存在的安装不便、耗时较长等问题，提供了一种便于变电站、发电厂运维人员使用的安全围栏。
-
公开(公告)号：CN208534188U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821019987.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 郭微 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
IPC: E04H17/14
Abstract: 本实用新型涉及一种快速安装的安全围栏。其特点是：包括第一围栏底座和第二围栏底座，在该第一围栏底座上可拆卸安装有第一支柱而在该第二围栏底座上可拆卸安装有第二支柱，在该第一支柱上沿其长度方向安装有三个围网插槽(6)，并且中间的围网插槽(6)与两侧的围网插槽(6)之间的间隔均为90°，该围网插槽(6)的横截面为空心的等腰梯形，并且该等腰梯形的上底面开口；还包括围网(3)，在该围网(3)的两侧分别安装有围网板(7)，该围网板(7)的横截面为空心的三角形从而能插入前述的围网插槽(6)内。本实用新型的安全围栏可以实现快速、方便装拆围栏，以广泛适用于白天和夜间作业的需要，提高运维人员布置安全措施的效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.032 seconds)
