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公开(公告)号：CN111238335A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911244119.2
申请日：2019-12-06
发明人： 刘世涛 , 房子祎 , 伍弘 , 丁培 , 杨凯 , 吴波 , 黄金柱 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 马飞越 , 马波 , 杨福民 , 李奇超 , 亓亮 , 李永亮 , 张庆平 , 郭建伟 , 徐玉华
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明公开一种复合绝缘子的爬电距离的测量装置及方法。该测量装置包括：用于向所述复合绝缘子发射激光的激光直线仪和用于沿着所述激光在所述复合绝缘子的表面形成的轴向光线投影移动测量的手持测量端；所述手持测量端包括：手持把柄、电源开关、导杆、滚轮、显示器、用于统计所述滚轮转动圈数的计数器、用于计算所述滚轮转动圈数与所述滚轮的周长的乘积的处理器和电池；所述滚轮套设在所述导杆的一端上，所述导杆的另一端可转动地与所述手持把柄连接。本发明可严格按照复合绝缘子的轴向进行测量，测量速度快且测量精度高，手持测量端的滚轮转动灵活，适合测量伞裙硬度较低的复合绝缘子，通用性好。
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公开(公告)号：CN211576030U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922172320.6
申请日：2019-12-06
发明人： 房子祎 , 伍弘 , 杨凯 , 丁培 , 刘世涛 , 吴波 , 黄金柱 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 马飞越 , 马波 , 杨福民 , 李奇超 , 亓亮 , 李永亮 , 张庆平 , 郭建伟 , 徐玉华 , 熊星发 , 马强 , 冶小利
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本实用新型公开一种复合绝缘子的爬电距离的测量装置。该测量装置包括：用于向所述复合绝缘子发射激光的激光直线仪和用于沿着所述激光在所述复合绝缘子的表面形成的轴向光线投影移动测量的手持测量端；所述手持测量端包括：手持把柄、电源开关、导杆、滚轮、显示器、用于统计所述滚轮转动圈数的计数器、用于计算所述滚轮转动圈数与所述滚轮的周长的乘积的处理器和电池；所述滚轮套设在所述导杆的一端上，所述导杆的另一端可转动地与所述手持把柄连接。本实用新型可严格按照复合绝缘子的轴向进行测量，测量速度快且测量精度高，手持测量端的滚轮转动灵活，适合测量伞裙硬度较低的复合绝缘子，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110492384A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910774797.3
申请日：2019-08-21
发明人： 刘世涛 , 杨凯 , 马博翔 , 伍弘 , 何建剑 , 房子祎 , 陈泓 , 吴波 , 王博 , 孙大伟 , 朱文炜 , 袁惠 , 姚鹏远 , 刘威峰 , 王蕾 , 杨福民 , 王磊 , 谢金柱 , 李康 , 陈山 , 刘晨
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种进出特高压耐张杆塔绝缘子串用辅助绝缘杆，其包括依次连接的第二导向螺栓杆、丝杠收紧件、伸缩杆和挂钩，第二导向螺栓杆的端部垂直且螺纹连接第一导向螺栓杆，第一导向螺栓杆上设有第一角铁和第一蝶形螺母，第二导向螺栓杆上设有第二角铁和第二蝶形螺母，第一角铁和第二角铁均呈直角型，两者在第一蝶形螺母和第二蝶形螺母的帮助下可以分别夹持住塔材的一侧边，同时通过挂钩挂住绝缘子串的金具联板，能够实现将绝缘杆固定架设在金具联板与杆塔横担之间。本发明能够避免支撑工具的安装受到杆塔横担尺寸、形状的制约，和不利于携带、限制操作人员等技术问题，重量轻，安装高效，方便安全。
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公开(公告)号：CN210182915U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921367042.3
申请日：2019-08-21
发明人： 刘世涛 , 杨凯 , 马博翔 , 伍弘 , 何建剑 , 房子祎 , 陈泓 , 吴波 , 王博 , 孙大伟 , 朱文炜 , 袁惠 , 姚鹏远 , 刘威峰 , 王蕾 , 杨福民 , 王磊 , 谢金柱 , 李康 , 陈山 , 刘晨
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及一种进出特高压耐张杆塔绝缘子串用辅助绝缘杆，其包括依次连接的第二导向螺栓杆、丝杠收紧件、伸缩杆和挂钩，第二导向螺栓杆的端部垂直且螺纹连接第一导向螺栓杆，第一导向螺栓杆上设有第一角铁和第一蝶形螺母，第二导向螺栓杆上设有第二角铁和第二蝶形螺母，第一角铁和第二角铁均呈直角型，两者在第一蝶形螺母和第二蝶形螺母的帮助下可以分别夹持住塔材的一侧边，同时通过挂钩挂住绝缘子串的金具联板，能够实现将绝缘杆固定架设在金具联板与杆塔横担之间。本实用新型能够避免支撑工具的安装受到杆塔横担尺寸、形状的制约，和不利于携带、限制操作人员等技术问题，重量轻，安装高效，方便安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN105322463A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510802128.4
申请日：2015-11-19
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 陕西秦川电力器材实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种特高压输电线路耐张串绝缘出线伸缩平梯，是一种可以用在±800kV输电线路上的用于耐张串进出的绝缘出线伸缩爬梯。其特点是：包括下层固定平梯(2)，在该下层固定平梯(2)的一端安装有横担连接端头(1)从而能与铁塔横担铰接，在该下层固定平梯(2)上安装有伸缩滑轮机构，在该伸缩滑轮机构内安装有可滑动的上层滑动伸缩平梯(3)，该上层滑动伸缩平梯(3)的一端安装有卡座架(4)，在该卡座架(4)上安装有卡座(5)从而能卡箍在耐张金具串上。本发明的伸缩平梯由于采用框架结构，上下两层滑动形式，通过上层平梯伸缩增加或减少长度来适应不同长度线路金具串长，组装快捷，连接牢固可靠。
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公开(公告)号：CN105322463B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510802128.4
申请日：2015-11-19
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 陕西秦川电力器材实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种特高压输电线路耐张串绝缘出线伸缩平梯，是一种可以用在±800kV输电线路上的用于耐张串进出的绝缘出线伸缩爬梯。其特点是：包括下层固定平梯(2)，在该下层固定平梯(2)的一端安装有横担连接端头(1)从而能与铁塔横担铰接，在该下层固定平梯(2)上安装有伸缩滑轮机构，在该伸缩滑轮机构内安装有可滑动的上层滑动伸缩平梯(3)，该上层滑动伸缩平梯(3)的一端安装有卡座架(4)，在该卡座架(4)上安装有卡座(5)从而能卡箍在耐张金具串上。本发明的伸缩平梯由于采用框架结构，上下两层滑动形式，通过上层平梯伸缩增加或减少长度来适应不同长度线路金具串长，组装快捷，连接牢固可靠。
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公开(公告)号：CN115924779A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211466225.7
申请日：2022-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 深圳市瑞迈思科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔的重物便携吊装方法，包括，采用以下吊装传动结构，在所述铁塔的平整的角钢表面，采用板钩挂部件和条钩挂部件，将吊装传动结构固定在铁塔上；所述铁塔安装有第一定滑轮，与所述吊装传动结构呈同一水平面；所述铁塔安装有第二定滑轮，位于所述水平面的上方；采用吊装绳子，装配在所述吊装结构的磨盘上，穿过所述第一定滑轮和第二定滑轮，并吊挂重物；启动所述吊装传动结构，所述磨盘转动，带动所述吊装绳移动，升降所述重物。通过以上设置，可以实现在铁塔下，采用本发明的紧凑的吊装结构，实现用尽可能少的用户完成重物的铁塔吊装。
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公开(公告)号：CN110877333B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910291400.5
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN113705693A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010348.5
申请日：2021-08-31
发明人： 刘世涛 , 郝金鹏 , 朱洪波 , 王博 , 杨凯 , 陈泓 , 郭飞 , 伍弘 , 房子祎 , 吴波 , 李秀广 , 云明轩 , 马波 , 闫振华 , 张庆平 , 马云龙 , 马飞越 , 田禄 , 江伟民 , 王钊 , 黄湘
摘要： 本发明涉及雷电预警技术领域，公开了一种电网雷电预警方法，包括下述步骤：构建K‑Means算法，根据获取的雷电当前坐标数据以及历史坐标数据分别计算当前聚类中心点以及历史聚类中心点，输出当前聚类结果以及历史聚类结果；根据当前聚类结果以及历史聚类结果计算各簇中心移矢量，并据此对雷电进行预警。本发明通过对雷暴数据进行获取，采用K‑Means算法聚类分析雷暴云团质心，计算雷暴云区的运动轨迹，外推分析能实现预测下一时刻雷电发生位置和数量，划分危险程度等级，可实现对小范围内区域预警。本发明还提供了一种包括存储有上述方法程序的非暂态可读记录媒体及处理电路构成的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法，完成对电网雷电预警。
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