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公开(公告)号：CN106646481B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201610984025.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于无人机测距技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路，操作人员通过控制器控制飞行平台飞行，所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元，激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离，当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时，另一个也可以继续工作，倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN105318861B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510692652.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种融合振动的杆塔倾角测量的数据处理方法，步骤包括：(1)振动位移数据处理；(2)倾角数据处理；(3)位移数据同步；(4)利用Dis计算得到两个序列间的差值序列。本发明的有益效果在于，通过连续测量杆塔振动、杆塔倾角，并对2者数据进行融合得到准确的杆塔倾斜角度，整个算法较为精准同时可实时性较强，使用效果较佳。
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公开(公告)号：CN106646481A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610984025.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
Abstract: 本发明属于无人机测距技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路，操作人员通过控制器控制飞行平台飞行，所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元，激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离，当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时，另一个也可以继续工作，倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离，本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN105356615B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510871067.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统，包括有前端手持设备模块和后台数据库模块，所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联，实现音视频、图片的上传后台数据库，也能够实现巡检人员的身份确认和定位，管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105356615A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510871067.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统，包括有前端手持设备模块和后台数据库模块，所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联，实现音视频、图片的上传后台数据库，也能够实现巡检人员的身份确认和定位，管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。
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公开(公告)号：CN105318861A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510692652.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种融合振动的杆塔倾角测量的数据处理方法，步骤包括：(1)振动位移数据处理；(2)倾角数据处理；(3)位移数据同步；(4)利用Dis计算得到两个序列间的差值序列。本发明的有益效果在于，通过连续测量杆塔振动、杆塔倾角，并对2者数据进行融合得到准确的杆塔倾斜角度，整个算法较为精准同时可实时性较强，使用效果较佳。
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公开(公告)号：CN204388834U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420692244.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电力杆塔测斜装置，包括顶部设置有太阳能板的采集箱，上述采集箱侧面外侧设置有第一角钢、第二角钢，上述第一角钢、上述第二角钢之间容纳杆塔横杆，上述第一角钢、第二角钢的竖直面均沿竖直方向设置有至少两个竖直面通孔，设置至少两个横向的螺栓横向穿过上述第一角钢、上述第二角钢的竖直面通孔、上述采集箱的侧面，上述螺栓的螺栓头位于在上述采集箱内，并与上述采集箱的侧面内表面相抵，上述螺栓的另一端套装有螺帽。本实用新型的有益效果在于，可以将采集箱较为牢固地固定在杆塔横杆，避免了传统使用的卡箍的固定模式带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN205944885U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620734462.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
Abstract: 本实用新型属于电力系统维护领域，具体涉及一种用于输电线塔的大型候鸟防治设备。本设备包括单针体以及用于将单针体固定于绝缘串正上方的线塔横担上的安装座，单针体外形呈顶端削尖的直杆状，且单针体轴线与所安装处正下方的绝缘串轴线彼此同轴；单针体的顶端至所安装处线塔横担上表面的距离不小于1m。本设备携带体积小，安装方便快捷，可避免因大型候鸟在绝缘串附近停留而引发的鸟粪威胁。
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公开(公告)号：CN204926420U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520602794.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 国网安徽省电力公司铜陵供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种杆塔山体滑坡自动化监测装置，包括无线数据采集单元，及与其连接的GPRS单元、测斜传感器、雨量计、温湿度监测单元、无线数据收发单元。该杆塔山体滑坡自动化监测装置能够提供山体滑坡变形的自动监测、提供对杆塔倾斜度的自动监测、以及提供对滑坡体环境变化的自动监测，外部监控中心根据监测结果对滑坡体异常进行分析并实现智能预警，保证了电网的安全、稳定运行。
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