一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法

    公开(公告)号:CN106646481A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610984025.9

    申请日:2016-11-09

    CPC classification number: G01S15/08 G01S17/08 G08C17/02

    Abstract: 本发明属于无人机测距技术领域,特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路,操作人员通过控制器控制飞行平台飞行,所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元,激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离,当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时,另一个也可以继续工作,倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离,本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。

    一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法

    公开(公告)号:CN106646481B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201610984025.9

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 本发明属于无人机测距技术领域,特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法。本发明包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路,操作人员通过控制器控制飞行平台飞行,所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元,激光测距单元和超声波测距单元均用来测量飞行平台与输电线路之间的净空距离以及飞行平台与障碍物之间的净空距离,当激光测距单元或超声波测距单元出现故障时,另一个也可以继续工作,倾角测量单元则用于测量输电线路与垂直方向的倾斜角度、障碍物与垂直方向的倾斜角度。本发明能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离,本发明的测量范围广、结构简单、成本低廉。

    一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统

    公开(公告)号:CN105356615B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510871067.7

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统,包括有前端手持设备模块和后台数据库模块,所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联,实现音视频、图片的上传后台数据库,也能够实现巡检人员的身份确认和定位,管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。

    一种基于QRCode技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统

    公开(公告)号:CN105356615A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510871067.7

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: H02J13/0075

    Abstract: 本发明公开了一种基于QR Code技术的高压架空输电线路移动巡检管控系统,包括有前端手持设备模块和后台数据库模块,所述前端手持设备模块包括有第一输入电路、数据存储电路、GPS模块、无线信号检测电路、第一数据处理电路、话筒驱动电路、信号放大电路、信号转换电路、条码阅读装置驱动电路、光电转换电路、信号解码电路、摄像头驱动电路、指纹图像采集装置驱动电路、第一无线通讯电路、显示器、扬声器、话筒、条码阅读装置、摄像头和指纹图像采集装置。本发明能够通过扫描杆塔上的二维码实现现场巡检信息的关联,实现音视频、图片的上传后台数据库,也能够实现巡检人员的身份确认和定位,管理人员可以对整体巡视的进行查询、归纳。

    一种用于输电线路的无人机测距装置

    公开(公告)号:CN206411267U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201621207168.0

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 本实用新型属于无人机测距技术领域,特别涉及一种用于输电线路的无人机测距装置。本实用新型包括主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路以及供电电路,所述主控电路分别与传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路之间双向通信连接,所述传感器电路安装在飞行平台上,所述供电电路的电源输出端分别与主控电路、传感器电路、无线通信电路、CAN总线通信电路的电源输入端相连。所述传感器电路包括激光测距单元、超声波测距单元、倾角测量单元。本实用新型能够准确地测量障碍物与输电线路之间的距离,本实用新型的测量范围广、结构简单、成本低廉。

    输电线路异物排查机器人装置

    公开(公告)号:CN108183427B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201810007188.0

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路异物排查机器人装置。本发明包括行走机构、平衡机构及随行走机构移动并对输电线路异物进行排查的摄像机构,行走机构包括在输电线路上滚动行走且一前一后布置的一对滑轮,平衡机构包括用于安装滑轮且与滑轮同轴布置的第一平衡杆,第一平衡杆上设有沿第一平衡杆轴向移动并用于平衡滑轮的配重。本发明滑轮可以沿着输电线路进行移动,通过携带的摄像机构对输电线路进行拍摄扫描,相应控制中心即可实时获知输电线路是否携带有异物以及异物所在具体位置等信息,便于电力维护人员及时发现并排除异物。本发明可以避免长时间断电对输电线路进行异物人工排查和排除,大大提高作业效率。本发明既能及时处理险情又可降低人身安全风险。

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