一种基于物联网的变电站巡检机器人

    公开(公告)号:CN211993008U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020266455.9

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种基于物联网的变电站巡检机器人,包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组,所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮,且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒,且连接内筒的外侧套设有连接套筒,所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮,所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带,所述机器人主体的上方开设有收纳仓。本实用新型通过设置收纳仓开设在机器人主体的上方,且设置转动座与收纳仓之间转动连接,使得可以通过转动将支撑柱收入收纳仓内部,有利于缩减该装置存放时的占用空间,同时对摄像头进行防护,有利于防止摄像头受外界碰撞损坏。