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公开(公告)号：CN115587719A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210648035.0
申请日：2022-06-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 严波 , 韩学民 , 卓文合 , 刘朋熙 , 王海超 , 魏敏 , 林世忠 , 阴酉龙 , 李周 , 马俊杰 , 甄超 , 刘宇舜 , 朱理宏 , 夏令志 , 邵全 , 袁祖慧 , 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 吴立刚
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及电力电网技术领域，本申请提供一种基于密集输电通道灾害的大电网静态安全风险分析方法，所述方法包括获取灾害数据和大电网密集输电通道关键设备的历史故障数据；根据灾害数据和历史故障数据进行风险预判，依据预判结果，构建电网的风险N‑m故障集；基于风险N‑m故障集，在设备故障概率下进行电网安全运行风险特征挖掘；通过电网运行趋势分析进行风险量化分级，结合所述风险特征挖掘建立风险评估体系，通过风险评估体系进行运行风险策略多目标优化以及误差分析与模型修正。应用电力系统的实时数据进行分析的在线模拟计算过程，用以校验事故后稳态电力系统运行方式的安全性，以便预先使运行人员提高警惕或采取措施。
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公开(公告)号：CN116449870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449726.2
申请日：2023-04-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN113885555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN113885555A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111072259.3
申请日：2021-09-14
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种面向输电线路密集通道巡检的多机任务分配方法和系统，涉及多无人机任务分配技术领域。本发明在输电线路密集通道巡检场景下，考虑到无人机执行任务中需要进行电量补充，创新性地提出了多机任务分配模型，将无人机的巡检任务和充电任务进行联合优化；基于本发明所提出的多机任务分配模型设计了一种改进遗传算法，该算法增加了多级染色体混合编码、双重种群选择和染色体修正模块，能够快速得到高质量的任务分配方案，并在此基础上规划每架无人机执行任务和充电的飞行路径。
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公开(公告)号：CN116316255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058411.5
申请日：2023-01-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
摘要： 本发明公开了一种直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路检测作业方法，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC分类号： G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN219371863U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320111574.0
申请日：2023-01-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
摘要： 本实用新型公开了一种直升机吊索，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号：CN117932206A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311840618.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统，属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的故障范围；获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率；获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率；本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围，再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率，得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表，根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障，进而可提高巡检频率并缩小巡检范围，进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号：CN115675898A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211216767.9
申请日：2022-10-01
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。
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公开(公告)号：CN115767438A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507369.2
申请日：2022-11-29
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 本发明涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。
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