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公开(公告)号：CN116301046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297767.4
申请日：2023-03-24
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 阴酉龙 , 林世忠 , 张太雷 , 刘韫樟 , 余志伟 , 尚文迪 , 许家文 , 胡成城 , 史磊 , 魏敏 , 甄超 , 刘宇舜 , 操松元 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 王康
IPC分类号： G05D1/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。
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公开(公告)号：CN116379957A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300858.9
申请日：2023-03-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路通道环境趋势变化监测预警技术领域，尤其涉及一种地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警方法，针对当前现有的输电线路通道环境趋势变化监测预警技术仍存在监测预警手段不足，对于数据的获取不够精确，导致地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：建立线路，S2：信息获取，本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接，同时基于三维技术获取精确的点云数据，提供更全面的地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警，提高了地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118762300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411241390.1
申请日：2024-09-05
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , H02G1/02 , G08B31/00 , G08B29/18 , G01R31/58
摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117928441A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410008720.6
申请日：2024-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙伟 , 李宾宾 , 王庆军 , 赵龙 , 甄超 , 卞真旭 , 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 刘传宝 , 许牧晨 , 苏静 , 王维佳 , 宋加帅 , 姚义 , 翟璐璐 , 赵鑫 , 姚天杨 , 孔伟伟
摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统，属于输电线路的监测技术领域。所述监测方法包括：通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹；确定现场环境的天气情况；根据所述天气情况确定预期线路轨迹；比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差；根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。该监测方法及系统通过采用雷达来测量输电线路的当前线路轨迹，然后结合当前的天气情况确定预期线路轨迹，最后通过两个线路轨迹的比对来确定当前输电线路是否异常。相较于现有技术中常规的人工监测以及无人机监测而言，本发明提供的监测方法及系统具有更低的成本和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN116664763A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310457028.7
申请日：2023-04-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 郭可贵 , 石永建 , 陶有奎 , 甄超 , 杜鹏 , 夏令志 , 王旗 , 章丹 , 王法治 , 程洋 , 王远 , 焦睿婷 , 张涛 , 廖志斌 , 孙飞 , 王维佳 , 吴立刚 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨
摘要： 本发明涉及三维点云技术领域，尤其涉及一种三维点云的电力施工现场禁限区域指示图自动生成方法，针对当前技术无法自动生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，导致安全事故频发，经济损失和人员伤亡增加，施工成本大幅度上升等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：对电力数据设备数据进行采集分析；本发明的目的是通过研究目标对象物理轮廓和尺寸、型号的精准识别，结合外破隐患黑点信息、数字线路的三维点云模型智能生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，自动分发给线路运维人员和施工团队，减少经济损失和人员伤亡，采用安稳系统，提高电力施工效率，减少经济损失和施工成本。
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公开(公告)号：CN116347381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310299596.9
申请日：2023-03-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： H04W4/38 , G01B11/16 , G06V20/52 , G06V20/64 , H04W12/03 , H04W84/12 , H04W84/18 , H04L67/1097
摘要： 本发明涉及输电线路杆塔地质灾害监测分析技术领域，尤其涉及一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统，针对当前现有的输电线路杆塔地质灾害监测分析技术仍存在输电杆塔监测大都采用倾角监测方式和定期人工巡检，监测分析方法缺乏及时性，导致监测分析结果正确率较低的问题，现提出如下方案，其中一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法包括以下步骤：S1：建立线路，S2：数据获取，S3：监测分析，本发明的目的是通过采用设备进行智能监测，避免了人工误差，使得获取的数据精度高，提高了监测分析结果的准确率，同时通过采用5G SA专用局域网，提高了数据传输速度，使得监测分析结果具有及时性。
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公开(公告)号：CN117274843B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311521476.5
申请日：2023-11-15
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 路宇 , 周婕 , 范莹 , 张永梅 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 汪春燕 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇 , 李杨月
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T5/40
摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116883606A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311130939.5
申请日：2023-09-04
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 张靖 , 马永 , 郭洋 , 程航 , 孙飞 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 桑培帅 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G01S17/88 , G01B11/24
摘要： 本发明提供了基于激光点云的三维模型构建方法及系统，通过激光雷达设备获取待测物体的激光点云数据；解析获得的数据进行定向校正计算，获得激光点云数据的精确坐标值；进行坐标校准，结合空间位置和特征属性对点云数据进行聚类处理，生成不同类别的物体点云数据集；对物体点云数据集进行结构分解，将待测物体分解为多个部件结构；对分解后的部件进行分块重建，并将重建后的部件组合形成完整的物体三维模型。本发明在多个领域具有广泛应用，包括工业设计、建筑规划和地理信息系统等。通过本发明，能够高效地获取和构建准确的三维模型，实现从激光点云数据到三维模型的自动化流程。
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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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公开(公告)号：CN117274843A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311521476.5
申请日：2023-11-15
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
发明人： 周明 , 刘佳 , 路宇 , 周婕 , 范莹 , 张永梅 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 汪春燕 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇 , 李杨月
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T5/40
摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。
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