一种具有自动排障结构的巡检机器人

    公开(公告)号:CN116985162A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311199057.4

    申请日:2023-09-15

    摘要: 本发明公开了一种具有自动排障结构的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括:机器人主体、激光雷达、云台摄像头、天线、充电接口和安装盒,所述机器人主体的外侧安装有激光雷达,所述机器人主体的顶部安装有云台摄像头,所述机器人主体的表面安装有天线。该具有自动排障结构的巡检机器人,电机运行时可以带动螺纹杆进行转动,螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动,两组清理板可以将障碍物推到机器人主体两侧,使得机器人主体移动线路上没有障碍物,通过两组清理板可以对地面上的积雪、石子等障碍物进行排障,从而使得机器人主体在移动的过程中不会因障碍物阻挡而移动困难,提高巡检机器人巡检效率。

    一种围栏网电动收放装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116335481A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310428579.0

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: E04H17/26 B65H75/42 B65H75/44

    摘要: 本发明公开了一种围栏网电动收放装置,包括支撑柱、摇座、摇把、纵架、第一侧支臂、第二侧支臂、收集柱、电动转具,所述第一和第二侧支臂活动连接至纵架的两端,能够收叠和展开,所述电动转具设置在第一侧支臂上,所述收集柱的两端各自抵接于第一和第二侧支臂上,所述摇把相对于纵架的转轴能够轴向伸缩,所述摇座和摇把二者之间设有离合结构,当向内推压摇把时,所述离合结构脱离啮合,摇把能够带动纵架自动转动,还包括围栏网收放控制模块,用于控制电动转具的旋转方向和旋转速度,收集柱随纵架能够受控转动进而能够以各种姿态撤收围栏网。本装置结构简单、适用、便携,能够适配市面上现行的多种围栏网。

    变电站硬压板状态检测校核装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109782295A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910082988.3

    申请日:2019-01-25

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本发明公开了一种变电站硬压板状态检测校核装置,主要包括检测横杆、连接件、把手,检测横杆通过连接件与把手垂直连接;所述检测横杆上均匀间隔设置有若干个测距模块;所述把手内设置有控制器、电源,所述测距模块、电源均与控制器连接;所述连接件上设置有显示屏、按键、报警装置,所述显示屏、按键、报警装置均与控制器连接。本发明结构简单、稳定性高,所述测距模块用于变电站硬压板的状态检测,可以对保护屏柜内的多个硬压板同时处理,并实现校核功能,也能清晰地显示状态不一致的压板名称,帮助变电运维人员及时发现投退状态错误的压板;操作简单,省时省力,提高变电运维人员的巡视效率,具有提高供电安全性的积极效果。

    高效率模块组合式光伏逆变器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111313472A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010243726.3

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/497

    摘要: 本发明公开了一种高效率模块组合式光伏逆变器,包括n个DC/DC变换电路、n个功率子模块、1个DC/AC变换电路三个部分;n个DC/DC变换电路的输入与n个光伏组件相接,输出与n个PSM相接;n个PSM串联后接入到DC/AC变换电路的输入极;DC/AC变换电路的输出为交流电网或负载。本发明利用模块组合叠加形成多电平实现高电压输出,又兼顾每个光伏组件有独立的MPPT控制,克服光伏组件特性差异化及局部阴影造成的组串式、阵列式逆变器输出功率降低的缺点,使得系统发电效率更高;成本较低,输出端只用了一个DC/AC电路,进行工频翻转变换即可将功率流集中逆变,多个组件共用逆变电路,节约并网环节成本。