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公开(公告)号:CN112491286A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011474227.1
申请日:2020-12-14
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明实施方式提供一种除冰电路及除冰装置,属于高压线的检修技术领域。所述除冰电路包括:一级降压模块、二级降压模块、三级降压模块、整流器、功率可调电路、至少四个电流互感器、继电器模块以及控制器该控制器用于接收电流互感器测量的电流值;通过继电器模块控制一级降压模块、二级降压模块的工作;控制三级降压模块、整流器以及功率可调电路的工作。本发明提供的除冰电路及除冰装置通过远程接收控制中心的控制指令,经过高压线路直接取电,将原本的高压电转换为大电流的低压电,以电阻热原理完成高压线路的除冰操作,克服了现有技术中依赖除冰车而导致的除冰操作滞后性的技术缺陷,提高了高压线除冰的效率。
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公开(公告)号:CN110992291A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911251231.9
申请日:2019-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质,属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括:接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果,第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置;判断第一数值检测结果是否有效;在判断第一数值检测结果无效的情况下,调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统;接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果;接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果;采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离;在判断第一数值检测结果有效的情况下,根据第一数值检测结果计算实际的距离。
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公开(公告)号:CN112099554A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010675020.4
申请日:2020-07-14
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统,属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括:获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值;判断盐密度值是否小于或等于第一预设值;在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下,确定现场的环境条件;判断现场的环境条件是否满足预设条件;在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下,通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处,根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度;以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时,可避免人为清洗可能引起的事故。
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公开(公告)号:CN110588998A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910748124.0
申请日:2019-08-14
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种防坠毁无人机,所述防坠毁无人机包括:机身;安全气囊系统,所述安全气囊系统包括碰撞传感器、多个安全气囊及充气装置;处理器,所述处理器与所述碰撞传感器、所述充气装置连接,所述处理器用于:接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号,并根据所述碰撞信号控制所述充气装置向所述多个安全气囊充气。本发明的实施方式提供的防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器,在发生异物撞击时,安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号,处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气,从而打开多个安全气囊,使得该防坠毁无人机可以实现软着陆,避免粉碎性坠毁。
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公开(公告)号:CN110879603B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201911250371.4
申请日:2019-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/08
摘要: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质,属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括:获取所述无人机的期望姿态角;获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强;根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力;根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩;根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力,再基于该回冲力计算相应的控制力矩,最后采用该控制力矩控制该无人机,使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号:CN112015191A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010692034.7
申请日:2020-07-17
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法,属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括:无人机,机载固定模块,设置于所述无人机的底部;水导流管,与所述机载固定模块连接,所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向;以及多功能喷洗口,连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端;以及水泵调压系统,设置于所述无人机的内部,用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题,提高喷洗的效率。
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公开(公告)号:CN111376753A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010156756.0
申请日:2020-03-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本发明实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置,属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括:阵列面板,包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏,用于外接至电源;分离式接线头,用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接,用于适配无人机的多种型号的用电模块。本发明提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口,采用阵列面板来同一控制每个航空插座,解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题,提高了无人机充电的效率。
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公开(公告)号:CN110879603A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911250371.4
申请日:2019-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05D1/08
摘要: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质,属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括:获取所述无人机的期望姿态角;获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强;根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力;根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩;根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力,再基于该回冲力计算相应的控制力矩,最后采用该控制力矩控制该无人机,使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号:CN212353653U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202020281008.0
申请日:2020-03-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要: 本实用新型实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置,属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括:阵列面板,包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏,用于外接至电源;分离式接线头,用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接,用于适配无人机的多种型号的用电模块。本实用新型提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口,采用阵列面板来同一控制每个航空插座,解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题,提高了无人机充电的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212366771U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021163388.4
申请日:2020-06-19
申请人: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型实施方式提供一种用于高压线路的手动除冰装置,属于高压线的除冰技术领域。所述装置包括:主变压器,用于外接至变电站的电源,并对所述电源执行变压操作;整流部件,与所述主变压器连接,用于对变压操作后的所述电源执行整流操作;开关组合部件,与所述整流部件连接,用于控制所述整流部件输出的电流的通断;手动接线端子,与所述开关组合部件连接,用于供工作人员将所述装置连接至待除冰的线路上;以及强风冷散热部件,与所述主变压器连接,用于对所述主变压器执行风冷散热操作。该手动除冰装置能够基于电流的热效应原理对输电线本身进行加热,从而达到对输电线除冰的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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