用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112099554A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010675020.4

    申请日:2020-07-14

    摘要: 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统,属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括:获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值;判断盐密度值是否小于或等于第一预设值;在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下,确定现场的环境条件;判断现场的环境条件是否满足预设条件;在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下,通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处,根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度;以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时,可避免人为清洗可能引起的事故。

    一种防坠毁无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110588998A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910748124.0

    申请日:2019-08-14

    IPC分类号: B64D45/04 B64D17/54 B64D17/80

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种防坠毁无人机,所述防坠毁无人机包括:机身;安全气囊系统,所述安全气囊系统包括碰撞传感器、多个安全气囊及充气装置;处理器,所述处理器与所述碰撞传感器、所述充气装置连接,所述处理器用于:接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号,并根据所述碰撞信号控制所述充气装置向所述多个安全气囊充气。本发明的实施方式提供的防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器,在发生异物撞击时,安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号,处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气,从而打开多个安全气囊,使得该防坠毁无人机可以实现软着陆,避免粉碎性坠毁。

    多功能便携式无人机充电装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111376753A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010156756.0

    申请日:2020-03-09

    IPC分类号: B60L53/14 B60L53/53 H02J7/00

    摘要: 本发明实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置,属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括:阵列面板,包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏,用于外接至电源;分离式接线头,用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接,用于适配无人机的多种型号的用电模块。本发明提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口,采用阵列面板来同一控制每个航空插座,解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题,提高了无人机充电的效率。

    多功能便携式无人机充电装置

    公开(公告)号:CN212353653U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202020281008.0

    申请日:2020-03-09

    IPC分类号: B60L53/14 B60L53/53 H02J7/00

    摘要: 本实用新型实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置,属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括:阵列面板,包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏,用于外接至电源;分离式接线头,用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接,用于适配无人机的多种型号的用电模块。本实用新型提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口,采用阵列面板来同一控制每个航空插座,解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题,提高了无人机充电的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利