公开(公告)号：CN114288590A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111411990.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  张飞 ,  刘之奎 ,  尚伟伟 ,  朱涛 ,  杨志伟 ,  杜鹏 ,  李腾 ,  黄杰 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  谢佳 ,  张晗 ,  刘鑫

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/28

摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。

公开(公告)号：CN114288590B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111411990.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  张飞 ,  刘之奎 ,  尚伟伟 ,  朱涛 ,  杨志伟 ,  杜鹏 ,  李腾 ,  黄杰 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  谢佳 ,  张晗 ,  刘鑫

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/28

摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。

公开(公告)号：CN114359776A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN114359776B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN111701165A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010647852.5

申请日：2020-07-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 黄勇 ,  张佳庆 ,  过羿 ,  谭静 ,  李金忠 ,  王刘芳 ,  程登峰 ,  范明豪 ,  苏文 ,  刘睿 ,  尚峰举 ,  黄玉彪 ,  朱涛

IPC分类号： A62C3/16 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40

摘要： 本发明提供了一种特高压换流变压器用多介质混合装置，包括依次连接的复合文丘里管和混合管道，所述复合文丘里管包括与干粉管道连通的内层文丘里管和与泡沫管道连通的外层文丘里管，内层文丘里管嵌套于外层文丘里管内，所述外层文丘里管与混合管道连通，内层文丘里管的出口处于外层文丘里管的外层喉道之前。本发明还提了使用该混合装置的消防系统。本发明的优点在于：超细干粉进入内层文丘里管后经过内层喉道时管道截面积减小，从而对超细干粉进行加速，超细干粉能够与压缩空气泡沫加速混合，再经外层喉道加速，促进两种介质的均匀混合，使压缩空气泡沫能够对超细干粉进行有效的包裹，不会出现弥散分布的现象。

公开(公告)号：CN111444993A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010275476.1

申请日：2020-04-09

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  安徽继远软件有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 张征凯 ,  黄道友 ,  江和顺 ,  张健 ,  王刘芳 ,  刘鑫 ,  魏永 ,  范叶平 ,  章兵 ,  郑春着 ,  尹为松 ,  尚守卫 ,  马冬 ,  范海波

IPC分类号： G06K17/00 ,  G06F16/787 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术的作业人员轨迹追踪系统及方法，包括：服务器，包括数据处理模块、设备管理模块及电子地图模块，所述数据处理模块用于接收RFID阅读器模块的第二定位信息，所述设备管理模块用于管理设备的属性信息，所述电子地图模块用于地图管理和人员位置动态显示；前端应用终端，用于方便监控人员进行操作处理；定位系统，包括RFID阅读器模块、定位模块和定位终端，所述定位终端佩戴在作业人员身上用于接收定位模块发送的第一定位信息，所述RFID阅读器模块捕获定位终端发送的第二定位信息并发送到服务器，实现了对在监区内所有作业人员轨迹可录入、可追踪、可回调，实现全自动、全覆盖的主动式监控。

公开(公告)号：CN111701173B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010648587.2

申请日：2020-07-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 刘睿 ,  张佳庆 ,  黄勇 ,  李金忠 ,  杨鹏程 ,  王刘芳 ,  程登峰 ,  章海斌 ,  范明豪 ,  苏文 ,  过羿 ,  黄玉彪 ,  尚峰举

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/05 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40

摘要： 本发明公开了用于特高压换流站的辅助灭火设备、方法及特高压换流站，包括补给站和消防机器人；消防机器人前进端朝向站仓仓门，后背端设置有管道接头，完成充电箱与消防机器人的电性连接；供给系统包括消防介质管卷盘、传动轴、驱动机构；驱动机构通过传动轴驱动卷盘转动；卷盘的出口端位于卷盘最外层，与消防机器人的管道接头固定连接，进口位于卷盘中心；传动轴为中空结构，其内部固定有内管；内管一端与卷盘的进口连接，另一端通过对接机构与外部消防介质供给管路可拆卸连接。本发明通过机器人常驻补给站，与卷盘处于固定连接状态，当发生火情时，机器人无需现场对接介质管，即刻出发，响应时间短，满足特高压对于消防响应时间的需求。

公开(公告)号：CN112598379A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011495666.0

申请日：2020-12-17

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄道友 ,  张征凯 ,  康健 ,  王坤 ,  王刘芳 ,  郝韩兵 ,  李冀 ,  侯国庆 ,  杜鹏 ,  汪太平 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  常文婧 ,  李其青 ,  郑飞翔

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06K17/00

摘要： 本发明提供一种电力行业仪器仪表成本效益分析系统与方法，所述电力行业仪器仪表成本效益分析系统与方法，该系统包括：无感数据采集模块，用于实时识别和记录进入仓库的人员信息和采集出入库的分析对象信息；档案存储模块，用于对无感数据采集模块采集到的分析对象的基本信息进行存储；库存管理模块，用于根据无感数据采集模块采集到的数据信息，结合物联网数据自动生成分析对象的出入库信息；效益分析模块，用于结合档案模块、无感数据采集模块和库存管理模块的数据信息，进行分析对象的成本效益分析。本发明技术方案能够实现对仪器仪表的各类日常操作的无感数据采集，在保证数据的准确性、完整性的基础上，进行全方位的成本效益分析。

公开(公告)号：CN111701173A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010648587.2

申请日：2020-07-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 刘睿 ,  张佳庆 ,  黄勇 ,  李金忠 ,  杨鹏程 ,  王刘芳 ,  程登峰 ,  章海斌 ,  范明豪 ,  苏文 ,  过羿 ,  黄玉彪 ,  尚峰举

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/05 ,  A62C31/28 ,  A62C37/40

摘要： 本发明公开了用于特高压换流站的辅助灭火设备、方法及特高压换流站，包括补给站和消防机器人；消防机器人前进端朝向站仓仓门，后背端设置有管道接头，完成充电箱与消防机器人的电性连接；供给系统包括消防介质管卷盘、传动轴、驱动机构；驱动机构通过传动轴驱动卷盘转动；卷盘的出口端位于卷盘最外层，与消防机器人的管道接头固定连接，进口位于卷盘中心；传动轴为中空结构，其内部固定有内管；内管一端与卷盘的进口连接，另一端通过对接机构与外部消防介质供给管路可拆卸连接。本发明通过机器人常驻补给站，与卷盘处于固定连接状态，当发生火情时，机器人无需现场对接介质管，即刻出发，响应时间短，满足特高压对于消防响应时间的需求。

公开(公告)号：CN114062913A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111299480.2

申请日：2021-11-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 储贻道 ,  刘鑫 ,  江海升 ,  熊泽群 ,  占晓友 ,  郑晓琼 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  张超 ,  陶梦江 ,  施雨茉

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R1/02 ,  H01F3/00

摘要： 本发明实施例提供一种圆柱螺旋磁芯、检测装置及方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。