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公开(公告)号：CN113060021B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN113595429B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110673904.0
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种逆变器频率特性计算方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用DCM工作模式的全阶模型计算逆变器频率特性，相较于传统的降阶模型，频率特性计算更加精确。
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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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公开(公告)号：CN114062913A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299480.2
申请日：2021-11-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/02 , H01F3/00
摘要： 本发明实施例提供一种圆柱螺旋磁芯、检测装置及方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。
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公开(公告)号：CN113595429A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110673904.0
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种逆变器频率特性计算方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用DCM工作模式的全阶模型计算逆变器频率特性，相较于传统的降阶模型，频率特性计算更加精确。
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公开(公告)号：CN113472087A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110683754.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种发射线圈复用的能量发射装置、充电系统及机器人，一种本发明的能量发射装置包括第一发射线圈组件和第二发射线圈组件，两者通过屏蔽隔板隔离，使能量发射装置两面均可以发射能量，能量接收装置无论从哪一个面靠近均可以接收到额定的功率，增加了能量发射装置的空间利用度。
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公开(公告)号：CN112975826A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110268706.6
申请日：2021-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及电力运维领域，公开了一种可带电装拆导线ID卡的装置，包括绝缘杆、连接杆、卡钳、ID卡、弹片以及调节组件。连接杆水平设置于绝缘杆的顶部，所述卡钳设置有两个，两个卡钳分别通过转轴转动连接于连接杆的两端，所述弹片设置有两个，两个弹片的一端与分别与相对的卡钳连接，两个弹片的另一端分别穿过连接杆并与调节组件的左右两端连接。该装置将ID卡设置成C型卡扣，并通过卡钳以及弹片的相互配合，使得该装置能够实现不停电安装、拆卸ID卡，操作方便快捷，安装过程无成本、无风险、高速高效。
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公开(公告)号：CN112595628A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011323353.7
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 上海乐研电气有限公司
发明人： 张超 , 江海升 , 熊泽群 , 郑晓琼 , 刘鑫 , 孟梦 , 黄小泵 , 贺兵 , 占晓友 , 王守明 , 李进中 , 严太山 , 储贻道 , 吕雪峰 , 柴宏博 , 王娣 , 石玮佳 , 万红子 , 朱涛 , 陈强 , 许瑞文 , 李超然
IPC分类号： G01N9/00
摘要： 本发明涉及气体密度监测领域，公开了一种无油抗震远传式六氟化硫气体密度监测器，包括壳体、基座、巴登管、闭锁接点信号防震机构、双金属元件及信号发生器、位移放大机构、以及密度监测机构。当密度值发生变化，巴登管和双金属元件产生位移，该位移通过位移放大机构传递给信号发生器，使信号发生器发出相应的信号，完成密度监测器的功能，从而克服了现有技术的精度不高的问题，确保了密度监测器的精度高、电气性能好、接点接触好、工作寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN110544992A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910872737.5
申请日：2019-09-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法，在电力巡检小车的底盘上设置接收线圈，在预设充电区域设置发射线圈，发射线圈采用多个子线圈阵列式排布，每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层，在电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器，副边控制器通过图像采集器采集电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息，并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息，使得原边控制器控制对应的子线圈工作。其效果是：针对电力巡检设备无线充电应用场景，通过图案标注并使用图像识别技术对副边相对原边的具体位置进行定位，明确线圈供能方案，提高了无线电能传输效率。
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