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公开(公告)号：CN114288590A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN114288590B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111411990.4
申请日：2021-11-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。
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公开(公告)号：CN111702754A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN113030659A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238451.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 沈国堂 , 杜鹏 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种广域容性套管和容性电流互感器间的绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管和电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN108205872A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810089367.3
申请日：2018-01-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本发明公开了一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。本发明通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。
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公开(公告)号：CN113156277A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110238356.9
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杨海涛 , 谢佳 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 董翔宇 , 沈国堂 , 张学友 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 刘锡禹 , 石玮佳 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性电流互感器绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型电流互感器的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN113009238A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110238456.1
申请日：2021-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 谢佳 , 杨海涛 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 汪太平 , 沈国堂 , 张学友 , 石玮佳 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 杨乃旗 , 占晓友 , 刘锡禹 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
摘要： 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性套管绝缘缺陷监测方法，由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时，通过无线通信将同步指令传输到各监测单元，完成主控制终端与所有监测单元的时间同步；由主控制终端将接收到的数据进行解析，根据时间戳信息，将同一时间采集的电流数据进行处理，计算相对介质损耗因数，并相互比较，完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性，并实现实时在线监测。
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公开(公告)号：CN111714812A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010648584.9
申请日：2020-07-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提供了一种用于特高压换流变压器爆炸火灾的防爆装置，包括竖直支撑柱和与竖直支撑柱垂直固定的横向支撑柱，所述竖直支撑柱沿换流变压器的阀厅侧和处于阀厅两侧的防火墙侧布置，所述竖直支撑柱和横向支撑柱靠近换流变压器的一侧还固定设置有抗冲击板，消防管道处于抗冲击板和阀厅或防火墙之间，抗冲击板表面开有安装孔，喷头穿过安装孔与消防管道连通。本发明的优点在于：通过沿换流变压器的阀厅侧和防火墙侧设置抗冲击板，有效的对消防管道进行保护，防止消防管道受到爆炸的冲击，喷头的安装位置隐藏在抗冲击板之后，提高防爆性能。
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公开(公告)号：CN108460387A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810253655.8
申请日：2018-03-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/34
摘要： 本发明公开了一种智能电力表计抄录计算系统，包括视频录制模块、定时器、Imagemagick处理模块、Tesseract引擎模块、图像批处理模块。还公开了一种智能电力表计抄录计算方法，包括数据截取、预处理、识别、计算、校正五部分功能，由定时器触发视频录制模块在指定时间录制并截取监控平台显示的表计数字视频，并将截取之后的图像交由ImageMagick进行图像预处理；预处理后的序列在Tesseract引擎下进行字符识别，并将识别输出的文本文件导出储存；系统打开并匹配识别的字符内容，将其读入到电量表计计算表格中，启动表格计算功能输出当日电量的数值。本发明能够缩短电量抄录时间，提高电力表计抄录计算效率。
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公开(公告)号：CN115035404A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541132.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法及系统包括：建立点云语义分割的全卷积神经网络模型；采用大规模KITTI语义数据集与现场环境数据集训练所述全卷积神经网络模型；采用训练完成的所述全卷积神经网络根据采集信息生成对应的语义信息；采用SLAM方法根据所述语义信息和采集信息构建语义地图。该方法及系统能够高效生成语义地图。
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