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公开(公告)号：CN112085110A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010961263.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 董翔宇 , 郝韩兵 , 章海斌 , 杜鹏 , 汪太平 , 刘鑫 , 朱俊 , 祁麟 , 吴永恒 , 汪世才 , 朱仲贤 , 杨瑞金 , 陆惠忠 , 尼晓辉 , 方晶晶 , 张征凯 , 赵钰 , 张文俊
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的自动化技术领域。所述合成方法包括：建立所述变电站的仿真模型以作为目标变电站场景；在所述目标变电站场景中确定机器人能够行进的行进路径；建立所述机器人的仿真模型；将所述机器人的仿真模型放入所述目标变电站场景中行进；以所述机器人的相机视角拍摄所述目标变电站场景的至少一个表计设备的图像；根据所述图像生成对应的场景标注图像；将所有的所述标注图像组合以形成所述图像数据集。该合成方法、系统及存储介质能够满足机器人内置神经网络的训练要求。
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公开(公告)号：CN110909677A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911154653.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥湛达智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质，属于目标跟踪技术领域。所述方法包括：采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征；投影时空兴趣点；根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。
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公开(公告)号：CN112581604A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN110909677B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911154653.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 张中
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质，属于目标跟踪技术领域。所述方法包括：采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征；投影时空兴趣点；根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。
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公开(公告)号：CN111145136A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010000779.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969104A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154242.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥湛达智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号：CN112070770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号：CN111241661A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010000780.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取所述变电站的基本信息；从所述基本信息中获取所述变电站的表计设备的型号；从预设的材质库中获取与所述型号匹配的表计动态材质；从所述基本信息中获取所述变电站当前的环境信息；从所述材质库中获取与所述环境信息相匹配的表计动态环境；根据所述表计动态材质和所述表计动态环境进行高精度建模以生成所述变电站的模拟模型；获取所述变电站当前的每台所述表计设备的读数；根据所述读数更新所述模拟模型。该方法、系统及存储介质能够对变电站的每台表计设备进行准确地动态仿真。
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公开(公告)号：CN208005640U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820424264.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力检修工具箱，主要包括前箱体、箱主体和后箱体，所述前箱体和后箱体分别设置在箱主体的两侧面，所述前箱体相对应的箱主体一侧面设有第一工具面板，所述后箱体相对应的箱主体一侧面设有第二工具面板，所述箱主体上设有把手；所述第一工具面板和第二工具面板处分别设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板通过旋转挡块固定贴合在箱主体两侧面上。本实用新型检修工具放置合理，拿取工具方便，检修工具设备齐全，第一工具面板和第二工具面板处的第一挡板和第二挡板可以将工具阻挡在凹槽内，防止工具在运输时晃动。
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公开(公告)号：CN208010270U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820424362.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力检修梯，主要包括安装架、活动梯、升降柱、万向轮，所述安装架两侧为固定梯，固定梯两侧的主框架上安装有活动梯，活动梯在固定梯上上下滑动以达到升高或降低活动梯高度，还设置有阻止活动梯在固定梯上滑动的固定机构，所述升降柱竖直固定在安装架底端的中间位置，所述升降柱一侧设有两条平行滑槽，所述滑槽上滑动安装有置物盒，所述升降柱顶部设有电机，所述升降柱相对固定梯的两侧顶端部均设有一个电机控制按钮。本实用新型具有梯子高度可调，检修工具运输方便，安全性高等优点。
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