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公开(公告)号：CN115984758A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716630.X
申请日：2022-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/762 , G06V10/26
摘要： 本发明实施例提供一种电力高空作业场景下防高坠的识别方法及存储介质，属于高空作业防高坠技术领域。所述识别方法包括获取多张高空作业场景的图片；设置梯度阈值，并对多张所述图片进行扫描以获得天空区域和地面区域；本发明提供的电力高空作业场景下防高坠的识别方法通过设置梯度阈值，并对多张高空作业的图片进行扫描，能够准确获取图片中的天空区域和地面区域，以此区分位于高空的作业人员以及位于地面的作业人员，再对位于高空的作业人员的防高坠措施的有效性进行判断，避免了对地面作业人员误检的情况出现，提高了检测的准确度，同时也提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN118506221B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118506221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118587563A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411074879.4
申请日：2024-08-07
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于无人机配网线路自适应巡检中的自监督预训练方法，包括获取配网架空线路的原始图像，并对其进行预处理；提取初级多层级特征，采用改进的Transformer结构，生成高级特征；将初级多层级特征和高级特征进行融合，得到多层级混合特征；构建随机矩阵，对随机矩阵进行排序处理，生成Mask矩阵，并计算得到多层级遮挡特征；构建自编码器模型，计算得到多层像素的重构损失；基于重构损失对自编码器模型进行训练，得到训练好的自编码器模型和最终重构损失。本发明提高了巡检任务的准确性，增强了模型的鲁棒性，使其能够更好地应对配网架空线路巡检中可能存在的噪声、干扰和遮挡等情况，提高了模型的泛化能力和适应性。
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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN110421559B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910544244.9
申请日：2019-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。
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公开(公告)号：CN111695771A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377940.8
申请日：2020-05-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。本发明能够在电力物资抽检过程中减少人工干预和人工工作量，提高检测准确性和工作效率，有效降低检测环节风险，促进电网工程安全、平稳运行。
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公开(公告)号：CN110421586A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910554110.5
申请日：2019-06-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理系统，主要包括控制管理端、作业工具端、设置于配网带电作业机器人的主控制器；所述主控制器通过控制管理端控制与管理作业工具端；所述控制管理端的输入端与主控制器连接、输出端以无线通讯方式控制与管理若干个作业工具端；所述作业工具端用于控制工具执行相应功能以及监测工具状态。还公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理方法，包括控制管理端对多个工具的无线控制、多工具的监测与管理。本发明实现对工具库的管理；另外，该系统实现了作业工具与机器人本体的完全电隔离，提升安全系数，提高了工作效率，降低了人工管理成本。
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公开(公告)号：CN110421557A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910543288.X
申请日：2019-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人的环境立体感知与安全预警保护系统，主要包括三维激光雷达、高清摄像机、数据传输装置、服务器，三维激光雷达与高清摄像机通过数据传输装置与服务器连接；所述服务器用于图像处理、三维重构配网作业场景、对机器人与作业场景模型之间的碰撞进行预警和机器人动作安全保护停止。还公开了该系统的环境立体感知与安全预警保护方法。本发明通过三维激光雷达和全景相机可以实现全面的环境感知，使得操作人员可以看到完整的立体图像，与近距离操作无异；得到的立体模型能够与机械臂的空间位置进行比较，使得系统能够自主判断工作状态是否安全，避免误操作带来的损失。
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