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公开(公告)号:CN111159165A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911243805.8
申请日:2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法,包括以下步骤:S1:利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数,通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机;S2:利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据,运行数据清洗的方法,并将物联网数据加载至服务器内存中,然后统一数据格式和数据结构上传至云平台;S3:所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数,通过数据规则的配置建立云端管理模型,得出准确的预警模型,并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机,更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统,联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理,实现精确井下监控。
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公开(公告)号:CN111159165B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911243805.8
申请日:2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法,包括以下步骤:S1:利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数,通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机;S2:利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据,运行数据清洗的方法,并将物联网数据加载至服务器内存中,然后统一数据格式和数据结构上传至云平台;S3:所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数,通过数据规则的配置建立云端管理模型,得出准确的预警模型,并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机,更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统,联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理,实现精确井下监控。
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公开(公告)号:CN110986750A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911224917.9
申请日:2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统,主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台;所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面;所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块;所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置,不易影响作业的同时安装方便,利用非线性变化的磁传感器,采用云平台进行实时监控,通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法,可靠性高,可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号:CN110986750B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201911224917.9
申请日:2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统,主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台;所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面;所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块;所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置,不易影响作业的同时安装方便,利用非线性变化的磁传感器,采用云平台进行实时监控,通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法,可靠性高,可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号:CN209669941U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920144925.1
申请日:2019-01-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井盖专用磁控开关,包括安装座、干簧管、磁铁、转动片、连接轴,所述安装座固定于井盖的底面,安装座的底部一端转动连接有所述转动片,安装座的底部另一端安装有至少一个干簧管,所述转动片靠近干簧管的一端固定有所述磁铁。本实用新型通过井盖与井盖座嵌合位置的变化,从而改变干簧管受磁场作用的状态,实现磁控开关启闭状态的自动切换,从而发出告警信号,实现井盖工作状态的监控功能,结构简单,生产成本较低,安装和使用方便,无需对现有井盖结构进行变动,可实现井盖工作状态的可靠监控,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN210049288U
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201920363600.2
申请日:2019-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种三杆式井盖锁,主要包括分别固定于井盖底面上的多重开关锁、控制器、周向均布在井盖底面的若干个支架,所述多重开关锁的开锁主轴底端固定连接有连杆盘,所述连杆盘的底面边缘周向均匀活动连接有若干个扁连杆,每个扁连杆的另一端转动连接有滑动贯穿所述支架的锁连杆,所述控制器与所述多重开关锁电性连接。本实用新型通过多重开关锁的开锁和闭锁控制三个锁连杆与井盖座之间的开锁和闭锁,具备良好的防盗防撬功能,有效保证了井盖内的财物安全;具有低功耗的优点和防止误开启的功能,且能远程控制和记录井盖锁的状态信息,实现信息化管理;密封性好,具备防尘防潮的功能,延长了井盖锁的使用寿命。
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公开(公告)号:CN210507536U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201920692520.1
申请日:2019-05-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆智能井盖,主要包括MCU、电控锁、角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器、与控制电路相互连接的NB-IoT模组、存储芯片、时钟芯片;所述MCU的输入端分别与角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器的输出端连接;所述MCU的输出端通过一电机与电控锁连接;所述时钟芯片与存储芯片、角度传感器、温度传感器相互连接。本实用新型提供了一种低成本与高可靠的智能电缆井盖,实现电缆井盖状态与电缆井内环境信息的实时监控,从而实现井盖管理的信息化、智能化,提高电缆通道巡检和故障查找效率,创新电缆通道和井盖管理新模式,提高电缆通道巡检和故障查找效率。
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公开(公告)号:CN111003071B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201911083569.8
申请日:2019-11-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种载人爬杆作业平台,包括:主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮,所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力,四肢与躯干刚性连接体,并可以绕躯干的外侧纵轴旋转,四肢末端握杆机械手,握紧电杆,左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动,实现上升与下降功能。
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公开(公告)号:CN113011269B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202110202331.3
申请日:2021-02-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法,机械夹爪包括:机械爪本体,机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指;上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作,该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池,实现无人机全自主工作,增加了工作效率。
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公开(公告)号:CN109364439B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201811269314.6
申请日:2018-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A63B27/04
Abstract: 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构,抱杆机构包括有两套,用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔,与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔;抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸;滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动;电动缸的本体铰接于外壳上,电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接;所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接;所示钳形臂与滑动收放臂相铰接;所示钳形臂上设置有凹槽,凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置,在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴,从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置,具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
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