一种用于油电混合无人机脚架的自动伸缩装置及方法

    公开(公告)号:CN112173086A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011205242.6

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: B64C25/26 B64C25/24

    摘要: 本发明公开了一种用于油电混合无人机脚架的自动伸缩装置及方法,包括脚架固定座、一级脚架碳管、二级脚架碳管、伸缩电机、脚架三通、脚架横梁碳管、激光雷达传感器以及感应控制电路板;其中,一级脚架碳管与二级脚架碳管通过伸缩电机连接固定且二级脚架碳管外径小于一级脚架碳管内径;二级脚架碳管使用脚架三通与脚架横梁碳管连接固定,激光雷达传感器安装于脚架横梁碳管上且要垂直于地面,感应控制电路板用于接收激光雷达传感器传回的数据并控制伸缩电机的伸缩量以调整对应脚架高度,从而使无人机机体水平距离地面处于一个合适的高度,避免无人机降落时因地面凹凸不平导致倾翻或机身磕碰到地面,减少经济损失。

    一种水下自动控制气囊的装置及方法

    公开(公告)号:CN111252211A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010056155.2

    申请日:2020-01-18

    IPC分类号: B63C7/10 B63C7/26

    摘要: 本发明涉及一种水下自动控制气囊的装置及方法,包括装置壳体、压力传感器、感应控制电路以及通讯系统;其中,装置壳体通过固定绑带固定在水下设备或捕鱼诱饵上,装置壳体内设有气瓶,气瓶通过输气管连接气囊,气囊设在装置壳体的外部,输气管上设有控制气囊启闭的控制开关。当压力传感器检测的水位水压数据超出预设压力阈值时,感应控制电路通过控制开关控制气囊开启,使气瓶内的压缩空气通过输气管为气囊充气膨胀并产生相应的浮力,同时,感应控制电路通过通讯系统将水压数据以及位置信息发送至地面控制站,以便工作人员将水下设备或捕鱼诱饵搜寻并回收,从而降低经济损失,减少对海洋生态环境的污染破坏。

    一种公路坐轨机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219380676U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202320525049.3

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,并公开了一种公路坐轨机器人,包括:固定轨道;活动轨道;以及坐轨机器人;其中,所述活动轨道与固定轨道活动配合,实现所述活动轨道与固定轨道对齐或错开,所述固定轨道固定在对应侧的护栏上,所述坐轨机器人位于固定轨道和活动轨道共同构成的坐轨道上,并沿着该坐轨道移动;所述坐轨机器人至少包括:驱动部、定向部、垂直限位轮部、电池以及安装架。为确保坐轨机器人能够稳定的在具有支路的主路上稳定移动,故在主路与支路的插口处设置一个活动轨道,当有车辆通行时,活动轨道与固定轨道错开,当坐轨机器人需要通过时,活动轨道与固定轨道对齐,以便坐轨机器人通过。

    一种用于油电混合无人机脚架的自动伸缩装置

    公开(公告)号:CN213620217U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022491097.4

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: B64C25/26 B64C25/24

    摘要: 本实用新型公开了一种用于油电混合无人机脚架的自动伸缩装置,包括脚架固定座、一级脚架碳管、二级脚架碳管、伸缩电机、脚架三通、脚架横梁碳管、激光雷达传感器以及感应控制电路板;其中,一级脚架碳管与二级脚架碳管通过伸缩电机连接固定且二级脚架碳管外径小于一级脚架碳管内径;二级脚架碳管使用脚架三通与脚架横梁碳管连接固定,激光雷达传感器安装于脚架横梁碳管上且要垂直于地面,感应控制电路板用于接收激光雷达传感器传回的数据并控制伸缩电机的伸缩量以调整对应脚架高度,从而使无人机机体水平距离地面处于一个合适的高度,避免无人机降落时因地面凹凸不平导致倾翻或机身磕碰到地面,减少经济损失。

    一种公路轨道门闸系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219315571U

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202320525048.9

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: E01F13/04 E01F15/02

    摘要: 本实用新型涉及公路轨道门闸技术领域,并公开了一种公路轨道门闸系统,包括:纵向地轨、纵向移动台车、横向移动机构以及活动护栏;其中,纵向地轨嵌设在闸口且靠近支路一侧的地面上,纵向移动台车沿纵向地轨移动,横向移动机构位于纵向移动台车上,并与活动护栏传动连接,实现闸口的关闭与开启。关闭闸口时,则由纵向移动台车移动至闸口位置,再由横向移动机构带动活动护栏移动至与对应侧护栏齐平位置,即可完成闸口的关闭,闸口关闭后活动护栏与对应侧护栏齐平。使得活动护栏与对应侧的护栏行程一体,并实现护栏的防护作用。闸口开启后活动护栏与对应侧护栏错开。活动护栏与对应侧护栏位置错开后,纵向移动台车即可带动活动护栏移开闸口。

    一种用于油电混合无人机发动机的减震装置

    公开(公告)号:CN210761328U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921704806.3

    申请日:2019-10-12

    IPC分类号: B64D27/02 B64D27/26 F16F15/08

    摘要: 本实用新型公开了一种用于油电混合无人机发动机的减震装置,包括:减震器、硅胶减震垫、减震器安装件、动力悬挂架;其中,所述减震器安装件包括减震器安装板及发动机装配横板,所述发动机装配横板两侧设有凸出减震器挂耳;所述减震器与硅胶减震垫置于减震器安装板及发动机装配横板之间,所述减震器安装件与动力悬挂架固定连接。本实用新型通过特定的减震器安装件,合理设计降低发动机在高速运转中产生的震动对无人机飞控及整机的影响,达到无人机飞控可接受范围内,从而增加无人机的使用安全性,延长无人机使用寿命。

    一种用于油电混合无人机云台的减震装置

    公开(公告)号:CN211076374U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921890049.3

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: B64D47/08 F16F15/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于油电混合无人机云台的减震装置,包括第一减震组件及第二减震组件,两个减震组件上下并列安装;所述第一减震组件包括减震球和减震球安装板,所述减震球安装板包括上下板,所述减震球置于减震球安装上下板之间并固定起来形成一级减震;所述第二减震组件包括安立静减震器和安立静安装板,所述安立静减震器置于安立静安装板上下板之间固定形成二级减震。本实用新型每一减震组件都有不同的减震器,两个减震组件之间使用的吊装铝柱也垫有减震垫,这样大大抵消的无人机产生的震动对云台相机的影响,有效的保护无人机及云台,延长其使用寿命;且整个减震装置成本低,结构简单,拆装方便等特点。

    无人车充电房
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307303941S

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202130808171.8

    申请日:2021-12-07

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人车充电房。
    2.本外观设计产品的用途:用于为无人车提供充电的充电房。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    自浮装置
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307202090S

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202130753613.3

    申请日:2021-11-17

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:自浮装置。
    2.本外观设计产品的用途:用于为损坏的水下设备提供浮力的自浮装置。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。