公开(公告)号：CN115856603A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211481150.X

申请日：2022-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学

发明人： 胡坤 ,  汪太平 ,  沈庆 ,  李淑心 ,  李奇越 ,  孙伟 ,  罗沙 ,  黄伟民 ,  张斌 ,  刘翔 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  崔忠营 ,  陈明阳 ,  付青太 ,  施雯 ,  张方伟 ,  崔玮 ,  黄永生 ,  张志强 ,  张杰 ,  杨娇娇 ,  石永建 ,  葛健 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  尤学兵

IPC分类号： G01R31/327 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于IMF能量熵的GIS设备状态研判方法及装置，所述方法包括：获取GIS开关状态数据及其对应的状态标签值，构建训练集；构建基于IMF能量熵的时频记忆递归神经网络，考虑分类结果和真实状态标签值设计交叉熵损失函数；对神经网络进行训练，当训练轮次达到最大训练轮，或交叉熵损失函数的值达到最小时，停止训练，从而得到训练好的神经网络；将实时采集的GIS开关状态数据输入训练好的神经网络，得到GIS设备状态研判结果；本发明的优点在于：提高GIS设备状态研判的准确性。

公开(公告)号：CN115909647A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211456345.9

申请日：2022-11-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 汪太平 ,  张斌 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  田军 ,  尤学兵 ,  马欢 ,  沈庆 ,  邵华 ,  赵巨龙 ,  李淑心

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B25/08 ,  G08B7/06 ,  A62C3/16 ,  A62C5/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  H04W4/30

摘要： 本发明实施例提供一种一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统，属于消防设备技术领域，包括后台服务器，后台服务器通过5G通信系统通信连接火源监测报警系统、变电站自主消防系统、消防灭火机器人、变电站巡检机器人与自主导航系统，火源监测报警系统安装在特高压变电站内部主要设备附近，火源监测报警系统对特高压变电站内部主要设备进行实时火情监测和报警，变电站自主消防系统用于对火源监测报警系统监测到的火情进行自动消防灭火处理，变电站巡检机器人与消防灭火机器人内部均安装有自主导航系统，通过后台服务器将消防灭火机器人与自主消防灭火设备连接起来可以实现更加快速效率的火情处理。

公开(公告)号：CN115811113A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211636402.1

申请日：2022-12-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李淑心 ,  汪太平 ,  刘翔 ,  沈庆 ,  武文杰 ,  付青太 ,  崔忠营 ,  陈雪 ,  陈明阳 ,  夏友森 ,  张杰 ,  房姗姗 ,  李延东 ,  尤学兵 ,  马慧芳 ,  黄永生 ,  杜文涛 ,  姚雪晴 ,  丁玲莉 ,  丁诗洋

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00

摘要： 本申请公开了应用于测量电变量领域的一种变电站交直流电源监测设备，该监测设备通过电池模块、通路测试端、自切断分离组件和动作调控组件与交直流电源监测系统的相配合，在实现对蓄电池组进行状态监测和故障分析的同时，还能够对多个电池模块进行状态监测、自检和分离保护，实现了对单个电池模块的多方位的监测和保护，能够有效避免由于单个电池模块的损坏造成整体蓄电池组使用的性能损伤，有效提高变电站用电源系统运行的安全性，避免了由于单个电池模块的损伤造成充电机故障或者交流失压的状况，避免了全站滞留失压的问题，有效保证了智能电网系统的安全运行。

公开(公告)号：CN115859424A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211469453.X

申请日：2022-11-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 刘翔 ,  葛健 ,  汪太平 ,  郭振宇 ,  张斌 ,  胡坤 ,  高红强 ,  陈明阳 ,  付青太 ,  尤学兵 ,  崔忠营 ,  张方伟 ,  施雯 ,  夏友森 ,  李淑心 ,  朱国祥 ,  万强

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

摘要： 本发明实施例提供一种基于BIM技术的特高压变电站机器人巡逻路线建模方法，属于变电站巡检技术领域。所述方法包括：以特高压变电站内部的BIM实景模型为基础，获取所述特高压变电站内部的基本元素，并对所述基本元素进行提取、整合以及信息汇总；根据处理后的所述基本元素，选择合适的原点坐标，且基于所述BIM实景模型对所述特高压变电站内部的道路进行坐标计算和汇总。该方法以特高压变电站BIM模型为基础对巡检路线进行建模，有效降低了成本，为特高压变电站内部的巡检机器人提供准确位置信息，方便后台服务器根据巡检建筑物所需要的巡检要求进行设定巡检时间和巡检内容。

公开(公告)号：CN219247133U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202222200981.7

申请日：2022-08-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张斌 ,  汪太平 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  沈庆 ,  尤学兵 ,  陶梦江 ,  李延东 ,  马欢 ,  付青太 ,  张杰 ,  张志强 ,  武文杰 ,  姚雪晴 ,  姚涵

IPC分类号： H01R43/26 ,  H01R13/72 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型涉及特高压变电站巡检机器人充电技术领域，公开了一种特高压变电站巡检机器人的自主充电装置，包括充电接头，设置在所述巡检机器人本体的侧边，所述充电接头的一端通过导线与所述巡检机器人本体的电源系统连接。本实用新型提供的一种特高压变电站巡检机器人的自主充电装置通过驱动组件驱动充电接头移动，以使得多个连接端子进入插座的内部，实现了对巡检机器人本体的可靠充电，保障了巡检机器人本体工作的效率。在充电接头移动的过程中，导线收放组件对导线进行松放，以配合充电接头的移动；在充电接头复位时，导线收放组件对导线进行收紧，进而能够对导线进行保护，提高了巡检机器人充电过程中的安全性和可靠性。