公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN114511951B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN115946106A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN114511951A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN115291056A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210905458.6

申请日：2022-07-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张学友 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  谢佳 ,  黄伟民 ,  阮魏 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  蒋欣峰 ,  赵梦露 ,  张俊杰 ,  李奇 ,  董浩声 ,  王春阳 ,  申凯 ,  陈辽语 ,  周正 ,  丰景

IPC分类号： G01R31/12 ,  G10L17/18 ,  G10L17/26

摘要： 本发明提供了一种基于声纹识别模型的变压器工作状态识别系统及方法，该系统包括：声纹识别模型，用于根据目标变压器产生的实时超声波信号识别目标变压器的工作状态，判断目标变压器是否存在局部放电故障，若是，则生成脉冲检测指令；脉冲模块，用于响应脉冲检查指令，以预设频率向目标变压器输入预设幅值脉冲检测信号；调节模块，用于调节改变超声波传感器与目标变压器之间的相对位置，获取与多个不同检测点一一对应的检测超声波信号；局部放电识别模块，用于根据检测超声波信号，对目标变压器的局部放电实际位置点进行定位。本发明不仅能够判断目标变压器是否存在局部放电故障，还可以很好地实现对目标变压器的局部放电实际位置点的定位。

公开(公告)号：CN115909647A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211456345.9

申请日：2022-11-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 汪太平 ,  张斌 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  田军 ,  尤学兵 ,  马欢 ,  沈庆 ,  邵华 ,  赵巨龙 ,  李淑心

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B25/08 ,  G08B7/06 ,  A62C3/16 ,  A62C5/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  H04W4/30

摘要： 本发明实施例提供一种一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统，属于消防设备技术领域，包括后台服务器，后台服务器通过5G通信系统通信连接火源监测报警系统、变电站自主消防系统、消防灭火机器人、变电站巡检机器人与自主导航系统，火源监测报警系统安装在特高压变电站内部主要设备附近，火源监测报警系统对特高压变电站内部主要设备进行实时火情监测和报警，变电站自主消防系统用于对火源监测报警系统监测到的火情进行自动消防灭火处理，变电站巡检机器人与消防灭火机器人内部均安装有自主导航系统，通过后台服务器将消防灭火机器人与自主消防灭火设备连接起来可以实现更加快速效率的火情处理。

公开(公告)号：CN114498917A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111538132.6

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 刘鑫 ,  常文婧 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  黄道均 ,  郭龙刚 ,  蒲道杰 ,  朱仲贤 ,  朱元付 ,  魏南

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及换流站运检监管技术领域，公开了一种数字化换流站运检的监管方法及其监管系统，所述监管方法包括获取数字化换流站运检的区域；获取运检人员的数量；根据所述运检人员的数量获得运检手环的数量；根据所述数字化换流站运检的区域以及所述运检手环的数量获得每个所述运检手环的运检路线。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站运检的监管方法及其监管系统通过数字化换流站运检的区域以及运检手环的数量，获得每个运检手环的运检路线，最后将每个运检路线匹配至对应的运检手环，运检人员根据对应运检手环上的运检路线执行相应的运检任务，进而实现了对运检任务的统一管理，提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN114781458B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202210481128.9

申请日：2022-05-05

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李奇越 ,  罗欢 ,  樊智奇 ,  李帷韬 ,  孙伟 ,  刘鑫 ,  姜黄祺 ,  常文婧 ,  吴留兵 ,  李卫国 ,  王刘芳

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于自适应小波和注意力机制的时频记忆神经网络的配电网初期故障识别方法，包括：1、对采集到的电流和电压数据进行预处理并划分数据集；2、设计基于自适应小波变换的时频记忆递归神经网络核心结构；3、构建基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络；4、基于自适应小波和Attention机制的时频记忆递归神经网络得到测试集样本的输出结果。本发明通过基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络来提供时间序列的细粒度分析，可以动态的捕获数据在时域和频域上的特征，以提高初期故障的识别精度，满足了准确化快速化的实际需求。

公开(公告)号：CN113922112B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202111081944.2

申请日：2021-09-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 张恩铭 ,  秦龙 ,  李福根 ,  王金柱 ,  雷庆坤 ,  戴俊 ,  贾豫东 ,  李中飞 ,  李卫国

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R13/629 ,  H01R4/66

摘要： 本发明涉及输电线路接地技术领域，公开了一种输电线路短路接地的导线夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的一端设置有通孔；接地基座，与所述第一夹持臂的另一端铰接，且所述接地基座上沿着所述第一夹持臂的长度方向设置有限位孔；将接地基座与接地端连接，通过推柱限定限位杆的位置，使得接地基座与第一夹持臂相对固定，抛投该装置至导线上，驱动导线沿着第一夹持臂和第二夹持臂之间进入夹持空间内部，导线推动推柱并使得限位杆脱离固定，在需要对该装置进行拆卸时，驱动第一夹持臂相对接地基座转动即可；该装置使用操作简单，且能够适用于多种型号的导线，通用性强。

公开(公告)号：CN115167529B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211096936.X

申请日：2022-09-08

申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李冀 ,  郭可贵 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  王远 ,  王法治 ,  田龙 ,  谭弘武 ,  孙飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。