公开(公告)号：CN115112821A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210641701.8

申请日：2022-06-08

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 黄石磊 ,  张佳庆 ,  章海斌 ,  施雯 ,  尚峰举 ,  张晨晨 ,  晏松 ,  李开源 ,  彭翔天 ,  程慧敏 ,  张驰 ,  杨光 ,  张晓明 ,  夏勇 ,  杨云彭

IPC分类号： G01N31/12 ,  G01N5/04

摘要： 本发明公开了一种泡沫灭火剂灭油火污染特性研究试验平台，包括箱体、燃烧装置、泡沫灭火装置、烟气探测装置、残留物采集装置、数据采集系统、数据接收系统和控制系统；所述燃烧装置包括称重机构、油盘和挡板，所述烟气探测装置包括集烟罩、排烟管、气体采样器和烟气分析仪；所述残留物采集装置包括套筒、活塞机构、过滤网和液体收集盒；所述数据采集系统包括热电偶和红外热像机。本发明的优点在于，该试验平台能够实现泡沫灭火剂与油火作用下火灾残留物的污染特性研究，同时还能够实现泡沫灭火剂不同释放方式的灭火有效性的研究。

公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN116708842A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310958658.2

申请日：2023-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 章丹 ,  左松林 ,  吕妍 ,  孙巍巍 ,  吴海艳 ,  施雯 ,  王远 ,  胡茂亮 ,  廖羽晗 ,  邱曼曼 ,  霍骋 ,  陈迎 ,  罗长 ,  万礼嵩 ,  赵晓山 ,  王法治 ,  郭可贵 ,  韩玉 ,  孟磊 ,  马欢 ,  沈风 ,  罗俊骁

IPC分类号： H04N19/66 ,  H04N19/172

摘要： 本发明公开了一种用于高速视频传输的阶梯码编码调制方法、设备和介质，是由前端图像传感器采集图像数据，利用改进型阶梯码编码器对图像数据进行重要图像块和非重要图像块划分，以及阶梯码编码，通过PAM高阶调制后，经含有噪声的信道传输至接收端进行硬判决，改进型阶梯码译码器则先利用连续多帧非重要图像块进行纠错，再利用包含了译码错误检测的译码滑窗进行纠错，最后恢复图像。本发明充分利用了高阶调制非均等保护特性以及连续多帧图像数据变化和非变化区域特征，基于阶梯码设计高效编码调制方法，可以缓解信道噪声造成的图像数据出错和丢包等问题，有效提升系统抗干扰能力，从而保障监控图像高质量可靠传输。

公开(公告)号：CN115060627A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210640555.7

申请日：2022-06-08

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国石油大学(华东)

发明人： 章海斌 ,  张佳庆 ,  黄石磊 ,  尚峰举 ,  施雯 ,  晏松 ,  孔得朋 ,  张晨晨 ,  陈旭东 ,  贾凤鸣 ,  陈向东 ,  李萌萌 ,  陈磊 ,  王东升

IPC分类号： G01N11/00 ,  G01N31/12 ,  G01N33/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种泡沫灭火剂铺展性和稳定性的测试装置及测试方法，包括泡沫供应装置、实验装置和数据采集系统；泡沫供应装置的输出端设置在实验装置顶部；实验装置包括加热装置、可视燃烧池和标尺，加热装置顶部设置可视燃烧池，可视燃烧池的侧壁固定有标尺，泡沫供应装置的输出端设置在可视燃烧池顶部；数据采集系统包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，第一图像采集设备的采集端设置在可视燃烧池顶部，第二图像采集设备的采集端设置在标尺一侧。本发明的优点在于，该装置结构简单、制造成本低，重复性强且方便操作，不仅能实现不同温度燃料表面铺展性的测量，还能实现泡沫的稳定性能的测量。

公开(公告)号：CN116708842B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310958658.2

申请日：2023-08-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 章丹 ,  左松林 ,  吕妍 ,  孙巍巍 ,  吴海艳 ,  施雯 ,  王远 ,  胡茂亮 ,  廖羽晗 ,  邱曼曼 ,  霍骋 ,  陈迎 ,  罗长 ,  万礼嵩 ,  赵晓山 ,  王法治 ,  郭可贵 ,  韩玉 ,  孟磊 ,  马欢 ,  沈风 ,  罗俊骁

IPC分类号： H04N19/66 ,  H04N19/172

摘要： 力，从而保障监控图像高质量可靠传输。本发明公开了一种用于高速视频传输的阶梯码编码调制方法、设备和介质，是由前端图像传感器采集图像数据，利用改进型阶梯码编码器对图像数据进行重要图像块和非重要图像块划分，以及阶梯码编码，通过PAM高阶调制后，经含有噪声的信道传输至接收端进行硬判决，改进型阶梯码译码器则先利用连续多帧非重要图像块进行纠错，再利用包含了译码错误检测的译码滑窗进行纠错，最后恢复图像。本发明充分利用了高阶调制非均等保护特性以及连续多帧图像数

公开(公告)号：CN116934541A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310976895.1

申请日：2023-08-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 章丹 ,  左松林 ,  丁伟民 ,  王磊 ,  何奇 ,  方福歆 ,  吴海艳 ,  施雯 ,  王远 ,  胡茂亮 ,  廖羽晗 ,  邱曼曼 ,  霍骋 ,  陈迎 ,  罗长 ,  万礼嵩 ,  赵晓山 ,  王法治 ,  郭可贵 ,  韩玉 ,  孟磊 ,  马欢 ,  沈风 ,  罗俊骁

IPC分类号： G06Q50/20 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于智能感知和Unet网络的实训人员行为管理与决策方法，包括：1通过智能感知设备采集实训基地环境、设备及人员信息，为实训人员行为管理和决策提供基础数据支持；2根据现场设备的种类、操作行为、检修目标之间的共存、转移及排斥关系，形成实训人员行为“设备‑动作‑目标”三元组集合；3基于Unet网络构建实训人员行为三元组识别模型，并优化Unet网络，获得到实训人员行为三元组识别结果；4结合实训人员行为三元组识别结果、历史实训视频特征分析结果以及电力人员现场检修经验，为实训人员未来行为管理提供辅助决策。本发明能提高电力实训人员操作行为的准确性，促进大规模人员效应下的协作效率。

公开(公告)号：CN116028785A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211705050.0

申请日：2022-12-28

申请人： 国网智能电网研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 刘浩 ,  甘津瑞 ,  吴鹏 ,  刘鑫 ,  谢涛 ,  陈庆涛 ,  陈凡 ,  罗超 ,  周攀 ,  常文婧 ,  马欢 ,  施雯

IPC分类号： G06F18/21 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明实施例涉及一种电网时序数据特征提取模型的训练方法及装置，包括：获取原始电网时序数据，并对所述原始电网时序数据进行掩码增强处理，得到第一增强时序数据；对所述原始电网时序数据进行数值变换操作，得到第二增强时序数据；基于所述第一增强时序数据和第二增强时序数据对初始模型进行对比学习训练，得到对比损失；通过初始模型对所述第一增强时序数据进行掩码预测，得到重建损失；基于所述对比损失和所述重建损失对所述初始模型的训练参数进行优化，得到电网时序数据特征提取模型。由此，利用对比学习和掩码预测两种方式同时对时序数据进行自监督预训练，兼顾区分性特征和上下文信息的建模，从而提升预训练时序特征提取网络的泛化能力。

公开(公告)号：CN115946106A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN117670204A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310763916.1

申请日：2023-06-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 葛健 ,  杜鹏 ,  王旗 ,  柯艳国 ,  谢铖 ,  施雯 ,  刘鑫 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  奚纯 ,  杨兵 ,  马欢 ,  魏南 ,  夏熠 ,  刘文涛 ,  汪运 ,  张纯 ,  许旵鹏 ,  臧伟 ,  李腾 ,  陈茜 ,  张冬晛 ,  李梦琪

IPC分类号： G06Q10/0875 ,  G06V20/64

摘要： 本发明实施例提供一种智能仓储管理系统，属于工器具管理领域。所述智能仓储管理系统包括：登录模块、工器具柜模块、工器具模块、工器具流转模块、系统管理模块、呈现模块、库房信息模块和系统安全模块。本发明可实时了解工器具的存储情况，实时对工器具进行增减管理，同时可实时反映用户的借用信息和归还信息，从而提高工器具存储的安全性，实现对工器具的智能管理，且操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN116628144A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310212019.1

申请日：2023-03-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司华东分部 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 施雯 ,  施绮 ,  葛健 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  黄道均 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  沈杨 ,  朱靖 ,  谢铖 ,  郝雨 ,  马欢 ,  汪运 ,  陶有奎

IPC分类号： G06F16/332 ,  G06F16/31 ,  G06F16/182 ,  G06Q50/06 ,  G06N5/022

摘要： 本发明公开了一种基于检索引擎的智能运检知识库，属于知识库检索领域，解决了如何快速而准确的从运检知识库获取知识的问题；知识库模块对运检信息进行存储；检索引擎模块从知识库模块获取运检信息生成索引项并存储，对获取的检索访问信息在其索引数据库中检索，将获取的检索结果返回至用户终端；用户终端通过检索端口获取检索结果，获取知识库模块中运检信息；调度模块通过计算分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器的用户终端连接数和用户终端访问数以及与当前用户终端的连接距离，与对应预设阈值比较，确定最佳访问的分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器；管理模块对知识库模块、检索引擎模块、用户终端以及调度模块进行管理。