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公开(公告)号：CN117370566A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311173747.2
申请日：2023-09-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网智能电网研究院有限公司
发明人： 郭振宇 , 张学友 , 黄道均 , 刘文涛 , 甘津瑞 , 汪运 , 马欢 , 魏南 , 杨乃旗 , 胡坤 , 沈国堂 , 吴翔 , 翁凌 , 江照雯 , 马凯 , 尹悦 , 吴绍云 , 李腾 , 韩兆刚 , 范晓钰 , 陈彬
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了图谱关联约束的变电主设备在线监测量分析方法，涉及数据监测技术领域，包括步骤一：建立主设备数据相关性、步骤二：时序数据的共生高层特征表示、步骤三：异常检测模型构建、步骤四：时序数据异常检测和步骤五：模型的在线更新。本发明提出了基于图谱关联约束稀疏认知模型的变电主设备在线监测量分析技术，利用知识图谱关联性，提出综合共享字典和组约束的稀疏学习模型，并随着时序数据的接入不断更新字典以适应外界环境变化等的自适应学习技术，实现鲁棒的数据分析，该方案简单高效，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN115967652A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211407587.9
申请日：2022-11-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网智能电网研究院有限公司
发明人： 郭振宇 , 石永建 , 郭龙刚 , 王旗 , 杜鹏 , 章海斌 , 马欢 , 甘津瑞 , 汪运 , 翁凌 , 马凯 , 张军 , 夏卫尚 , 燕亭 , 常文婧 , 樊振东 , 潘军 , 常珂
IPC分类号： H04L43/0852 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04L41/147 , H04W24/02 , H04W24/08
摘要： 本发明公开了一种特高压系统无线通信网络时延优化控制方法及装置，所述方法包括：采集特高压系统时延数据；对时延数据归一化处理，构建训练集和测试集；构建基于注意力机制的LSTM神经网络预测模型；训练LSTM神经网络预测模型；k时刻根据LSTM神经网络预测模型输出的时延预测值选取上一时刻控制增量，根据控制增量与上一时刻的控制输入得出当前时刻的控制输入，将当前时刻的控制输入作为特高压系统的输入；本发明的优点在于：时延预测值精准度高，鲁棒性强，能够输出最优信息，满足特高压网络通信一体化运维对安全和智能化程度的实际需求。
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公开(公告)号：CN116520186A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211619505.7
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明公开了一种采用SSA‑LSTM神经网络的UHVDC输电线路接地故障区域识别方法及系统。具体地，首先截取选定数据采样点故障后特定时间窗口波形数据，通过基于sym8的小波包进行4级分解得到其能量熵并构成特征矩阵；使用麻雀搜索算法优化LSTM神经网络隐藏单元数目、最大训练周期、初始学习率三个超参数，得到经过优化的SSA‑LSTM神经网络模型，并使用训练集进行训练；继而输入特征矩阵至经过训练的SSA‑LSTM神经网络，判断出该波形属于何种情况，从而达到故障区域识别的目的。大量仿真测试表明，该方法准确度可达90％以上。按本发明公开的方法，可以针对故障录波数据判断直流输电线路区内外故障，有助于故障后快速地进行排查、定位、检修等工作。
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公开(公告)号：CN115981363A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477729.9
申请日：2022-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。
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公开(公告)号：CN115940410A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211477652.5
申请日：2022-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN115914796A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211518109.5
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱元付 , 马欢 , 刘文涛 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯 , 臧春华 , 陈迎
摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。
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公开(公告)号：CN115909275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211518089.1
申请日：2022-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 汪伟伟 , 刘文涛 , 马欢 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 朱仲贤 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN115117915A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210815697.2
申请日：2022-07-12
发明人： 俞斌 , 王同文 , 章昊 , 汤伟 , 汪伟 , 邵庆祝 , 于洋 , 张骏 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 翁凌 , 彭勃 , 张峰 , 汪勋婷 , 刘之奎 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种分层接入特高压直流输电系统换相失败风险综合评估方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括：计算分层接入结构下不同层换流器各风险因子的直接影响值和间接影响值，风险因子包括换相电压、谐波含量、直流电流、阀侧电流和触发脉冲；基于各风险因子的直接影响值和各风险因子的直接影响程度系数，计算本层直接换相失败风险值；基于各风险因子的间接影响值和各风险因子的间接影响程度系数，计算层间交互影响的间接换相失败风险值；基于本层直接换相失败风险值和层间交互影响的间接换相失败风险值，确定换相失败风险综合值。可准确判断、定量评估多因素综合影响的分层接入特高压直流输电系统换相失败风险。
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公开(公告)号：CN114884111A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210210242.8
申请日：2022-03-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 俞斌 , 王宾 , 谢民 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 李端超 , 汤伟 , 于洋 , 邵庆祝 , 张骏 , 丁津津 , 孙辉 , 张峰 , 彭勃 , 翁凌 , 刘之奎 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 董新洲
摘要： 本发明公开了一种基于直流输电线路解耦矩阵的故障特性分析方法，首先将直流输电系统等值为拓扑结构不变的电路，利用叠加原理将故障网络等效故障前稳态电流和故障后故障分量网络，推导故障后电流行波解析表达，基于双极解耦矩阵的极模变换，在模域上推导解耦之后的直流线路波过程尺度的直流输电线路故障特性。本发明提出的适用于特高压直流输电线路的解耦矩阵与故障特性分析方法，与传统直流故障行波分析方法相比，考虑了换流器边界的行波非理想传变特性，拥有更高的分析及计算精度，具有步骤简单易行、清晰明了等优点，推广意义重大。
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公开(公告)号：CN115117915B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210815697.2
申请日：2022-07-12
发明人： 俞斌 , 王同文 , 章昊 , 汤伟 , 汪伟 , 邵庆祝 , 于洋 , 张骏 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 翁凌 , 彭勃 , 张峰 , 汪勋婷 , 刘之奎 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开一种分层接入特高压直流输电系统换相失败风险综合评估方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括：计算分层接入结构下不同层换流器各风险因子的直接影响值和间接影响值，风险因子包括换相电压、谐波含量、直流电流、阀侧电流和触发脉冲；基于各风险因子的直接影响值和各风险因子的直接影响程度系数，计算本层直接换相失败风险值；基于各风险因子的间接影响值和各风险因子的间接影响程度系数，计算层间交互影响的间接换相失败风险值；基于本层直接换相失败风险值和层间交互影响的间接换相失败风险值，确定换相失败风险综合值。可准确判断、定量评估多因素综合影响的分层接入特高压直流输电系统换相失败风险。
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