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公开(公告)号:CN119009787B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411497282.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/02 , B61B12/02 , F16F15/02 , G01N21/952 , G01N25/72 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个挂载单元,每个挂载单元包括立杆与行走轮,还包括:辅助轮组件包括活动设置在立杆上的辅助轮,辅助轮相对立杆运动的行程中具有一托举在导线下方的限位工位以及一脱离导线的避障工位;触发组件包括活动设置在立柱上且位于辅助轮行进前方的挡板,挡板相对立柱运动的过程中具有一阻挡在辅助轮行进前方的阻挡工位以及一避让到一旁的避让工位;传动组件接受挡板由阻挡工位运动至避让工位的动作驱动,驱使两辅助轮由限位工位运动至避障工位;弹性件恢复形变的过程驱使挡板复位至阻挡工位以及使辅助轮复位至限位工位。
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公开(公告)号:CN119009787A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411497282.0
申请日:2024-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/02 , B61B12/02 , F16F15/02 , G01N21/952 , G01N25/72 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种自动避障的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个挂载单元,每个挂载单元包括立杆与行走轮,还包括:辅助轮组件包括活动设置在立杆上的辅助轮,辅助轮相对立杆运动的行程中具有一托举在导线下方的限位工位以及一脱离导线的避障工位;触发组件包括活动设置在立柱上且位于辅助轮行进前方的挡板,挡板相对立柱运动的过程中具有一阻挡在辅助轮行进前方的阻挡工位以及一避让到一旁的避让工位;传动组件接受挡板由阻挡工位运动至避让工位的动作驱动,驱使两辅助轮由限位工位运动至避障工位;弹性件恢复形变的过程驱使挡板复位至阻挡工位以及使辅助轮复位至限位工位。
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公开(公告)号:CN119000547A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411488434.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/95 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元,每个所述挂载单元包括:固定支架固定连接在查验箱上;活动支架的一端转动连接在固定支架上;行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮,轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上,另一端固定连接有具有卡槽的固定块,固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能,并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险,还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。
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公开(公告)号:CN119000547B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411488434.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/95 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自主上下导线的导线质量查验装置,涉及导线质量查验装置技术领域,包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元,每个所述挂载单元包括:固定支架固定连接在查验箱上;活动支架的一端转动连接在固定支架上;行走组件包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮,轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上,另一端固定连接有具有卡槽的固定块,固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能,并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合。本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险,还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。
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公开(公告)号:CN118684145A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410643532.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
IPC: B66D3/08 , B64U10/14 , B64D47/00 , B62D57/024 , B64U101/00
Abstract: 本发明属于角钢塔作业机器人应急救援技术领域,具体涉及一种角钢塔作业机器人用应急下塔装置及下塔方法。本发明包括用于通过无人机可拆卸的固定于机器人上方斜材处的锚点支撑组件,以及预先固定于机器人上的锁紧定位组件;拉绳外端穿过锚点支撑组件处的转向件后向下延伸至地面处,拉绳中段处布置用于与锁紧定位组件间相固定的锚定件,拉绳内端直接向下延伸至地面处;无人机起吊带有拉绳的锚点支撑组件,将锚点支撑组件固定于机器人上方的斜材上,并锁定锚定件与机器人上的锁紧定位组件,牵拉拉绳,完成机器人相对角钢塔的主材的脱离动作。本发明能实现角钢塔作业机器人的快速应急下塔需求,从而在有效减少下塔成本的同时,提升下塔效率。
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公开(公告)号:CN217511023U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202220881900.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于钢结构变电站施工的安全绳挂钩,包括两个预制定型铁件(1),每个所述预制定型铁件(1)的一端上部均设有用于与钢结构(2)卡紧的卡口(101),另一端下部设有用于挂接安全绳(3)的安全环(102),所述卡口(101)与钢结构(2)之间通过设置螺栓拧紧机构(4)进行夹紧用于防止预制定型铁件(1)滑动脱落,所述安全绳(3)上用于滑动套接安全带(5)。本实用新型的两个预制定型铁件需配套使用,通过转动螺栓拧紧机构可以使得卡口与钢结构之间夹紧或者松开,即可方便安装以及拆卸,装置简单易操作,可重复利用,成本低,安全可靠,且不影响钢结构外观和强度,能有效降低钢结构建筑物施工风险,提高建设效率。
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公开(公告)号:CN214410544U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120606310.3
申请日:2021-03-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐云峰 , 张祖泷 , 于涵 , 毕喜飞 , 陈宇 , 张远 , 吴世杰 , 徐静静 , 王伟 , 廖添泉 , 胡高伟 , 王晓峰 , 李阳 , 郭凯军 , 柴贤东 , 李东雷 , 宁克印
IPC: G09F7/18
Abstract: 本发明提供了一种利用爬梯脚钉固定的号牌固定夹具,通过设置夹具本体和定位组件;夹具本体的卡接头与爬梯竖杆一侧的横向侧边卡接,且外端设有与爬梯脚钉匹配的套接孔;安装部定位设在卡接头上;定位组件设在夹具本体上,并定位设在爬梯竖杆另一侧的横向侧边,用于实现夹具本体定位夹紧设在爬梯上。本申请通过设置套接孔,将夹具插入爬梯脚钉,卡在爬梯钢管上,然后通过螺栓紧固,利用钢管杆爬梯脚钉辅助固定夹具,它巧妙利用脚钉固定,起到限制夹具受外力影响偏移、倾斜,同时即便固定螺栓脱落夹具也因受力角度影响不会掉落;本实用新型加工、安装简单,牢固、安全稳定,可实现安装位置与攀爬脚钉平行,不占用登杆空间,美观实用。
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公开(公告)号:CN217079812U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202220920720.X
申请日:2022-04-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于钢结构变电站屋面施工的安全围栏固定装置,包括H型钢(1)以及连接组件(2),所述H型钢(1)垂直布设并通过连接组件(2)与钢结构(3)固定相连,所述H型钢(1)的两侧翼缘板(101)、中间腹板(102)以及连接组件(2)顶部形成用于安装安全围栏(4)的限位滑道(5)。本实用新型在基本不会破坏安全围栏和钢结构本体的前提下,通过垂直布设H型钢作为安全围栏安装滑道,实现安全围栏的即插即用;装置小巧,简单易操作,成本低,可周转重复利用,有效确保钢结构变电站屋面施工安全。
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公开(公告)号:CN119559064A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411609043.X
申请日:2024-11-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉理工大学 , 国家电网有限公司
Inventor: 李哲 , 梁允 , 王津宇 , 柯佳颖 , 王超 , 石英 , 张璐 , 庞锴 , 卢明 , 王倩 , 谢凯 , 陈宇 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 崔晶晶 , 李长武 , 叶鑫豪
IPC: G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检图像处理方法、系统及计算机可读介质,属于图像处理技术领域,首先,通过分析GCANeT网络结构发现GCANet未考虑邻接像素的影响,同时由于细雨天气下输电线路巡检场景有着高分辨率的特性,使用原有的Decoder结构难以取得更好的去雨效果。然后,为了解决上述GCANet存在的缺陷,提出了融合邻接信息辅助预测模块与多尺度特征增强解码模块的去雨网络(AdjacentmatrixAnd Multi‑scale feature decoding module,AAM‑GCANet)。前者用于提取像素点的邻接像素信息,辅助预测该点的细雨成分,后者通过优化解码过程,融合解码过程中的多尺度信息,完成高分辨率的解码任务。本发明能够应用于输电线路巡检图像处理操作。
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公开(公告)号:CN119134304A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411235748.X
申请日:2024-09-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
Inventor: 董家盛 , 陈宇 , 张倩茅 , 齐晓光 , 徐田丰 , 朱天曈 , 刘洋 , 王宁 , 张丽洁 , 田家辉 , 赵凯林 , 谢婉莹 , 闫佳璇 , 王骆 , 陈柏屹 , 屈越 , 颜湘武 , 贾焦心 , 邵晨
IPC: H02J3/00 , H02J3/24 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请适用于电力系统技术领域,提供了一种电力系统惯量安全评估方法及装置。该方法包括:获取同一时间下电力系统中各节点的电压数据、电流数据和频率;其中,节点对应电力系统中的发电机或负荷设备;基于各节点的电压数据、电流数据和频率,确定电力系统的系统整体惯量;获取多个系统惯量安全边界值;多个系统惯量安全边界值根据预设的故障集中多个等级的故障数据确定,预设的故障集根据电力系统确定;根据系统整体惯量和多个系统惯量安全边界值,确定系统整体惯量的安全状态。本申请能够准确确定系统整体惯量,并基于多个系统惯量安全边界值实现对系统整体惯量准确的安全评估,得到安全状态,以使相关人员可以根据安全状态制定预防措施。
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