-
公开(公告)号：CN109449724B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
-
公开(公告)号：CN109560441B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H01R43/055
摘要： 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN109557848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811427479.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。
-
公开(公告)号：CN109560441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H01R43/055
摘要： 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN109546517A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
-
公开(公告)号：CN109449724A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
-
公开(公告)号：CN109445349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811426443.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/12
CPC分类号： G05B19/0423 , G05D5/00 , G05D5/03 , H02G1/1265
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮控制系统及方法，包括电源模块、单片机模块、通信模块、限位模块、电机驱动模块和输入信息采集模块，其中，所述单片机模块连接有电源模块、输入信息采集模块、限位模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述限位模块被配置为对配电导线全自动剥皮装置的压紧机构和进给机构进行限位，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述输入信息采集模块接收输入的控制指令，并传输给所述单片机模块，电机驱动模块根据所述控制指令驱动配电导线全自动剥皮器压紧机构和进给机构对应的驱动电机运动。
-
公开(公告)号：CN110940316A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911253565.X
申请日：2019-12-09
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。
-
公开(公告)号：CN110882513A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253571.5
申请日：2019-12-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： A62C37/50
摘要： 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。
-
公开(公告)号：CN114594701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011400200.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
62 条记录 (耗时 0.089 秒)
