公开(公告)号：CN105914642A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610238461.1

申请日：2016-04-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 王晓辉 ,  吕仁晓 ,  杨焱麟 ,  董辉 ,  李杰 ,  李强 ,  俞涛 ,  于文明 ,  刘劲竹 ,  于志刚 ,  肖辉全

IPC分类号： H02G1/02

CPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力系统用线路在线监测设备技术领域，具体地说是一种能够防外力破坏、防设施被盗、察看线路金具、绝缘子，可以完成对线路的全天候监测的攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于设有主体以及遥控器，主体上设有履带式攀爬机构和在线监测机构，所述在线监测机构包括控制器、摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路、接收天线、锂电池组、太阳能电池板，其中控制器分别与摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路相连接，电源电路与锂电池组相连接，锂电池组与太阳能电池板经充电电路相连接，控制信号接收电路与接收天线相连接，本发明具有监测装置重量轻、可以单人操作、可以回收等优点。

公开(公告)号：CN105965524A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610550799.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘，后端安装摄像头，下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接，右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接，左万向节和右万向节的止端与上机身连接；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN106193640A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610551055.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： E04G23/00

CPC分类号： E04G23/00

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘和蓄电池，后端安装摄像头，下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接，右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接，左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接，右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接，本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN205583525U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620322098.7

申请日：2016-04-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 王晓辉 ,  吕仁晓 ,  杨焱麟 ,  董辉 ,  李杰 ,  李强 ,  俞涛 ,  于文明 ,  刘劲竹 ,  于志刚 ,  肖辉全

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及电力系统用线路在线监测设备技术领域，具体地说是一种能够防外力破坏、防设施被盗、察看线路金具、绝缘子，可以完成对线路的全天候监测的攀爬型便携式在线监测装置，其特征在于设有主体以及遥控器，主体上设有履带式攀爬机构和在线监测机构，所述在线监测机构包括控制器、摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路、接收天线、锂电池组、太阳能电池板，其中控制器分别与摄像头、4G无线通信模块、电源电路、控制信号接收电路相连接，电源电路与锂电池组相连接，锂电池组与太阳能电池板经充电电路相连接，控制信号接收电路与接收天线相连接，本实用新型具有监测装置重量轻、可以单人操作、可以回收等优点。

公开(公告)号：CN207023038U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720979737.1

申请日：2017-08-08

申请人： 国网山东省电力公司威海市文登区供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王晓辉 ,  吕仁晓 ,  李娇 ,  杨焱麟 ,  李强 ,  于建平 ,  于军建 ,  宫照杰 ,  刘荣军 ,  肖辉全 ,  王昭琦

IPC分类号： A01M29/18 ,  A01M29/08

摘要： 本实用新型公开了一种声光防鸟装置，包括壳体，所述壳体为半球形的壳体，壳体表面设置光学反光区，壳体顶端设置有鸟刺安装座，鸟刺安装座上设置有鸟刺，壳体内设置有超声波发声器和驱动电机，驱动电机的主轴与鸟刺安装座的转轴连接，驱动电机驱动转轴旋转，在壳体表面设置有太阳能板，壳体内部还设置有充放电控制器和蓄电池组，充放电控制器与太阳能板经电缆连接，并由继电器常开触点控制二者的通断，蓄电池组与充放电控制器通过电缆连接，中间通过继电器常开触点分别将蓄电池组正、负极端与充放电控制器正负极端连接，蓄电池组向超声波发声器和驱动电机供电。本实用新型安装简单，使用寿命长久，能够有效的驱赶鸟类、预防鸟类搭筑鸟巢。