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公开(公告)号：CN117741563A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311723881.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法与系统，同时进行正向定位和反向定位，通过双向协作定位提高定位的准确性和抗干扰性，对正向定位和反向定位获得的坐标信息进行融合，获得多个高精度双向融合定位坐标，将多个高精度双向融合定位坐标信息与高精度双向协作定位指纹库中的指纹信息进行匹配，确定最终的高精度双向融合定位坐标。本发明还利用核心指纹与从属指纹间的关联关系剔除不符合精度要求的补充指纹，有效提高核心指纹认定的准确度。
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公开(公告)号：CN117741563B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311723881.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法与系统，同时进行正向定位和反向定位，通过双向协作定位提高定位的准确性和抗干扰性，对正向定位和反向定位获得的坐标信息进行融合，获得多个高精度双向融合定位坐标，将多个高精度双向融合定位坐标信息与高精度双向协作定位指纹库中的指纹信息进行匹配，确定最终的高精度双向融合定位坐标。本发明还利用核心指纹与从属指纹间的关联关系剔除不符合精度要求的补充指纹，有效提高核心指纹认定的准确度。
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公开(公告)号：CN114062833A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111094418.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种基于模糊推理系统的单相接地故障绝缘劣化识别方法，包括以下步骤：获取单相接地故障零序电流的特征量；验证所获取的特征量的有效性，得到特征量分类阈值；根据特征量分类阈值和预设的模糊推理识别模型进行绝缘劣化类型的识别；其中，绝缘劣化类型的识别过程中，选取识别准确率最高的分类阈值和与之对应的模糊推理识别模型，进行绝缘劣化类型的快速识别。本公开根据实际单相接地故障波形数据结合多元方差分析进行特征量的提取，基于预设的模糊推理系统模型识别绝缘劣化，有利于对中压配电网单相接地故障实现快速的绝缘劣化类型识别，提高维护效率，预测性的维护，防止故障的发生。
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公开(公告)号：CN114062833B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111094418.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种基于模糊推理系统的单相接地故障绝缘劣化识别方法，包括以下步骤：获取单相接地故障零序电流的特征量；验证所获取的特征量的有效性，得到特征量分类阈值；根据特征量分类阈值和预设的模糊推理识别模型进行绝缘劣化类型的识别；其中，绝缘劣化类型的识别过程中，选取识别准确率最高的分类阈值和与之对应的模糊推理识别模型，进行绝缘劣化类型的快速识别。本公开根据实际单相接地故障波形数据结合多元方差分析进行特征量的提取，基于预设的模糊推理系统模型识别绝缘劣化，有利于对中压配电网单相接地故障实现快速的绝缘劣化类型识别，提高维护效率，预测性的维护，防止故障的发生。
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公开(公告)号：CN114545935A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210130216.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于改进麻雀算法的模糊PID动力定位铺缆船循迹控制方法，根据三自由度铺缆船平面运动数学模型，加入风、浪、流作用力模拟海况，以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为PID控制器的输入；设计自整定模糊PID结合改进麻雀搜索算法的路径跟踪控制器，根据模糊控制规则自动调整PID参数；同时加入反向学习策略和权重因子改进麻雀算法，以模糊PID的参数作为麻雀位置进行寻优，并引入LOS方法跟踪路径，使船舶按照规划路径行驶，到达目标设定地点。该方法在模糊PID控制器基础上结合改进后的麻雀算法，提高对船舶路径跟踪的控制效率，使其跟踪过程较为平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118635863A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410716133.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架(10)，所述的双机械臂分别为一号机械臂(1)和二号机械臂(2)；所述的一号机械臂(1)进行螺栓(6)的夹取和在待紧固物体(11)上的穿孔；所述的二号机械臂(2)进行螺母(7)与螺栓(6)的紧固连接。本发明还公开了该紧固装置的紧固方法。采用上述技术方案，采用双机械臂配合、协作完成螺栓螺母的取料和紧固作业，效率有了较大提高；有效防止作业过程中螺栓螺母脱落和螺母拧偏等异常情况。
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公开(公告)号：CN111330779B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010330717.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种车载电力线杆警示标识自动喷涂装置，包括车架，车架上设置有气瓶、蓄电池和喷涂机，车架顶部设置有下支撑平板，下支撑平板中部设置有翻转电机，翻转电机驱动连接有主动齿轮，支撑横杆中部连接有竖直的从动齿轮，从动齿轮顶部固定连接有上支撑平板，两个副气缸的活塞杆右端均横向连接有半圆形的夹具，夹具包括若干上下叠加相连的半圆形的卡盘，凹槽内底部均匀设置有若干喷嘴。本发明的有益效果是：方便对电力线杆喷涂警示标志，工人劳动强度小，耗费时间短，效率比较高。而且在喷涂过程中可以对倾斜的电力线杆进行扶正，操作比较安全简单，工作效率比较高，解决了安全隐患。
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公开(公告)号：CN105604477B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610104918.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 国网山东省电力公司章丘市供电公司
Abstract: 本发明公开了一种组合拆装式高压线路维修梯，涉及供电所技术领域。包括底板，底板下端沿着底板圆周方向等距均匀设有四个万向轮；底板上端设有主级连接头；主级连接头通过A加强筋板与底板上端相互焊接；主级连接头通过固定螺栓与配合头连接；并且固定螺栓贯穿主级连接头和配合头；配合头上端与梯柱相互焊接；梯柱侧面沿着竖直方向上等距均匀焊接有三个脚踩板；梯柱上端中部设有锁止孔；梯柱上端与副级连接头焊接；并且副级连接头通过B加强筋板与梯柱侧面焊接；副级连接头内部设有锥形空腔；副级连接头内壁设有锁止槽；本发明装置结构简单，方便操作，配合强度以及稳定性更高，使得维修效率大大提高。
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公开(公告)号：CN106312998A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111330779A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010330717.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司禹城市供电公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种车载电力线杆警示标识自动喷涂装置，包括车架，车架上设置有气瓶、蓄电池和喷涂机，车架顶部设置有下支撑平板，下支撑平板中部设置有翻转电机，翻转电机驱动连接有主动齿轮，支撑横杆中部连接有竖直的从动齿轮，从动齿轮顶部固定连接有上支撑平板，两个副气缸的活塞杆右端均横向连接有半圆形的夹具，夹具包括若干上下叠加相连的半圆形的卡盘，凹槽内底部均匀设置有若干喷嘴。本发明的有益效果是：方便对电力线杆喷涂警示标志，工人劳动强度小，耗费时间短，效率比较高。而且在喷涂过程中可以对倾斜的电力线杆进行扶正，操作比较安全简单，工作效率比较高，解决了安全隐患。
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